Lösung zur Lagerbestandsmessung: Ein kurzer Leitfaden

Dieser Leitfaden beschreibt eine benutzerfreundliche Lösung zur Messung von Lagerbeständen und umfasst empfohlene Ausrüstung, wichtige Werkzeuge, Arbeitsabläufe und Methoden zur Volumenberechnung – entwickelt, um den Anforderungen sowohl von großflächigen als auch von kleinen/in Innenräumen befindlichen Lagerbeständen gerecht zu werden.

Die Lösung bietet maßgeschneiderte Ausrüstungsoptionen, die auf dem Projektumfang basieren:

Für großflächige Lagerbestände eignen sich die handgeführten LiDAR-Scanner SLAM200 oder SLAM200E (Reichweiten: 300 m bzw. 120 m). In Kombination mit dem Zubehör DMT200 für DJI-Drohnen (M300/M350/M400) ermöglichen sie die Erfassung von Luftbilddaten aus verschiedenen Winkeln und liefern vollständige Punktwolken sowie sichere und präzise Messungen. Beide Modelle erzeugen farbige Punktwolken in Echtzeit mit absoluten Koordinaten.

Für Innenräume/kleinere Lagerbestände: SLAM1000 oder SLAM2000 (kostengünstig, 70 m Reichweite). Wichtigste Unterschiede: SLAM1000 erfordert eine Nachbearbeitung der Punktwolken und eine manuelle Anpassung des Scanwinkels; SLAM2000 unterstützt die Ausgabe von Punktwolken in Echtzeit, verfügt über ein rotierendes Lasermodul und ist mit der SLAM INSTANT APP zur Volumenberechnung vor Ort kompatibel.

Dieses Android-basierte mobile Tool vereinfacht Echtzeitmessungen durch seine Kernfunktionen:

Lädt lokale/externe LAS-Dateien, Ordner und Projektdateien (einschließlich Videodaten).

Unterstützt die Vorschau, Visualisierung und das 3D-Roaming von Punktwolken (Kombination von Video und Punktwolken).

Bietet Messfunktionen: Entfernung, Fläche (Rechteck/Polygon), 3D-Dreieck, Winkel und Erdbewegungsvolumen.

Erzeugt Orthofotos (exportierbar als TIFF), die Karten überlagern können, um eine intuitive Anzeige der Scanposition und direkte Messungen auf dem Foto zu ermöglichen.

Standortbegehung: Beurteilung der Umgebung und Planung von Scanrouten, um eine vollständige Abdeckung des Lagerbestands zu gewährleisten.

Gerätemontage: Montieren Sie den Handscanner gemäß der beiliegenden Anleitung.

Datenabtastung: Folgen Sie der geplanten Route, um alle Seiten des Lagerbestands abzutasten; vermeiden Sie Fußgänger/sich bewegende Objekte in der Nähe des Lagerbestands, um die Genauigkeit zu gewährleisten.

Punktwolkenverarbeitung: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 geben Echtzeit-Punktwolken (relative Genauigkeit ≤3cm) zur direkten Berechnung aus; SLAM1000 erfordert eine Nachbearbeitung.

Volumenberechnung: Verwenden Sie entweder die SLAM INSTANT APP oder die Smart Point Cloud Software.

Empfohlene Tablet-Konfiguration: Snapdragon 8 (Ultimate Edition) CPU, 16 GB RAM, 512 GB+ Speicher.

Schritt 1: Daten importieren (einzelne LAS-Datei, Ordner mit LAS-Dateien oder SLAM-Projekt – Projektimporte umfassen Video und Echtzeit-Punktwolken).

Schritt 2: Daten mit einem drehbaren/skalierbaren Clipping-Rahmen beschneiden, um redundante Daten zu entfernen.

Schritt 3: Parameter festlegen (Stichprobengröße, Berechnungsmethode, Referenzebene) und auf „Berechnen“ klicken, um das Volumen zu erhalten. Optionen für die Referenzebene: „Ebene“ (flacher Boden) oder „Angepasste Ebene“ (geneigter Boden).

4.2 Verwendung von Smart Point Cloud Software

Schritt 1: Feldscandaten mit SLAMGOPOST verarbeiten (Details nicht enthalten).

Schritt 2: Verarbeitete LAS/FMI-Punktwolkendaten laden.

Schritt 3: Schneiden Sie die Punktwolke des Lagerbestands zu und entfernen Sie das Rauschen manuell.

Schritt 4: Definieren und speichern Sie den Berechnungsbereich als Datei.

Schritt 5: Parameter festlegen: Referenzebene („Ebene“/„Angepasste Ebene“/„Komplexe Oberfläche“ für unebenes Gelände), Abtastintervall (5–50 cm, kleiner = höhere Genauigkeit) und Raster-/maximale Kantenlänge (basierend auf Datenlücken).

Schritt 6: Volumen berechnen und einen PDF-Volumenbericht exportieren.