Nouveau produit | DV-LiDAR600, nouvelle génération de lidar à moyenne portée

Actuellement, il existe deux principaux types de lidars aéroportés pour drones. Le premier est un laser à courte portée (environ 250 m), économique et adapté à l'acquisition de données de terrain à petite échelle. Le second est un laser à longue portée (1 500 m et plus), lourd, volumineux et coûteux, destiné à l'acquisition de données de terrain à grande échelle pour les modèles de grande taille. Le développement réussi du DV-LiDAR600 a comblé le manque de lidars légers à moyenne portée. Cet appareil pèse seulement 2 345 g et possède une portée maximale de 1 000 m. Il peut être monté sur les systèmes de drones intelligents V10/D20/D500 pour une utilisation optimale. Le DV-LiDAR600 intègre un module caméra plein format et utilise une lentille asphérique de 28 mm de focale pour acquérir des données orthophotographiques à résolution appropriée tout en collectant les données laser.

Boîtier radar léger, portée laser jusqu'à 1000 m ; algorithme de traitement de forme d'onde complet en temps réel, capable d'une fréquence de mesure de 1000 kHz et d'une résolution d'écho illimitée : la fréquence du point laser est réglable en continu, équipé de 9 vitesses optionnelles pour une utilisation facile.

La précision de télémétrie laser est de 3 mm. Ce système intègre un système de navigation inertielle MEMS de haute précision et utilise des algorithmes de traitement et d'optimisation de nuages ​​de points de niveau expert pour garantir la qualité des données. La précision des résultats atteint une erreur moyenne de 5 cm à une altitude de 200 m. L'angle de divergence du laser est de 0,35 mrad, ce qui permet de concentrer l'énergie laser sur les détails et d'obtenir de meilleures performances, assurant ainsi une qualité et une précision optimales du nuage de points.

Champ de vision laser de 100°, couverture de nuage de points plus large sur une seule bande de vol, fonctionnement plus efficace, conception à ouverture vers le bas, utilisation à 100 % du nuage de points, s'appuyant sur une technologie de vol imitant le sol pour assurer une densité de points plus uniforme et maximiser l'effet de fréquence des points, afin d'atteindre une densité de points plus élevée.

La distribution du nuage de points à vitesse radar adaptative est plus uniforme.

Une distribution irrégulière du nuage de points affecte non seulement l'esthétique des résultats, mais aussi la précision de la représentation du terrain. Celle-ci est estimée à partir de paramètres tels que la fréquence des points, l'altitude de vol et la vitesse. Le logiciel ajuste automatiquement la vitesse du radar en fonction de la zone de mesure afin de garantir une distribution uniforme du nuage de points.

lentille d'arpentage professionnelle

Elle intègre une caméra plein format de 42 mégapixels et utilise une lentille asphérique pour la cartographie orthophotographique, avec une distorsion inférieure à 1 %, afin de garantir une qualité d'image nette et d'améliorer la précision des résultats ; la distance focale de l'objectif est de 28 mm et des images à résolution appropriée peuvent être obtenues à des altitudes typiques, telles que des images d'une résolution de 5,4 cm à une altitude de 300 m.

Le DV-LiDAR600 a un poids total de 2345 g et peut être monté sur le système de drone intelligent D500 pour les opérations, réduisant ainsi les coûts des opérations sur le terrain et du transport et offrant aux clients plus de choix.

solution d'acquisition de données sur terrain montagneux

L'acquisition de données en terrain montagneux demeure le principal cas d'application des systèmes lidar aéroportés embarqués sur drones. Dans ce contexte, la plateforme à aile composite et rotor du Pegasus permet des vols au sol, et le DV-LiDAR600 bénéficie d'une autonomie illimitée, même en terrain accidenté. Grâce à sa capacité de balayage des ondes, son faisceau laser est compact et concentré, offrant une excellente pénétration de la végétation montagneuse. Dans le cadre de ce projet, une plateforme de vol D500 a été utilisée pour embarquer une charge utile DV-LiDAR600, avec une altitude de vol de 200 m. La campagne de collecte de données topographiques a été menée en juillet dans une zone montagneuse du Guangdong.

Dans les zones montagneuses du Guangdong, même en été, la végétation reste facilement pénétrable. La figure suivante illustre les performances de pénétration, les données du nuage de points avant et après filtrage, ainsi que les résultats obtenus.

Le DV-LiDAR600 possède une fréquence de points maximale de 1000 kHz. Grâce à sa plateforme de vol performante, il peut voler en toute sécurité à basse altitude ou simuler le terrain avec précision. Il permet des opérations de haute précision et à haute densité de points pour des secteurs tels que les infrastructures ferroviaires, routières et les transports intelligents. La plateforme de vol D500 est utilisée pour embarquer le DV-LiDAR600 et effectuer des opérations à 65 m d'altitude. La vitesse de vol est de 8 m/s, la densité de points moyenne est de 3200 points/m² et l'épaisseur moyenne du nuage de points est de 1 cm. Les détails des objets au sol dans les données obtenues sont nets et une précision absolue inférieure à 2 cm peut être atteinte après un renforcement du contrôle.

La densité du nuage de points est élevée de part et d'autre de la route et sur la surface de la route dans la vidéo, et le niveau de restauration des données est proche de celui du véhicule.

L'image ci-dessous est une reconstitution d'un bassin piscicole abandonné. Des tuyaux d'acier, des barres de bois, des seaux et d'autres objets empilés sur le site sont clairement visibles. Des orthophotos d'une résolution de 1 cm peuvent être obtenues à cette altitude.

Avec le développement de la construction 3D en Chine, les projets de villes numériques se multiplient. Le DV-LiDAR600, grâce à sa haute fréquence de points, sa haute définition et sa grande précision, assure une acquisition de données numériques aisée. Dans ce projet, un drone D500 embarque le DV-LiDAR600. L'altitude de vol est de 200 m, la densité moyenne de points est de 200 points/m², des points de contrôle sont disposés sur le site et l'erreur d'altitude du nuage de points est de 3,2 cm.