ฟ็อกซ์เทค โรบอท | ผู้ให้บริการหุ่นยนต์มืออาชีพ อุปกรณ์สำรวจ และโซลูชันการทำความสะอาด ตั้งแต่ปี 2014
คู่มือนี้จะอธิบายถึงวิธีการวัดปริมาณวัสดุในคลังสินค้าที่ใช้งานง่าย ครอบคลุมถึงอุปกรณ์ที่แนะนำ เครื่องมือสำคัญ ขั้นตอนการทำงาน และวิธีการคำนวณปริมาตร ซึ่งออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการทั้งในสถานการณ์คลังสินค้าขนาดใหญ่และขนาดเล็ก/ภายในอาคาร
โซลูชันนี้เสนอตัวเลือกอุปกรณ์ที่ปรับแต่งได้ตามขนาดของโครงการ:
อุปกรณ์สำหรับเก็บข้อมูลปริมาณมาก: เครื่องสแกน LiDAR แบบพกพา SLAM200 หรือ SLAM200E (ความสามารถในการวัดระยะ: 300 เมตร และ 120 เมตร ตามลำดับ) สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริม DMT200 สำหรับโดรน DJI (M300/M350/M400) เพื่อให้สามารถเก็บข้อมูลทางอากาศจากหลายมุมได้ ให้ข้อมูลจุดเมฆที่สมบูรณ์ และการวัดที่ปลอดภัยและแม่นยำ ทั้งสองรุ่นสามารถส่งออกข้อมูลจุดเมฆสีแบบเรียลไทม์พร้อมพิกัดสัมบูรณ์ได้
การวัดกองวัสดุภายในอาคาร/ขนาดเล็ก: SLAM1000 หรือ SLAM2000 (คุ้มค่า มีระยะการวัด 70 เมตร) ข้อแตกต่างที่สำคัญ: SLAM1000 ต้องมีการประมวลผลภายหลังสำหรับข้อมูลจุดและต้องปรับมุมการสแกนด้วยตนเอง ในขณะที่ SLAM2000 รองรับการแสดงผลข้อมูลจุดแบบเรียลไทม์ มีโมดูลเลเซอร์แบบหมุนได้ และทำงานร่วมกับแอป SLAM INSTANT สำหรับการคำนวณปริมาตรในสถานที่

เครื่องมือบนมือถือที่ใช้ระบบ Android นี้ช่วยให้การวัดแบบเรียลไทม์ง่ายขึ้นด้วยคุณสมบัติหลักดังต่อไปนี้:
โหลดไฟล์ LAS ทั้งจากภายในและภายนอกเครื่อง โฟลเดอร์ และไฟล์โปรเจ็กต์ (รวมถึงข้อมูลวิดีโอ)
รองรับการแสดงตัวอย่างจุดคลาวด์ การแสดงผล และการสำรวจแบบ 3 มิติ (การผสมผสานวิดีโอและจุดคลาวด์)
มีฟังก์ชันการวัดต่างๆ ได้แก่ ระยะทาง พื้นที่ (สี่เหลี่ยม/รูปหลายเหลี่ยม) สามเหลี่ยม 3 มิติ มุม และปริมาตรงานดิน
สร้างภาพออร์โธโฟโต (ส่งออกเป็นไฟล์ TIFF ได้) ที่สามารถซ้อนทับแผนที่เพื่อแสดงตำแหน่งการสแกนอย่างเข้าใจง่าย และวัดค่าโดยตรงบนภาพได้
การสำรวจพื้นที่: ประเมินสภาพแวดล้อมและวางแผนเส้นทางการสแกนเพื่อให้แน่ใจว่าครอบคลุมพื้นที่กองวัสดุทั้งหมด
การประกอบอุปกรณ์: ประกอบเครื่องสแกนแบบพกพาตามคำแนะนำของแต่ละรุ่น
การสแกนข้อมูล: ปฏิบัติตามเส้นทางที่วางแผนไว้เพื่อสแกนทุกด้านของกองวัสดุ หลีกเลี่ยงคนเดินเท้า/วัตถุเคลื่อนที่ใกล้กองวัสดุเพื่อรักษาความแม่นยำ
การประมวลผลจุดคลาวด์: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 ส่งออกจุดคลาวด์แบบเรียลไทม์ (ความแม่นยำสัมพัทธ์ ≤3 ซม.) สำหรับการคำนวณโดยตรง ในขณะที่ SLAM1000 ต้องมีการประมวลผลภายหลัง
การคำนวณปริมาตร: ใช้แอปพลิเคชัน SLAM INSTANT หรือซอฟต์แวร์ Smart Point Cloud

4.1 การใช้งานแอปพลิเคชัน SLAM INSTANT
สเปคแท็บเล็ตที่แนะนำ: CPU Snapdragon 8 (Ultimate Edition), RAM 16GB, พื้นที่เก็บข้อมูล 512GB ขึ้นไป
ขั้นตอนที่ 1: นำเข้าข้อมูล (ไฟล์ LAS ไฟล์เดียว โฟลเดอร์ที่มีไฟล์ LAS หลายไฟล์ หรือโปรเจ็กต์ SLAM — การนำเข้าโปรเจ็กต์จะรวมถึงวิดีโอและจุดเมฆแบบเรียลไทม์)
ขั้นตอนที่ 2: ตัดข้อมูลโดยใช้กรอบตัดภาพที่หมุนได้/ปรับขนาดได้ เพื่อลบข้อมูลที่ซ้ำซ้อนออก
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่าพารามิเตอร์ (ขนาดตัวอย่าง วิธีการคำนวณ ระนาบอ้างอิง) แล้วคลิก "คำนวณ" เพื่อหาปริมาตร ตัวเลือกระนาบอ้างอิง: "ระนาบ" (พื้นราบ) หรือ "ระนาบที่ปรับให้เหมาะสม" (พื้นลาดเอียง)
4.2 การใช้ซอฟต์แวร์ Smart Point Cloud
ขั้นตอนที่ 1: ประมวลผลข้อมูลการสแกนภาคสนามด้วย SLAMGOPOST (รายละเอียดไม่ได้ระบุไว้)
ขั้นตอนที่ 2: โหลดข้อมูลจุดเมฆ LAS/FMI ที่ผ่านการประมวลผลแล้ว
ขั้นตอนที่ 3: ตัดขอบกลุ่มจุดข้อมูลกองวัสดุ และลบสัญญาณรบกวนด้วยตนเอง
ขั้นตอนที่ 4: กำหนดและบันทึกช่วงการคำนวณเป็นไฟล์
ขั้นตอนที่ 5: ตั้งค่าพารามิเตอร์: ระนาบอ้างอิง ("Plane"/"Fitted Plane"/"Complex Surface" สำหรับภูมิประเทศที่ไม่เรียบ), ช่วงการสุ่มตัวอย่าง (5–50 ซม. ยิ่งน้อยยิ่งแม่นยำ) และความยาวขอบกริด/ความยาวขอบสูงสุด (ขึ้นอยู่กับช่องว่างของข้อมูล)
ขั้นตอนที่ 6: คำนวณปริมาตรและส่งออกรายงานปริมาตรในรูปแบบ PDF
QUICK LINKS
PRODUCTS
ติดต่อ Foxtech Robotics