Agilité A2 : Donner les moyens à l’avenir de la recherche en IA incarnée et en robotique bimanuelle

Dans le paysage robotique en constante évolution, le passage de la simulation aux applications concrètes exige un matériel à la fois performant et hautement adaptable. Découvrez l'Agility A2, une plateforme de recherche robotique à deux bras et 14 degrés de liberté, capable de supporter une charge utile importante et conçue pour répondre aux exigences rigoureuses de l'IA embarquée, de l'apprentissage robotique et de la manipulation bimanuelle complexe.

L'Agility A2 est conçue pour les chercheurs qui ont besoin de bien plus qu'un simple outil de bureau. Chaque bras possède 7 degrés de liberté et une portée de 714 mm, offrant un espace de travail qui imite l'amplitude et la flexibilité humaines.

Fabriquée en alliage d'aluminium et en acier inoxydable de haute qualité, la plateforme est conçue pour durer. Sous le capot, elle utilise des articulations quasi-directes (QDD) et un système d'entraînement robuste de 48 V, offrant un mouvement fluide et naturel. Sa capacité de charge utile est la meilleure de sa catégorie.

Charge utile nominale : 5 kg par bras

Charge utile maximale : 12 kg par bras

Le modèle 2 est disponible en deux configurations principales pour répondre aux différents besoins de recherche :

Cette puissance permet aux chercheurs de passer des blocs de plastique légers aux outils du monde réel, aux pièces industrielles et aux tâches d'assemblage impliquant de nombreux contacts.

L'intégration logicielle représente souvent le principal obstacle à la recherche en robotique. L'Agility A2 lève cet obstacle en étant livrée avec une suite logicielle complète préinstallée sous Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble.

Prenant en charge nativement NVIDIA Isaac, la plateforme est optimisée pour :

Collecte de données : Téléopération de haute qualité et données scénarisées pour l'apprentissage par imitation.

Déploiement du modèle : Mise en œuvre de politiques d'apprentissage par renforcement (RL) ou de vision-langage-action (VLA) (telles que m0 et m0.5).

Personnalisation poussée : le firmware entièrement open source, les modèles CAO et les ressources de simulation garantissent la reproductibilité et l’extensibilité de vos recherches.

Le kit de développement logiciel OpenArmX inclus fournit des outils essentiels tels que motor_manage pour les diagnostics et openarm_utils pour les modes d'enseignement et de démonstration rapides, réduisant considérablement le « délai avant le premier mouvement » pour les nouveaux laboratoires.

L'Agility A2 est un outil de travail multidisciplinaire performant, qui excelle dans quatre domaines clés :

1. Intelligence artificielle incarnée et apprentissage robotique

Les laboratoires universitaires peuvent tirer parti de la configuration ROS2 à double bras pour évaluer les politiques de contrôle basées sur VLA sur des tâches du monde réel telles que le tri, la préhension et l'assemblage bimanuel complexe.

2. Scénarios dangereux et spécialisés

Pour les simulations impliquant des processus nucléaires, chimiques ou de biosécurité, l'A2 sert de manipulateur à distance sophistiqué. Les opérateurs peuvent utiliser des manettes de réalité virtuelle ou des bras articulés pour actionner des interrupteurs, tourner des vannes et transférer des échantillons dangereux à distance de sécurité.

3. Recherche et développement industriel et HRC

Le prototypage de cellules de travail collaboratives devient simple. La charge utile élevée et les capacités de contrôle d'impédance de l'A2 permettent de tester le serrage de vis, le branchement de connecteurs et les schémas de collaboration homme-robot avant un déploiement industriel à grande échelle.

4. Éducation à la robotique

Grâce à son architecture ouverte, la plateforme est un outil idéal pour enseigner la cinématique des robots et le contrôle ROS2, offrant aux étudiants une expérience pratique sur du matériel de qualité professionnelle.

Ensemble de bras Agility A (double bras)

1× Système à double bras Agility A2

1× Ordinateur de contrôle industriel (Intel i7, 16 Go de RAM, SSD de 256 Go)

1× Ensemble complet de faisceaux de câbles

Ensemble de téléopération isomorphe

Leader : 1 bras robotique Agility A2

Suiveur : 1 bras robotique Agility A2

1× Ordinateur de contrôle industriel (Intel i7-10510U, 16 Go de RAM, SSD de 512 Go)

2 ensembles de faisceaux de câbles complets

Prêt à faire progresser vos recherches ? L’Agility A2 est bien plus qu’un simple manipulateur ; c’est une plateforme évolutive et extensible vers la prochaine génération d’intelligence autonome. Que vous passiez d’expériences en laboratoire à la manipulation mobile ou que vous exploriez les frontières des modèles VLA, l’A2 offre la puissance et l’ouverture que mérite votre projet.