Решение для измерения запасов: краткое руководство

В данном руководстве описано удобное в использовании решение для измерения объема складированных материалов, включая рекомендуемое оборудование, основные инструменты, рабочие процессы и методы расчета объема, разработанное для удовлетворения потребностей как в крупномасштабных, так и в небольших/внутренних складах.

Предлагаемое решение включает в себя варианты оборудования, адаптированные под масштаб проекта:

Крупномасштабные хранилища данных: портативные лидарные сканеры SLAM200 или SLAM200E (дальность действия: 300 м и 120 м соответственно). Они могут сопрягаться с аксессуаром DMT200 для дронов DJI (M300/M350/M400), что позволяет осуществлять сбор аэрофотоданных под разными углами, получая полные облака точек и безопасные, точные измерения. Обе модели выдают цветные облака точек в реальном времени с абсолютными координатами.

Для хранения в помещении/небольших складов: SLAM1000 или SLAM2000 (экономичный вариант, дальность действия 70 м). Ключевые отличия: SLAM1000 требует постобработки для получения облаков точек и ручной регулировки угла сканирования; SLAM2000 поддерживает вывод облака точек в реальном времени, имеет вращающийся лазерный модуль и работает с приложением SLAM INSTANT для расчета объема на месте.

Этот мобильный инструмент на базе Android упрощает измерения в реальном времени благодаря своим основным функциям:

Загружает локальные/внешние LAS-файлы, папки и файлы проектов (включая видеоданные).

Поддерживает предварительный просмотр, визуализацию и 3D-просмотр облака точек (объединение видео и облака точек).

Предлагает функции измерения: расстояние, площадь (прямоугольник/многоугольник), 3D-треугольник, угол и объем земляных работ.

Создает ортофотоснимки (с возможностью экспорта в формат TIFF), которые можно накладывать на карты для интуитивно понятного отображения положения сканирования и прямых измерений на фотографии.

Обследование участка: Оцените окружающую среду и спланируйте маршруты сканирования для обеспечения полного охвата склада.

Сборка оборудования: Соберите ручной сканер в соответствии с инструкцией к его модели.

Сканирование данных: Следуйте запланированному маршруту, чтобы просканировать все стороны склада; избегайте пешеходов/движущихся объектов вблизи склада для обеспечения точности.

Обработка облака точек: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 выдают облака точек в реальном времени (относительная точность ≤3 см) для непосредственного расчета; SLAM1000 требует постобработки.

Расчет объема: используйте либо приложение SLAM INSTANT, либо программное обеспечение Smart Point Cloud.

Рекомендуемая конфигурация планшета: процессор Snapdragon 8 (Ultimate Edition), 16 ГБ оперативной памяти, 512 ГБ+ встроенной памяти.

Шаг 1: Импорт данных (один файл LAS, папка с файлами LAS или проект SLAM — импорт проектов включает видео и облака точек в реальном времени).

Шаг 2: Обрежьте данные с помощью вращающейся/масштабируемой рамки обрезки, чтобы удалить избыточные данные.

Шаг 3: Задайте параметры (размер выборки, метод расчета, опорная плоскость) и нажмите «Рассчитать», чтобы получить объем. Варианты опорной плоскости: «Плоскость» (ровная поверхность) или «Плоскость, соответствующая уклону» (наклонная поверхность).

4.2 Использование программного обеспечения Smart Point Cloud

Шаг 1: Обработка данных полевого сканирования с помощью SLAMGOPOST (подробности не прилагаются).

Шаг 2: Загрузка обработанных данных облака точек LAS/FMI.

Шаг 3: Обрежьте облако точек на складе и вручную удалите шум.

Шаг 4: Определите и сохраните диапазон вычислений в файл.

Шаг 5: Установка параметров: опорная плоскость («Плоскость»/«Аппроксимирующая плоскость»/«Сложная поверхность» для неровной местности), интервал дискретизации (5–50 см, чем меньше интервал, тем выше точность) и длина сетки/максимальная длина ребра (на основе пробелов в данных).

Шаг 6: Рассчитайте объем и экспортируйте отчет об объеме в формате PDF.