신제품 출시 | DV-LiDAR600 차세대 중거리 라이다 페이로드

현재 UAV 탑재형 라이다는 크게 두 가지 유형으로 나뉩니다. 하나는 약 250m 거리의 ​​단거리 레이저로, 저렴하고 단거리이며 소규모 지형 데이터 수집에 적합합니다. 다른 하나는 1500m 이상의 장거리 레이저로, 무겁고 크며 가격이 비싸지만 대형 모델의 대규모 지형 데이터 수집에 적합합니다. DV-LiDAR600의 개발 성공으로 경량 중거리 라이다 시장의 공백을 메울 수 있게 되었습니다. 이 장치는 총중량 2345g에 최대 1000m의 거리를 제공하며, V10/D20/D500 지능형 드론 시스템에 탑재하여 효율적으로 운용할 수 있습니다. DV-LiDAR600은 풀프레임 카메라 모듈을 통합하고 28mm 초점 거리의 비구면 렌즈를 사용하여 레이저 데이터 수집과 동시에 적절한 해상도의 정사영상 데이터를 획득합니다.

경량 레이더 본체, 최대 1000m 레이저 거리 측정; 실시간 전체 파형 처리 알고리즘, 1000kHz 측정 주파수 및 무제한 에코 해상도 구현: 레이저 포인트 주파수는 연속적으로 설정 가능하며, 손쉬운 제어를 위해 9단계의 옵션 기어가 제공됩니다.

이 레이저 거리 측정 장비는 3mm의 반복 측정 정확도를 자랑합니다. 고정밀 MEMS 관성 항법 시스템을 통합하고 전문가 수준의 포인트 클라우드 처리 및 최적화 알고리즘을 사용하여 포인트 클라우드 데이터의 품질을 보장합니다. 그 결과, 고도 200m에서 평균 오차 5cm 이내의 정확도를 달성할 수 있습니다. 레이저 발산각은 0.35mrad로, 레이저 에너지를 세부적인 부분에 집중시켜 성능을 향상시키고 포인트 클라우드 효과와 정확도를 효과적으로 보장합니다.

100° 레이저 시야각, 단일 비행 벨트에서 더 넓은 포인트 클라우드 범위, 더욱 효율적인 작동, 하향 개방 설계, 100% 포인트 클라우드 활용, 지면 모방 비행 기술을 통해 더욱 균일한 포인트 밀도를 보장하고 포인트 빈도 효과를 극대화하여 더 높은 포인트 밀도를 구현합니다.

적응형 레이더 속도 포인트 클라우드 분포가 더욱 균일합니다.

불균일한 포인트 클라우드 분포는 결과의 미관에 영향을 미칠 뿐만 아니라 지형 표현의 정확도에도 영향을 미칩니다. 이는 포인트 빈도, 비행 고도, 속도 등의 매개변수를 통해 예측할 수 있습니다. 소프트웨어는 균일한 포인트 클라우드 분포를 보장하기 위해 측정 영역에 따라 레이더 속도를 자동으로 조정합니다.

전문 측량 렌즈

이 장비는 4200만 화소 풀프레임 카메라를 탑재하고 비구면 렌즈를 사용하여 1% 미만의 왜곡률로 정사영상을 제작함으로써 선명한 화질과 정확도를 보장합니다. 렌즈 초점 거리는 28mm이며, 300m 고도에서 5.4cm 해상도의 이미지와 같이 일반적인 고도에서 적절한 해상도의 이미지를 얻을 수 있습니다.

DV-LiDAR600은 총 무게가 2345g이며 D500 지능형 드론 시스템에 장착하여 사용할 수 있어 현장 작업 및 운송 비용을 절감하고 고객에게 더 많은 선택권을 제공합니다.

산악 지형 데이터 수집 솔루션

산악 지형 데이터 수집은 여전히 ​​UAV 탑재 라이다 시스템의 주요 응용 시나리오입니다. 이 시나리오에서 페가수스 드론의 복합재 날개와 로터 플랫폼은 지상 비행에 모두 활용될 수 있으며, DV-LiDAR600은 고도가 높은 지형에 대한 낙하 걱정 없이 무제한 반사가 가능하고, 레이저 스팟이 작고 에너지가 집중되어 산악 식생에 대한 투과력이 뛰어납니다. 본 연구에서는 D500 비행 플랫폼에 DV-LiDAR600 페이로드를 탑재하고 지상 200m 고도에서 비행하여 7월 광둥성의 산악 지역에서 지형 데이터 수집을 수행했습니다.

여름철 광둥성 산악 지역에서는 식생을 쉽게 투과할 수 있습니다. 다음 그림은 투과 성능, 필터링 전후의 포인트 클라우드 데이터 및 결과를 보여줍니다.

DV-LiDAR600은 최대 1000kHz의 포인트 주파수를 제공합니다. 뛰어난 성능의 비행 플랫폼을 통해 저고도 비행이 안전하고 지면을 정확하게 모방할 수 있습니다. 철도, 고속도로, 스마트 교통 시스템 등 다양한 산업 분야에서 고정밀, 고밀도 포인트 데이터를 구현할 수 있습니다. DV-LiDAR600은 D500 비행 플랫폼에 탑재되어 65m 고도에서 운용 가능합니다. 비행 속도는 8m/s이며, 평균 포인트 밀도는 3200pts/m², 평균 포인트 클라우드 두께는 1cm입니다. 결과 데이터에서 지면 물체의 세부 사항이 선명하게 나타나며, 제어 기능을 더욱 강화하면 2cm 미만의 절대 정확도를 달성할 수 있습니다.

영상에서 도로 양쪽과 도로 표면의 포인트 클라우드 밀도가 높고, 데이터 복원 수준이 차량 수준에 가깝습니다.

아래 그림은 사례 자료에 나타난 버려진 양어장의 렌더링 이미지입니다. 현장에는 강철 파이프, 나무 막대, 양동이 및 기타 물체가 쌓여 있는 것이 뚜렷하게 보입니다. 동시에, 이 고도에서 1cm 해상도의 정사영상을 얻을 수 있습니다.

중국에서 실생활 3D 건설이 발전함에 따라 디지털 도시 프로젝트가 증가하고 있습니다. DV-LiDAR600은 높은 포인트 밀도, 고해상도 및 높은 정확도 덕분에 디지털 데이터 수집에 적합합니다. 본 프로젝트에서는 D500에 DV-LiDAR600을 장착하고 비행 고도 200m에서 평균 포인트 밀도 200pts/m²로 데이터를 수집했습니다. 현장에 기준점을 배치하고 포인트 클라우드 고도 오차를 확인한 결과 3.2cm로 나타났습니다.