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Ce guide présente une solution conviviale de mesure des stocks, couvrant l'équipement recommandé, les outils clés, les flux de travail et les méthodes de calcul du volume, conçue pour répondre aux besoins des scénarios de stockage à grande échelle et à petite échelle/en intérieur.
La solution propose des options d'équipement sur mesure en fonction de l'envergure du projet :
Stockage à grande échelle : scanners LiDAR portables SLAM200 ou SLAM200E (portée respective de 300 m et 120 m). Ils peuvent être associés à l’accessoire DMT200 pour drones DJI (M300/M350/M400) afin de permettre la collecte de données aériennes multi-angles, fournissant des nuages de points complets et des mesures sûres et précises. Les deux modèles produisent en temps réel des nuages de points colorisés avec coordonnées absolues.
Stockages intérieurs/à petite échelle : SLAM1000 ou SLAM2000 (économique, portée de 70 m). Principales différences : le SLAM1000 nécessite un post-traitement des nuages de points et un réglage manuel de l’angle de balayage ; le SLAM2000 prend en charge la sortie de nuages de points en temps réel, dispose d’un module laser rotatif et fonctionne avec l’application SLAM INSTANT pour le calcul du volume sur site.

Cet outil mobile sous Android simplifie la mesure en temps réel grâce à des fonctionnalités essentielles :
Charge les fichiers, dossiers et fichiers de projet LAS locaux/externes (y compris les données vidéo).
Prend en charge la prévisualisation, la visualisation et l'exploration 3D des nuages de points (combinant vidéo et nuages de points).
Offre des fonctions de mesure : distance, surface (rectangulaire/polygonale), triangle 3D, angle et volume de terrassement.
Génère des orthophotos (exportables au format TIFF) qui peuvent être superposées à des cartes pour un affichage intuitif de la position de numérisation et des mesures directes sur la photo.
Inspection du site : Évaluer l’environnement et planifier les itinéraires de balayage afin d’assurer une couverture complète des stocks.
Assemblage de l'équipement : Assemblez le scanner portable conformément aux instructions du modèle.
Numérisation des données : Suivez l’itinéraire prévu pour scanner tous les côtés du stock ; évitez les piétons et les objets en mouvement à proximité du stock afin de maintenir la précision.
Traitement des nuages de points : les SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 produisent des nuages de points en temps réel (précision relative ≤3 cm) pour un calcul direct ; le SLAM1000 nécessite un post-traitement.
Calcul du volume : utilisez l’application SLAM INSTANT ou le logiciel Smart Point Cloud.

4.1 Utilisation de l'application SLAM INSTANT
Configuration recommandée pour la tablette : processeur Snapdragon 8 (Ultimate Edition), 16 Go de RAM, 512 Go ou plus de stockage.
Étape 1 : Importer les données (fichier LAS unique, dossier de fichiers LAS ou projet SLAM — les importations de projets incluent la vidéo et les nuages de points en temps réel).
Étape 2 : Recadrez les données à l’aide d’une boîte de découpage rotative/redimensionnable pour supprimer les données redondantes.
Étape 3 : Définissez les paramètres (taille de l’échantillon, méthode de calcul, plan de référence) et cliquez sur « Calculer » pour obtenir le volume. Options du plan de référence : « Plan » (terrain plat) ou « Plan ajusté » (terrain en pente).
4.2 Utilisation du logiciel Smart Point Cloud
Étape 1 : Traiter les données de numérisation sur le terrain avec SLAMGOPOST (détails non inclus).
Étape 2 : Charger les données du nuage de points LAS/FMI traitées.
Étape 3 : Recadrer le nuage de points du stock et supprimer manuellement le bruit.
Étape 4 : Définir et enregistrer la plage de calcul dans un fichier.
Étape 5 : Définir les paramètres : plan de référence (« Plan »/« Plan ajusté »/« Surface complexe » pour terrain accidenté), intervalle d'échantillonnage (5 à 50 cm, plus petit = plus grande précision) et longueur de la grille/du bord maximal (en fonction des lacunes dans les données).
Étape 6 : Calculer le volume et exporter un rapport de volume au format PDF.
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