Yeni Ürün Tanıtımı | DV-LiDAR600 Yeni Nesil Orta Menzilli Lidar Yükü

Şu anda, İHA'larda kullanılan iki ana tip havadan lidar sistemi bulunmaktadır. Bunlardan biri, yaklaşık 250 metre menzilli, düşük maliyetli, kısa menzilli ve küçük ölçekli arazi verisi toplama için uygun olan kısa menzilli lazerdir. Diğeri ise 1500 metre ve üzeri menzilli, ağır, büyük ve yüksek maliyetli, büyük modeller için büyük ölçekli arazi verisi toplama için uygun olan uzun menzilli lazerdir. DV-LiDAR600'ün başarılı bir şekilde geliştirilmesi, hafif orta menzilli lidar alanındaki bu boşluğu doldurmuştur. Cihazın toplam ağırlığı 2345 gram olup maksimum menzili 1000 metredir. Verimli operasyonlar için V10/D20/D500 akıllı drone sistemine monte edilebilir. DV-LiDAR600, tam çerçeveli bir kamera modülü entegre eder ve lazer verilerini toplarken uygun çözünürlükte ortofoto verileri elde etmek için 28 mm odak uzaklığına sahip asferik bir lens kullanır.

Hafif radar gövdesi, 1000 metreye kadar lazer menzili; gerçek zamanlı tam dalga formu işleme algoritması, 1000 kHz ölçüm frekansı ve sınırsız yankı çözünürlüğü kapasitesi; lazer noktası frekansı sürekli olarak ayarlanabilir, kolay kontrol kullanımı için 9 isteğe bağlı kademe ile donatılmıştır.

Lazerin tekrarlanabilir mesafe ölçüm doğruluğu 3 mm'dir. Yüksek hassasiyetli bir MEMS atalet navigasyon sistemini entegre eder ve nokta bulutu verilerinin kalitesini sağlamak için uzman düzeyinde nokta bulutu işleme ve optimizasyon algoritmaları kullanır. Sonuç doğruluğu, 200 m yükseklikte 5 cm'lik orta düzeyde bir hata elde edebilir. Lazer sapma açısı 0,35 mrad'dır, bu da lazer enerjisinin ayrıntılara daha fazla odaklanmasını ve daha iyi performans göstermesini sağlayarak nokta bulutu etkisini ve doğruluğunu etkin bir şekilde garanti eder.

100° lazer görüş alanı, tek bir uçuş bandında daha geniş nokta bulutu kapsamı, daha verimli çalışma, aşağı doğru açılan tasarım, %100 nokta bulutu kullanımı, daha homojen bir nokta yoğunluğu sağlamak ve nokta frekans etkisini en üst düzeye çıkarmak için yer simülasyonlu uçuş teknolojisine dayanarak daha yüksek nokta yoğunluğu elde etme.

Uyarlanabilir radar hız noktası bulutu dağılımı daha düzgündür.

Düzensiz nokta bulutu dağılımı yalnızca sonuçların estetiğini etklemekle kalmaz, aynı zamanda arazi temsilinin doğruluğunu da etkiler. Bu durum, nokta sıklığı, uçuş yüksekliği ve hız gibi parametreler aracılığıyla tahmin edilir. Yazılım, düzgün nokta bulutu dağılımını sağlamak için ölçüm alanına göre radar hızını uyarlanabilir şekilde ayarlar.

Profesyonel ölçüm merceği

42 megapiksel tam çerçeve kamerayı entegre eder ve %1'den daha düşük bozulma oranıyla ortofoto haritalama için asferik bir lens kullanır; bu da net görüntü kalitesi sağlar ve sonuçların doğruluğunu artırır; lensin odak uzaklığı 28 mm'dir ve 300 m yükseklikte 5,4 cm çözünürlük gibi tipik yüksekliklerde uygun çözünürlükte görüntüler elde edilebilir.

DV-LiDAR600, toplam 2345 gram ağırlığındadır ve operasyonlar için D500 akıllı drone sistemine monte edilebilir; bu da saha operasyonlarını ve nakliye maliyetlerini azaltır ve müşterilere daha fazla seçenek sunar.

Dağlık arazi verisi toplama çözümü

Dağlık arazi verilerinin elde edilmesi, İHA hava lidar sistemleri için hala birincil uygulama senaryosudur. Bu senaryoda, Pegasus'un kompozit kanadı ve rotor platformu yerde uçmak için kullanılabilir ve DV-LiDAR600, yüksekten düşme tehlikesi olmadan sınırsız geri dönüş kapasitesine sahiptir. Lazer noktası küçüktür, enerjisi yoğundur ve dağlık bitki örtüsü için güçlü bir nüfuz performansına sahiptir. Bu planda, bir D500 uçuş platformuna DV-LiDAR600 yükü monte edilerek, yerden 200 metre yükseklikte uçuş gerçekleştirilmiştir. Temmuz ayında Guangdong'daki dağlık bir bölgede arazi verisi toplama işlemi yapılmıştır.

Guangdong'un dağlık bölgelerinde yaz aylarında bile bitki örtüsüne kolayca nüfuz edilebilir. Aşağıdaki şekil, nüfuz etme performansını, filtrelemeden önce ve sonraki nokta bulutu verilerini ve sonuçları göstermektedir.

DV-LiDAR600, 1000 kHz'e kadar maksimum nokta frekansına sahiptir. Mükemmel performanslı uçuş platformu ile düşük irtifalarda güvenli bir şekilde uçabilir veya zemini doğru bir şekilde taklit edebilir. Demiryolları, karayolları ve akıllı ulaşım gibi sektörler için yüksek hassasiyetli ve yüksek nokta yoğunluklu operasyonlar gerçekleştirebilir. D500 uçuş platformu, 65 m irtifa operasyonları için DV-LiDAR600'ü monte etmek için kullanılır. Uçuş hızı 8 m/s, ortalama nokta yoğunluğu 3200 nokta/m² ve ​​ortalama nokta bulutu kalınlığı 1 cm'dir. Sonuç verilerindeki yer nesnelerinin detayları nettir ve kontrol daha da güçlendirildikten sonra mutlak doğruluk 2 cm'den az olabilir.

Videoda yolun her iki tarafında ve yol yüzeyinde nokta bulutu yoğunluğu yüksek ve veri kurtarma düzeyi araç seviyesine yakın.

Aşağıdaki resim, vaka verilerinde yer alan terk edilmiş bir balık havuzunun görüntüsüdür. Alanda istiflenmiş çelik borular, tahta çubuklar, kovalar ve diğer nesneler açıkça görülebilmektedir. Aynı zamanda, bu yükseklikte 1 cm çözünürlükte ortofotolar elde edilebilmektedir.

Çin'de gerçek hayatta 3 boyutlu inşaatın gelişmesiyle birlikte, dijital şehir projelerinin sayısı da artmaktadır. DV-LiDAR600, yüksek nokta frekansı, yüksek çözünürlüğü ve yüksek doğruluğu sayesinde dijital veri toplamayı kolaylıkla gerçekleştirebilir. Bu planda, DV-LiDAR600'ü monte etmek için D500 kullanılmıştır, uçuş yüksekliği 200 m, ortalama nokta yoğunluğu 200 nokta/m2, sahada kontrol noktaları yerleştirilmiş ve nokta bulutu yüksekliğindeki hata 3,2 cm olarak kontrol edilmiştir.