備蓄量測定ソリューション：簡潔なガイド

このガイドでは、大規模な備蓄と小規模な屋内備蓄の両方のニーズを満たすように設計された、使いやすい備蓄量測定ソリューションの概要を説明します。推奨される機器、主要なツール、ワークフロー、および体積計算方法について解説します。

このソリューションは、プロジェクト規模に応じてカスタマイズされた機器オプションを提供します。

大規模な備蓄用：SLAM200またはSLAM200EハンドヘルドLiDARスキャナー（測距能力：それぞれ300mと120m）。これらはDJIドローン（M300/M350/M400）用のDMT200アクセサリと組み合わせることで、多角度からの空中データ収集が可能になり、完全な点群と安全かつ正確な計測を実現します。両モデルとも、絶対座標付きのリアルタイムカラー点群を出力します。

屋内/小規模な備蓄場所：SLAM1000またはSLAM2000（コスト効率に優れ、測距範囲70m）。主な違い：SLAM1000は点群の後処理と手動スキャン角度調整が必要ですが、SLAM2000はリアルタイムの点群出力に対応し、回転レーザーモジュールを搭載、SLAM INSTANTアプリと連携して現場での体積計算が可能です。

このAndroidベースのモバイルツールは、以下の主要機能によりリアルタイム測定を簡素化します。

ローカル/外部のLASファイル、フォルダ、およびプロジェクトファイル（ビデオデータを含む）を読み込みます。

点群のプレビュー、視覚化、および3Dローミング（ビデオと点群の組み合わせ）をサポートします。

距離、面積（長方形／多角形）、3D三角形、角度、土量などの計測機能を提供します。

直感的なスキャン位置表示や写真上での直接測定のために、地図上に重ね合わせることができるオルソフォト（TIFF形式でエクスポート可能）を生成します。

現地調査：環境を評価し、備蓄物資全体を網羅できるようスキャン経路を計画する。

機器の組み立て：ハンドヘルドスキャナーを、その機種の取扱説明書に従って組み立ててください。

データスキャン：計画されたルートに従って備蓄物資のあらゆる面をスキャンしてください。精度を維持するため、備蓄物資の近くにある歩行者や動く物体を避けてください。

点群処理：SLAM200/SLAM200E/SLAM2000は、直接計算用のリアルタイム点群（相対精度≤3cm）を出力します。SLAM1000は後処理が必要です。

体積計算：SLAM INSTANTアプリまたはスマートポイントクラウドソフトウェアのいずれかを使用してください。

推奨タブレット構成：Snapdragon 8（Ultimate Edition）CPU、16GB RAM、512GB以上のストレージ。

ステップ 1: データのインポート (単一の LAS ファイル、LAS ファイルのフォルダ、または SLAM プロジェクト - プロジェクトのインポートには、ビデオとリアルタイムの点群が含まれます)。

ステップ2：回転・拡大縮小可能なクリッピングボックスを使用してデータを切り抜き、不要なデータを削除します。

ステップ3：パラメータ（サンプルサイズ、計算方法、基準面）を設定し、「計算」をクリックして体積を取得します。基準面のオプション：「平面」（平らな地面）または「適合平面」（傾斜した地面）。

4.2 スマートポイントクラウドソフトウェアの使用

ステップ1：SLAMGOPOSTを使用してフィールドスキャンデータを処理します（詳細は省略）。

ステップ2：処理済みのLAS/FMI点群データを読み込む。

ステップ3：ストックパイルの点群を切り抜き、手動でノイズを除去します。

ステップ4：計算範囲を定義し、ファイルとして保存します。

ステップ 5: パラメータを設定します: 参照面 (「平面」/「適合平面」/「不均一な地形の場合は複雑な表面」)、サンプリング間隔 (5～50cm、小さいほど精度が高くなります)、およびグリッド/最大エッジ長 (データギャップに基づきます)。

ステップ6：数量を計算し、PDF形式の数量レポートをエクスポートします。