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Esta guía describe una solución de medición de existencias fácil de usar, que abarca el equipo recomendado, las herramientas clave, los flujos de trabajo y los métodos de cálculo de volumen, diseñados para satisfacer las necesidades tanto de escenarios de existencias a gran escala como de pequeñas existencias en interiores.
La solución ofrece opciones de equipamiento personalizadas en función de la envergadura del proyecto:
Almacenamiento a gran escala: escáneres LiDAR portátiles SLAM200 o SLAM200E (alcance de 300 m y 120 m respectivamente). Se pueden combinar con el accesorio DMT200 para drones DJI (M300/M350/M400) para permitir la recopilación de datos aéreos multiángulo, proporcionando nubes de puntos completas y mediciones seguras y precisas. Ambos modelos generan nubes de puntos coloreadas en tiempo real con coordenadas absolutas.
Almacenes en interiores o a pequeña escala: SLAM1000 o SLAM2000 (económicos, con un alcance de 70 m). Diferencias clave: SLAM1000 requiere posprocesamiento para la generación de nubes de puntos y ajuste manual del ángulo de escaneo; SLAM2000 admite la generación de nubes de puntos en tiempo real, cuenta con un módulo láser giratorio y funciona con la aplicación SLAM INSTANT para el cálculo de volumen in situ.

Esta herramienta móvil basada en Android simplifica la medición en tiempo real con funciones esenciales:
Carga archivos LAS locales/externos, carpetas y archivos de proyecto (incluidos los datos de vídeo).
Admite la previsualización, visualización y exploración 3D de nubes de puntos (que combina vídeo y nubes de puntos).
Ofrece funciones de medición: distancia, área (rectangular/polígono), triángulo 3D, ángulo y volumen de movimiento de tierras.
Genera ortofotos (exportables como TIFF) que permiten superponer mapas para una visualización intuitiva de la posición de escaneo y mediciones directas sobre la fotografía.
Estudio del emplazamiento: Evaluar el entorno y planificar las rutas de escaneo para garantizar una cobertura completa del acopio.
Montaje del equipo: Monte el escáner portátil siguiendo las instrucciones del modelo.
Escaneo de datos: Siga la ruta planificada para escanear todos los lados del acopio; evite a los peatones y los objetos en movimiento cerca del acopio para mantener la precisión.
Procesamiento de nubes de puntos: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 generan nubes de puntos en tiempo real (precisión relativa ≤3 cm) para cálculo directo; SLAM1000 requiere posprocesamiento.
Cálculo de volumen: utilice la aplicación SLAM INSTANT o el software Smart Point Cloud.

4.1 Uso de la aplicación SLAM INSTANT
Configuración recomendada para la tableta: procesador Snapdragon 8 (Ultimate Edition), 16 GB de RAM y 512 GB o más de almacenamiento.
Paso 1: Importar datos (un único archivo LAS, una carpeta con archivos LAS o un proyecto SLAM; las importaciones de proyectos incluyen vídeo y nubes de puntos en tiempo real).
Paso 2: Recorte los datos con un cuadro de recorte giratorio/escalable para eliminar los datos redundantes.
Paso 3: Configure los parámetros (tamaño de la muestra, método de cálculo, plano de referencia) y haga clic en "Calcular" para obtener el volumen. Opciones de plano de referencia: "Plano" (terreno plano) o "Plano ajustado" (terreno inclinado).
4.2 Uso del software Smart Point Cloud
Paso 1: Procese los datos de escaneo de campo con SLAMGOPOST (detalles no incluidos).
Paso 2: Cargar los datos de la nube de puntos LAS/FMI procesados.
Paso 3: Recorte la nube de puntos del acopio y elimine el ruido manualmente.
Paso 4: Defina y guarde el rango de cálculo como un archivo.
Paso 5: Establecer parámetros: plano de referencia ("Plano"/"Plano ajustado"/"Superficie compleja" para terrenos irregulares), intervalo de muestreo (5–50 cm, menor = mayor precisión) y longitud de cuadrícula/borde máximo (en función de las lagunas de datos).
Paso 6: Calcular el volumen y exportar un informe de volumen en formato PDF.
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