Agilidad A2: Impulsando el futuro de la IA encarnada y la investigación en robótica bimanual.

En el panorama de la robótica, en constante evolución, el puente entre la simulación y la aplicación en el mundo real requiere hardware de alto rendimiento y gran adaptabilidad. Presentamos la Agility A2, una plataforma robótica de investigación de doble brazo con 14 grados de libertad y gran capacidad de carga, diseñada para satisfacer las exigentes demandas de la IA integrada, el aprendizaje robótico y la manipulación bimanual compleja.

El Agility A2 está diseñado para investigadores que necesitan algo más que un simple juguete de escritorio. Cada brazo cuenta con 7 grados de libertad (DOF) y un alcance de 714 mm, lo que proporciona un espacio de trabajo que imita la amplitud y flexibilidad del movimiento humano.

Fabricada con aleación de aluminio de primera calidad y acero inoxidable, la plataforma está diseñada para una larga vida útil. En su interior, utiliza juntas compatibles con transmisión cuasi-directa (QDD) y un robusto sistema de transmisión de 48 V, que proporciona un movimiento suave y similar al humano. Su capacidad de carga útil es líder en su clase.

Carga útil nominal: 5 kg por brazo

Carga útil máxima: 12 kg por brazo

El modelo 2 está disponible en dos configuraciones principales para adaptarse a diferentes necesidades de investigación:

Esta potencia permite a los investigadores ir más allá de los bloques de plástico ligeros y utilizar herramientas del mundo real, piezas de trabajo industriales y tareas de ensamblaje que requieren mucho contacto.

La integración de software suele ser el principal obstáculo en la investigación robótica. El Agility A2 elimina esta barrera al incluir un paquete de software completo y preinstalado en Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble.

La plataforma, que admite de forma nativa NVIDIA Isaac, está optimizada para:

Recopilación de datos: Teleoperación de alta calidad y datos predefinidos para el aprendizaje por imitación.

Despliegue del modelo: Implementación de políticas de aprendizaje por refuerzo (RL) o de visión-lenguaje-acción (VLA) (como m0 y m0.5).

Personalización avanzada: El firmware, los modelos CAD y los recursos de simulación totalmente de código abierto garantizan que su investigación sea reproducible y ampliable.

El SDK de OpenArmX incluido proporciona herramientas esenciales como motor_manage para diagnósticos y openarm_utils para modos de enseñanza y demostración rápidos, lo que reduce significativamente el "tiempo hasta el primer movimiento" para los nuevos laboratorios.

El Agility A2 es un caballo de batalla multidisciplinar que destaca en cuatro áreas clave:

1. Inteligencia Artificial Corporal y Aprendizaje Robótico

Los laboratorios universitarios pueden aprovechar la configuración ROS2 de doble brazo para evaluar las políticas de control basadas en VLA en tareas del mundo real, como la clasificación, el agarre y el ensamblaje bimanual complejo.

2. Escenarios peligrosos y especializados

Para simulaciones que involucran flujos de trabajo nucleares, químicos o de bioseguridad, el A2 funciona como un manipulador remoto sofisticado. Los operadores pueden usar controladores de realidad virtual o brazos maestros para accionar interruptores, girar válvulas y transferir muestras peligrosas desde una distancia segura.

3. I+D industrial y HRC

La creación de prototipos de células de trabajo colaborativas se simplifica enormemente. La alta capacidad de carga útil y el control de impedancia del A2 permiten probar sistemas de apriete de tornillos, conexión de conectores y colaboración humano-robot antes de su implementación industrial a gran escala.

4. Educación en Robótica

Gracias a su arquitectura abierta, la plataforma es una herramienta ideal para enseñar cinemática robótica y control ROS2, proporcionando a los estudiantes experiencia práctica con hardware de nivel profesional.

Juego de brazos Agility A (doble brazo)

1× Sistema de doble brazo Agility A2

1 ordenador de control industrial (Intel i7, 16 GB de RAM, 256 GB de SSD)

1 juego completo de arnés de cables

Conjunto de teleoperación isomórfico

Líder: 1 brazo robótico Agility A2

Seguidor: 1 brazo robótico Agility A2

1 ordenador de control industrial (Intel i7-10510U, 16 GB de RAM, 512 GB de SSD)

2 juegos completos de arneses de cables

¿Listo para llevar tu investigación al siguiente nivel? El Agility A2 es más que un manipulador; es una puerta de entrada escalable y extensible a la próxima generación de inteligencia autónoma. Ya sea que estés pasando de experimentos de laboratorio a manipulación móvil o explorando las fronteras de los modelos VLA, el A2 te brinda la robustez y la flexibilidad que tu proyecto merece.