Produktneuheit | DV-LiDAR6DAR – Lidar-Nutzlast der neuen Generation für mittlere Reichweite

Aktuell gibt es zwei Haupttypen von UAV-gestützten Lidar-Systemen. Zum einen Kurzstreckenlaser mit einer Reichweite von ca. 250 m, die kostengünstig sind und sich für die Datenerfassung in kleinem Gelände eignen. Zum anderen Langstreckenlaser mit Reichweiten von 1500 m und mehr, die schwerer, größer und teurer sind und sich für die Datenerfassung in großem Gelände und für große Modelle eignen. Die erfolgreiche Entwicklung des DV-LiDAR600 schließt die Lücke im Bereich leichter Mittelstrecken-Lidar-Systeme. Das Gerät wiegt insgesamt 2345 g und hat eine maximale Reichweite von 1000 m. Es kann für einen effizienten Betrieb auf den intelligenten Drohnensystemen V10/D20/D500 montiert werden. Der DV-LiDAR600 integriert ein Vollformat-Kameramodul und verwendet eine asphärische Linse mit 28 mm Brennweite, um neben den Laserdaten auch Orthofotos mit der erforderlichen Auflösung zu erfassen.

Leichtes Radargehäuse, Laserentfernungsmessung bis zu 1000 m; Echtzeit-Vollwellenformverarbeitungsalgorithmus, Messfrequenz bis zu 1000 kHz und unbegrenzte Echoauflösung möglich: Laserpunktfrequenz stufenlos einstellbar, ausgestattet mit 9 optionalen Gängen für einfache Bedienung.

Die Laser-Wiederholgenauigkeit beträgt 3 mm. Das System integriert ein hochpräzises MEMS-Trägheitsnavigationssystem und nutzt hochentwickelte Punktwolkenverarbeitungs- und Optimierungsalgorithmen, um die Qualität der Punktwolkendaten zu gewährleisten. Die Ergebnisgenauigkeit erreicht einen mittleren Fehler von 5 cm in einer Höhe von 200 m. Der Laser-Divergenzwinkel von 0,35 mrad fokussiert die Laserenergie präzise auf Details und optimiert so die Punktwolkenwirkung und -genauigkeit.

100° Laser-Sichtfeld, breitere Punktwolkenabdeckung in einem einzigen Flugband, effizienterer Betrieb, nach unten öffnendes Design, 100%ige Punktwolkennutzung, Nutzung der bodenimitierenden Flugtechnologie zur Gewährleistung einer gleichmäßigeren Punktdichte und Maximierung des Punktfrequenzeffekts, um eine höhere Punktdichte zu erreichen.

Die adaptive Radargeschwindigkeits-Punktwolkenverteilung ist gleichmäßiger

Eine ungleichmäßige Punktwolkenverteilung beeinträchtigt nicht nur die Ästhetik der Ergebnisse, sondern auch die Genauigkeit der Geländedarstellung. Sie wird anhand von Parametern wie Punktdichte, Flughöhe und Geschwindigkeit abgeschätzt. Die Software passt die Radargeschwindigkeit adaptiv an das Messgebiet an, um eine gleichmäßige Punktwolkenverteilung zu gewährleisten.

Professionelles Vermessungsobjektiv

Es verfügt über eine 42-Megapixel-Vollformatkamera und verwendet eine asphärische Linse für die Orthofoto-Kartierung mit einer Verzerrung von weniger als 1 %, um eine klare Bildqualität zu gewährleisten und die Genauigkeit der Ergebnisse zu verbessern; die Brennweite der Linse beträgt 28 mm, und es können Bilder mit angemessener Auflösung in typischen Höhen aufgenommen werden, z. B. Bilder mit einer Auflösung von 5,4 cm in einer Höhe von 300 m.

Der DV-LiDAR600 hat ein Gesamtgewicht von 2345 g und kann für den Einsatz auf dem intelligenten Drohnensystem D500 montiert werden, wodurch der Aufwand für Feldeinsätze und Transport reduziert und den Kunden mehr Auswahlmöglichkeiten geboten werden.

Datenerfassungslösung für Berggelände

Die Erfassung von Daten in gebirgigem Gelände ist nach wie vor das Hauptanwendungsgebiet für UAV-gestützte Lidar-Systeme. In diesem Szenario können sowohl die Verbundflügel- als auch die Rotorplattform von Pegasus für Bodenflüge genutzt werden, und das DV-LiDAR600 liefert unbegrenzte Reichweite ohne die Belastung durch steiles Gelände. Dank seiner Welleneigenschaften, des kleinen Laserflecks, der konzentrierten Energie und der hohen Durchdringungsfähigkeit durch dichte Vegetation ist es bestens geeignet. In diesem Projekt wurde eine D500-Flugplattform mit einer Nutzlast von 200 m über dem Boden verwendet. Die Geländedatenerfassung fand im Juli in einem Berggebiet in Guangdong statt.

In den Bergregionen Guangdongs ist die Vegetation im Sommer noch gut durchdringbar. Die folgende Abbildung zeigt die Durchdringungsleistung, die Punktwolkendaten vor und nach der Filterung sowie die Ergebnisse.

Der DV-LiDAR600 erreicht eine maximale Punktfrequenz von bis zu 1000 kHz. Dank seiner leistungsstarken Flugplattform kann er sicher in niedrigen Höhen fliegen und den Boden präzise simulieren. Er eignet sich für hochpräzise Messungen mit hoher Punktdichte, beispielsweise im Eisenbahn-, Straßen- und Verkehrswesen. Für Flüge in 65 m Höhe wird der DV-LiDAR600 auf der Flugplattform D500 montiert. Die Fluggeschwindigkeit beträgt 8 m/s, die durchschnittliche Punktdichte 3200 Punkte/m² und die durchschnittliche Punktwolkendicke 1 cm. Die Bodenobjekte in den Messdaten sind detailreich dargestellt, und durch weitere Optimierung der Steuerung lässt sich eine absolute Genauigkeit von unter 2 cm erreichen.

Die Punktwolkendichte auf beiden Seiten der Straße und auf der Fahrbahnoberfläche im Video ist hoch, und der Datenwiederherstellungsgrad liegt nahe am Fahrzeugniveau.

Die Abbildung unten zeigt eine Darstellung eines verlassenen Fischteichs aus den Falldaten. Stahlrohre, Holzstangen, Eimer und andere dort gestapelte Gegenstände sind deutlich zu erkennen. Gleichzeitig lassen sich in dieser Höhe Orthofotos mit einer Auflösung von 1 cm aufnehmen.

Mit dem Fortschritt der 3D-Planung in China steigt die Zahl der Projekte zur digitalen Stadtentwicklung. Dank seiner hohen Punktfrequenz, Auflösung und Genauigkeit eignet sich der DV-LiDAR600 hervorragend zur digitalen Datenerfassung. In diesem Projekt wird der DV-LiDAR600 auf einer D500 montiert. Die Flughöhe beträgt 200 m, die durchschnittliche Punktdichte 200 Punkte/m². Kontrollpunkte sind auf dem Gelände festgelegt, und der Höhenfehler der Punktwolke wurde auf 3,2 cm überprüft.