Agility A2: Расширение возможностей будущего исследований в области воплощенного искусственного интеллекта и бимануальной робототехники

В быстро развивающейся области робототехники связь между моделированием и реальным применением требует высокопроизводительного и легко адаптируемого оборудования. Именно здесь на помощь приходит Agility A2 — исследовательская роботизированная платформа с двумя манипуляторами и 14 степенями свободы, способная выдерживать большие нагрузки и отвечающая самым строгим требованиям воплощенного искусственного интеллекта, робототехнического обучения и сложных двуручных манипуляций.

Agility A2 разработан для исследователей, которым нужно больше, чем просто настольная игрушка. Каждая из его секций имеет 7 степеней свободы (DOF) с вылетом 714 мм, обеспечивая рабочее пространство, имитирующее диапазон движений и гибкость человека.

Изготовленная из высококачественного алюминиевого сплава и нержавеющей стали, эта платформа рассчитана на длительный срок службы. Внутри используются шарниры, совместимые с технологией Quasi-Direct Drive (QDD), и надежная 48-вольтовая система привода, обеспечивающая плавное движение, подобное движению человека. Ее грузоподъемность является лучшей в своем классе:

Номинальная полезная нагрузка: 5 кг на каждый рычаг.

Максимальная полезная нагрузка: 12 кг на каждую руку.

Модель 2 доступна в двух основных конфигурациях, чтобы удовлетворить различные исследовательские потребности:

Единичный робот. Эта мощность позволяет исследователям выйти за рамки легких пластиковых блоков и перейти к реальным инструментам, промышленным заготовкам и задачам сборки, требующим тесного контакта.

Интеграция программного обеспечения часто является самым большим препятствием в исследованиях в области робототехники. Agility A2 устраняет это препятствие, поставляясь с полным, предустановленным программным обеспечением на Ubuntu 22.04 с ROS2 Humble.

Платформа, изначально поддерживающая NVIDIA Isaac, оптимизирована для:

Сбор данных: Высококачественное дистанционное управление и скриптовые данные для имитационного обучения.

Внедрение модели: реализация стратегий обучения с подкреплением (RL) или стратегий «Видение-Язык-Действие» (VLA) (таких как m0 и m0.5).

Глубокие возможности индивидуальной настройки: полностью открытое программное обеспечение, модели САПР и ресурсы для моделирования обеспечивают воспроизводимость и расширяемость ваших исследований.

Входящий в комплект SDK OpenArmX предоставляет необходимые инструменты, такие как motor_manage для диагностики и openarm_utils для быстрого обучения и демонстрационных режимов, что значительно сокращает время до первого запуска новых лабораторных работ.

Agility A2 — это многофункциональный рабочий инструмент, превосходно проявляющий себя в четырех ключевых областях:

1. Воплощенный искусственный интеллект и обучение роботов

Университетские лаборатории могут использовать двухрукую конфигурацию ROS2 для оценки стратегий управления на основе VLA в реальных задачах, таких как сортировка, захват и сложная двуручная сборка.

2. Опасные и специализированные сценарии

Для моделирования процессов, связанных с ядерной, химической или биологической безопасностью, A2 служит сложным дистанционным манипулятором. Операторы могут использовать VR-контроллеры или главные манипуляторы для переключения выключателей, открытия клапанов и перемещения опасных образцов с безопасного расстояния.

3. Промышленные исследования и разработки и управление персоналом

Создание прототипов рабочих ячеек для совместной работы становится простым и удобным. Высокая грузоподъемность и возможности управления импедансом A2 позволяют тестировать схемы затяжки винтов, подключения разъемов и взаимодействия человека и робота до полномасштабного промышленного внедрения.

4. Робототехническое образование

Благодаря своей открытой архитектуре, платформа является идеальным инструментом для обучения кинематике роботов и управлению по протоколу ROS2, предоставляя студентам практический опыт работы с оборудованием профессионального уровня.

Тренажер для развития ловкости Agility A Arm Set (для двух рук)

1× Система Agility A2 с двумя манипуляторами

1× Промышленный управляющий компьютер (Intel i7, 16 ГБ ОЗУ, 256 ГБ SSD)

1 × Полный комплект кабельной проводки

Изоморфный набор телеуправления

Лидер: 1× Роботизированная рука Agility A2

Последователь: 1× Роботизированная рука Agility A2

1× Промышленный управляющий компьютер (Intel i7-10510U, 16 ГБ ОЗУ, 512 ГБ SSD)

2 комплекта кабельных жгутов в сборе

Готовы вывести свои исследования на новый уровень? Agility A2 — это больше, чем просто манипулятор; это масштабируемый, расширяемый шлюз к следующему поколению автономного интеллекта. Независимо от того, переходите ли вы от лабораторных экспериментов к мобильным манипуляциям или исследуете передовые возможности моделей VLA, A2 обеспечит вашему проекту необходимую мощность и открытость.