Soluzione per la misurazione delle scorte: una guida concisa

Questa guida illustra una soluzione di misurazione delle scorte di facile utilizzo, che include attrezzature consigliate, strumenti chiave, flussi di lavoro e metodi di calcolo del volume, pensata per soddisfare le esigenze sia di scenari di stoccaggio su larga scala che di scenari di stoccaggio su piccola scala/in ambienti chiusi.

La soluzione offre opzioni di equipaggiamento personalizzate in base alla portata del progetto:

Per grandi depositi: scanner LiDAR portatili SLAM200 o SLAM200E (portata: rispettivamente 300 m e 120 m). Possono essere abbinati all'accessorio DMT200 per droni DJI (M300/M350/M400) per consentire l'acquisizione di dati aerei multi-angolo, fornendo nuvole di punti complete e misurazioni sicure e precise. Entrambi i modelli generano nuvole di punti colorate in tempo reale con coordinate assolute.

Accumuli di materiale in ambienti interni/su piccola scala: SLAM1000 o SLAM2000 (economico, portata di 70 m). Differenze principali: SLAM1000 richiede l'elaborazione successiva delle nuvole di punti e la regolazione manuale dell'angolo di scansione; SLAM2000 supporta l'output di nuvole di punti in tempo reale, dispone di un modulo laser rotante e funziona con l'app SLAM INSTANT per il calcolo del volume in loco.

Questo strumento mobile basato su Android semplifica la misurazione in tempo reale grazie alle seguenti funzionalità principali:

Carica file LAS locali/esterni, cartelle e file di progetto (inclusi i dati video).

Supporta l'anteprima, la visualizzazione e la navigazione 3D (combinando video e nuvole di punti) delle nuvole di punti.

Offre funzioni di misurazione: distanza, area (rettangolare/poligonale), triangolo 3D, angolo e volume di movimento terra.

Genera ortofoto (esportabili in formato TIFF) che possono essere sovrapposte alle mappe per una visualizzazione intuitiva della posizione di scansione e per misurazioni dirette sulla foto.

Sopralluogo del sito: valutare l'ambiente e pianificare i percorsi di ispezione per garantire la copertura completa del deposito.

Montaggio dell'apparecchiatura: assemblare lo scanner portatile seguendo le istruzioni del modello.

Scansione dei dati: Seguire il percorso pianificato per scansionare tutti i lati del cumulo; evitare pedoni/oggetti in movimento vicino al cumulo per mantenere la precisione.

Elaborazione di nuvole di punti: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 generano nuvole di punti in tempo reale (precisione relativa ≤3 cm) per il calcolo diretto; SLAM1000 richiede un'elaborazione successiva.

Calcolo del volume: utilizzare l'app SLAM INSTANT o il software Smart Point Cloud.

Configurazione tablet consigliata: CPU Snapdragon 8 (Ultimate Edition), 16 GB di RAM, 512 GB o più di spazio di archiviazione.

Passaggio 1: Importare i dati (un singolo file LAS, una cartella di file LAS o un progetto SLAM: l'importazione dei progetti include video e nuvole di punti in tempo reale).

Passaggio 2: Ritagliare i dati utilizzando un riquadro di ritaglio ruotabile/scalabile per rimuovere i dati ridondanti.

Passaggio 3: Impostare i parametri (dimensione del campione, metodo di calcolo, piano di riferimento) e fare clic su "Calcola" per ottenere il volume. Opzioni del piano di riferimento: "Piano" (terreno pianeggiante) o "Piano adattato" (terreno in pendenza).

4.2 Utilizzo del software Smart Point Cloud

Passaggio 1: Elaborare i dati della scansione sul campo con SLAMGOPOST (dettagli non inclusi).

Fase 2: Caricare i dati elaborati della nuvola di punti LAS/FMI.

Passaggio 3: Ritagliare la nuvola di punti dell'area di stoccaggio e rimuovere manualmente il rumore.

Passaggio 4: Definire e salvare l'intervallo di calcolo come file.

Passaggio 5: Impostare i parametri: piano di riferimento ("Piano"/"Piano adattato"/"Superficie complessa" per terreni irregolari), intervallo di campionamento (5–50 cm, minore = maggiore precisione) e lunghezza della griglia/lato massimo (in base alle lacune nei dati).

Passaggio 6: Calcola il volume ed esporta un report del volume in formato PDF.