एजिलिटी ए2: मूर्त एआई और द्वि-मैनुअल रोबोटिक्स अनुसंधान के भविष्य को सशक्त बनाना

रोबोटिक्स के तेजी से विकसित हो रहे परिदृश्य में, सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोग के बीच सेतु बनाने के लिए ऐसे हार्डवेयर की आवश्यकता है जो उच्च प्रदर्शन और अत्यधिक अनुकूलनीय दोनों हो। एजिलिटी ए2 इसी कसौटी पर खरा उतरता है, यह एक उच्च-पेलोड क्षमता वाला, 14-DOF वाला दोहरी भुजाओं वाला रोबोटिक अनुसंधान मंच है जिसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोट लर्निंग और जटिल द्विपक्षीय हेरफेर की कठोर मांगों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एजिलिटी ए2 उन शोधकर्ताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें केवल एक साधारण उपकरण से कहीं अधिक की आवश्यकता होती है। प्रत्येक भुजा में 7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (डीओएफ) और 714 मिमी की पहुंच है, जो मानव की कार्यक्षमता और लचीलेपन के समान कार्यक्षेत्र प्रदान करती है।

प्रीमियम एल्युमीनियम मिश्र धातु और स्टेनलेस स्टील से निर्मित, यह प्लेटफॉर्म दीर्घायु के लिए बनाया गया है। इसके भीतर, क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव (क्यूडीडी) के अनुरूप जोड़ और एक मजबूत 48 वोल्ट ड्राइव सिस्टम का उपयोग किया गया है, जो सहज, मानव-समान गति प्रदान करता है। इसकी भार वहन क्षमता अपने वर्ग में सर्वश्रेष्ठ है।

रेटेड पेलोड: 5 किलोग्राम प्रति आर्म

अधिकतम भार वहन क्षमता: प्रति भुजा 12 किलोग्राम

2 दो प्राथमिक कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है ताकि विभिन्न अनुसंधान आवश्यकताओं के अनुरूप हो सके:

यह क्षमता शोधकर्ताओं को हल्के प्लास्टिक ब्लॉकों से आगे बढ़कर वास्तविक दुनिया के उपकरणों, औद्योगिक वर्कपीस और संपर्क-प्रधान असेंबली कार्यों तक पहुंचने में सक्षम बनाती है।

रोबोटिक्स अनुसंधान में सॉफ्टवेयर एकीकरण अक्सर सबसे बड़ी बाधा होती है। एजिलिटी ए2, ROS2 हंबल के साथ उबंटू 22.04 पर पहले से स्थापित पूर्ण सॉफ्टवेयर स्टैक के साथ आकर इस बाधा को दूर करता है।

यह प्लेटफॉर्म मूल रूप से NVIDIA Isaac को सपोर्ट करता है और निम्नलिखित के लिए अनुकूलित है:

डेटा संग्रह: अनुकरण अधिगम के लिए उच्च गुणवत्ता वाला टेलीऑपरेशन और स्क्रिप्टेड डेटा।

मॉडल परिनियोजन: रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (RL) या विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) नीतियों (जैसे m0 और m0.5) को लागू करना।

गहन अनुकूलन: पूरी तरह से ओपन-सोर्स फर्मवेयर, सीएडी मॉडल और सिमुलेशन संसाधन यह सुनिश्चित करते हैं कि आपका शोध प्रतिलिपि योग्य और विस्तार योग्य हो।

इसमें शामिल OpenArmX SDK, डायग्नोस्टिक्स के लिए motor_manage और त्वरित शिक्षण और प्रदर्शन मोड के लिए openarm_utils जैसे आवश्यक उपकरण प्रदान करता है, जिससे नई प्रयोगशालाओं के लिए "पहले-गति तक का समय" काफी कम हो जाता है।

एजिलिटी ए2 एक बहुविषयक वर्कहॉर्स है, जो चार प्रमुख क्षेत्रों में उत्कृष्ट प्रदर्शन करता है:

1. मूर्त कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोट लर्निंग

विश्वविद्यालय की प्रयोगशालाएं दोहरी भुजा वाले ROS2 सेटअप का लाभ उठाकर छँटाई, पकड़ने और जटिल द्विपक्षीय संयोजन जैसे वास्तविक दुनिया के कार्यों पर VLA-आधारित नियंत्रण नीतियों का मूल्यांकन कर सकती हैं।

2. खतरनाक और विशेष परिस्थितियाँ

परमाणु, रासायनिक या जैव सुरक्षा कार्यप्रवाह से संबंधित सिमुलेशन के लिए, A2 एक परिष्कृत रिमोट मैनिपुलेटर के रूप में कार्य करता है। ऑपरेटर सुरक्षित दूरी से स्विच को चालू/बंद करने, वाल्व को घुमाने और खतरनाक नमूनों को स्थानांतरित करने के लिए VR कंट्रोलर या मास्टर आर्म का उपयोग कर सकते हैं।

3. औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास एवं मानव संसाधन संरक्षण

सहयोगी कार्य-कोशों का प्रोटोटाइपिंग अब सहज हो जाता है। A2 की उच्च भार वहन क्षमता और प्रतिबाधा नियंत्रण क्षमताएं बड़े पैमाने पर औद्योगिक तैनाती से पहले पेंच कसने, कनेक्टर लगाने और मानव-रोबोट सहयोग योजनाओं के परीक्षण की अनुमति देती हैं।

4. रोबोटिक्स शिक्षा

अपनी ओपन आर्किटेक्चर के साथ, यह प्लेटफॉर्म रोबोट कीनेमेटिक्स और ROS2 कंट्रोल सिखाने के लिए एक आदर्श उपकरण है, जो छात्रों को पेशेवर स्तर के हार्डवेयर पर व्यावहारिक अनुभव प्रदान करता है।

एजिलिटी ए आर्म सेट (डुअल-आर्म)

1× एजिलिटी ए2 डुअल-आर्म सिस्टम

1× औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर (इंटेल i7, 16 जीबी रैम, 256 जीबी एसएसडी)

1× संपूर्ण केबल हार्नेस सेट

आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन सेट

लीडर: 1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म

अनुचर: 1× एजिलिटी ए2 रोबोटिक आर्म

1× औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर (इंटेल i7-10510U, 16 जीबी रैम, 512 जीबी एसएसडी)

2× पूर्ण केबल हार्नेस सेट

क्या आप अपने शोध को नई ऊंचाइयों पर ले जाने के लिए तैयार हैं? एजिलिटी ए2 सिर्फ एक मैनिपुलेटर से कहीं अधिक है; यह स्वायत्त बुद्धिमत्ता की अगली पीढ़ी के लिए एक स्केलेबल, एक्सटेंसिबल गेटवे है। चाहे आप प्रयोगशाला प्रयोगों से मोबाइल मैनिपुलेशन की ओर बढ़ रहे हों या वीएलए मॉडल की सीमाओं का अन्वेषण कर रहे हों, ए2 आपके प्रोजेक्ट को वह मजबूती और खुलापन प्रदान करता है जिसकी वह हकदार है।