Nuovo prodotto | DV-LiDAR600, carico utile lidar a medio raggio di nuova generazione

Attualmente, esistono due tipi principali di lidar aviotrasportati per UAV. Il primo è un laser a corto raggio di circa 250 m, economico, con portata limitata e adatto all'acquisizione di dati topografici su piccola scala. Il secondo è un laser a lungo raggio di 1500 m e oltre, pesante, ingombrante, costoso e adatto all'acquisizione di dati topografici su larga scala per modelli di grandi dimensioni. Lo sviluppo del DV-LiDAR600 ha colmato la lacuna nel settore dei lidar leggeri a medio raggio. Il dispositivo ha un peso totale di 2345 g e una portata massima di 1000 m. Può essere montato sui sistemi di droni intelligenti V10/D20/D500 per operazioni efficienti. Il DV-LiDAR600 integra un modulo fotocamera full-frame e utilizza una lente asferica con lunghezza focale di 28 mm per acquisire dati ortofoto con una risoluzione adeguata, raccogliendo contemporaneamente i dati laser.

Corpo radar leggero, portata laser fino a 1000 m; algoritmo di elaborazione della forma d'onda completa in tempo reale, in grado di misurare una frequenza di 1000 kHz e una risoluzione dell'eco illimitata: la frequenza del punto laser è regolabile in continuo, dotato di 9 livelli opzionali per un facile utilizzo.

La precisione di misurazione ripetibile del laser è di 3 mm. Integra un sistema di navigazione inerziale MEMS ad alta precisione e utilizza algoritmi di elaborazione e ottimizzazione di nuvole di punti di livello esperto per garantire la qualità dei dati della nuvola di punti. La precisione del risultato può raggiungere un errore medio di 5 cm a un'altitudine di 200 m. L'angolo di divergenza del laser è di 0,35 mrad, il che consente di focalizzare maggiormente l'energia laser sui dettagli e di ottenere prestazioni migliori, garantendo efficacemente l'effetto e la precisione della nuvola di punti.

Campo visivo laser di 100°, copertura della nuvola di punti più ampia in una singola fascia di volo, funzionamento più efficiente, design con apertura verso il basso, utilizzo della nuvola di punti al 100%, basato sulla tecnologia di volo simulato dal terreno per garantire una densità di punti più uniforme e massimizzare l'effetto della frequenza dei punti, per ottenere una maggiore densità di punti.

La distribuzione della nuvola di punti della velocità radar adattiva è più uniforme

La distribuzione non uniforme della nuvola di punti non solo influisce sull'estetica dei risultati, ma anche sulla precisione della rappresentazione del terreno. Tale distribuzione viene stimata attraverso parametri quali la frequenza dei punti, l'altitudine di volo e la velocità. Il software regola in modo adattivo la velocità del radar in base all'area di misurazione per garantire una distribuzione uniforme della nuvola di punti.

Obiettivo professionale per rilievi topografici

Integra una fotocamera full-frame da 42 megapixel e utilizza una lente asferica per la mappatura ortofoto, con una distorsione inferiore all'1%, per garantire una qualità d'immagine nitida e migliorare la precisione dei risultati; la lunghezza focale dell'obiettivo è di 28 mm e si possono ottenere immagini con una risoluzione adeguata alle altitudini tipiche, come ad esempio immagini con una risoluzione di 5,4 cm a un'altitudine di 300 m.

Il DV-LiDAR600 ha un peso totale di 2345 g e può essere montato sul sistema di droni intelligenti D500 per le operazioni, riducendo i costi operativi sul campo e di trasporto e offrendo ai clienti maggiori possibilità di scelta.

Soluzione per l'acquisizione di dati su terreni montuosi

L'acquisizione di dati su terreni montuosi rimane lo scenario applicativo principale per i sistemi lidar aviotrasportati UAV. In questo contesto, sia l'ala composita che la piattaforma a rotore del Pegasus possono essere utilizzate per il volo a terra, e il DV-LiDAR600 ha una portata illimitata senza timore di terreni accidentati. Grazie alla sua capacità di emissione di onde, il suo punto laser è piccolo, l'energia è concentrata e ha una forte capacità di penetrazione nella vegetazione montana. In questo progetto, è stata utilizzata una piattaforma di volo D500 per montare il carico utile DV-LiDAR600, con un'altezza di volo di 200 metri dal suolo. La raccolta dati del terreno è stata effettuata in una zona montuosa del Guangdong nel mese di luglio.

Nelle zone montuose del Guangdong, durante l'estate, la vegetazione può essere facilmente penetrata. La figura seguente mostra le prestazioni di penetrazione, i dati della nuvola di punti prima e dopo il filtraggio e i risultati.

Il DV-LiDAR600 ha una frequenza di punti massima fino a 1000 kHz. Grazie a una piattaforma di volo dalle prestazioni eccellenti, può volare in sicurezza a bassa quota o simulare accuratamente il terreno. Può implementare operazioni ad alta precisione e ad alta densità di punti per settori come ferrovie, autostrade e pianificazione dei trasporti intelligenti. La piattaforma di volo D500 viene utilizzata per montare il DV-LiDAR600 per operazioni a un'altitudine di 65 m. La velocità di volo è di 8 m/s, la densità media di punti è di 3200 punti/m2 e lo spessore medio della nuvola di punti è di 1 cm. I dettagli degli oggetti a terra nei dati risultanti sono chiari e, dopo un ulteriore miglioramento del controllo, è possibile raggiungere una precisione assoluta inferiore a 2 cm.

La densità della nuvola di punti su entrambi i lati della strada e sulla superficie stradale nel video è elevata e il livello di ricostruzione dei dati è vicino al livello del veicolo.

L'immagine sottostante è una rappresentazione di uno stagno per pesci abbandonato presente nei dati del caso. Tubi d'acciaio, barre di legno, secchi e altri oggetti accatastati sul posto sono chiaramente visibili. Allo stesso tempo, a questa altitudine è possibile ottenere ortofoto con una risoluzione di 1 cm.

Con l'avanzamento della costruzione 3D in Cina, si registra un numero crescente di progetti di città digitali. Il DV-LiDAR600 è in grado di gestire facilmente l'acquisizione di dati digitali grazie all'elevata frequenza di punti, all'alta definizione e all'elevata precisione. In questo progetto, il DV-LiDAR600 è montato su un drone D500, l'altitudine di volo è di 200 m, la densità media dei punti è di 200 punti/m2, i punti di controllo sono posizionati sul sito e l'errore nell'elevazione della nuvola di punti è stato verificato a 3,2 cm.