Agilidade A2: Potencializando o Futuro da IA ​​Incorporada e da Pesquisa em Robótica Bimanual

No cenário da robótica, que evolui rapidamente, a ponte entre a simulação e a aplicação no mundo real exige hardware de alto desempenho e altamente adaptável. Apresentamos o Agility A2, uma plataforma robótica de pesquisa com dois braços e 14 graus de liberdade, capaz de transportar grandes cargas, projetada para atender às rigorosas demandas de IA incorporada, aprendizado de robôs e manipulação bimanual complexa.

O Agility A2 foi projetado para pesquisadores que precisam de algo mais do que um simples brinquedo de mesa. Cada braço possui 7 graus de liberdade (DOF) com um alcance de 714 mm, proporcionando um espaço de trabalho que simula a amplitude e a flexibilidade humanas.

Construída com liga de alumínio premium e aço inoxidável, a plataforma foi projetada para durar. Internamente, utiliza juntas flexíveis Quasi-Direct Drive (QDD) e um robusto sistema de acionamento de 48 V, proporcionando movimentos suaves e semelhantes aos humanos. Sua capacidade de carga é líder na categoria:

Capacidade de carga nominal: 5 kg por braço

Carga útil máxima: 12 kg por braço

A versão 2 está disponível em duas configurações principais para atender a diferentes necessidades de pesquisa:

Essa tecnologia permite que os pesquisadores avancem além de blocos de plástico leves, trabalhando com ferramentas do mundo real, peças industriais e tarefas de montagem com alto nível de contato.

A integração de software costuma ser o maior obstáculo na pesquisa em robótica. O Agility A2 elimina essa barreira ao ser fornecido com um pacote de software completo e pré-instalado no Ubuntu 22.04 com ROS2 Humble.

Com suporte nativo para NVIDIA Isaac, a plataforma é otimizada para:

Coleta de dados: Teleoperação de alta qualidade e dados roteirizados para aprendizado por imitação.

Implantação do modelo: Implementação de políticas de Aprendizagem por Reforço (AR) ou Visão-Linguagem-Ação (VLA) (como m0 e m0.5).

Personalização profunda: Firmware, modelos CAD e recursos de simulação totalmente de código aberto garantem que sua pesquisa seja reproduzível e extensível.

O SDK OpenArmX incluído fornece ferramentas essenciais como o motor_manage para diagnósticos e o openarm_utils para modos de ensino e demonstração rápidos, reduzindo significativamente o "tempo até o primeiro movimento" para novos laboratórios.

O Agility A2 é um equipamento multidisciplinar robusto, que se destaca em quatro áreas principais:

1. IA Incorporada e Aprendizagem de Robôs

Os laboratórios universitários podem aproveitar a configuração ROS2 de braço duplo para avaliar políticas de controle baseadas em VLA em tarefas do mundo real, como classificação, preensão e montagem bimanual complexa.

2. Cenários Perigosos e Especializados

Para simulações envolvendo fluxos de trabalho nucleares, químicos ou de biossegurança, o A2 funciona como um sofisticado manipulador remoto. Os operadores podem usar controladores de realidade virtual ou braços articulados para acionar interruptores, girar válvulas e transferir amostras perigosas a uma distância segura.

3. P&D Industrial e Recursos Humanos

A prototipagem de células de trabalho colaborativas torna-se perfeita. A alta capacidade de carga e o controle de impedância do A2 permitem testar esquemas de aperto de parafusos, conexão de conectores e colaboração humano-robô antes da implantação industrial em larga escala.

4. Educação em Robótica

Com sua arquitetura aberta, a plataforma é uma ferramenta ideal para o ensino de cinemática de robôs e controle ROS2, proporcionando aos alunos experiência prática com hardware de nível profissional.

Conjunto de braços Agility A (braço duplo)

1× Sistema de braço duplo Agility A2

1× Computador de Controle Industrial (Intel i7, 16 GB de RAM, SSD de 256 GB)

1 conjunto completo de chicote de cabos

Conjunto de Teleoperação Isomórfica

Líder: 1× Braço Robótico Agility A2

Seguidor: 1× Braço Robótico Agility A2

1× Computador de Controle Industrial (Intel i7-10510U, 16 GB de RAM, SSD de 512 GB)

2 conjuntos completos de chicotes de cabos

Pronto para elevar sua pesquisa? O Agility A2 é mais do que um manipulador; é uma porta de entrada escalável e extensível para a próxima geração de inteligência autônoma. Seja para expandir experimentos de bancada para manipulação móvel ou explorar as fronteiras dos modelos VLA, o A2 oferece a robustez e a flexibilidade que seu projeto merece.