이 가이드는 대규모 비축물자뿐만 아니라 소규모/실내 비축물자 시나리오의 요구 사항을 충족하도록 설계된 사용자 친화적인 비축물자 측정 솔루션을 소개합니다. 여기에는 권장 장비, 주요 도구, 워크플로 및 부피 계산 방법이 포함됩니다.
이 솔루션은 프로젝트 규모에 따라 맞춤형 장비 옵션을 제공합니다.
대규모 비축물 측정에는 SLAM200 또는 SLAM200E 휴대용 LiDAR 스캐너(측정 거리: 각각 300m 및 120m)가 적합합니다. 이 제품들은 DJI 드론(M300/M350/M400)용 DMT200 액세서리와 함께 사용하여 다각도 항공 데이터 수집이 가능하며, 완벽한 포인트 클라우드와 안전하고 정확한 측정을 제공합니다. 두 모델 모두 절대 좌표가 포함된 실시간 컬러 포인트 클라우드를 출력합니다.
실내/소규모 적재물 적치: SLAM1000 또는 SLAM2000(비용 효율적, 70m 거리 측정 가능). 주요 차이점: SLAM1000은 포인트 클라우드 후처리 및 수동 스캔 각도 조정이 필요합니다. SLAM2000은 실시간 포인트 클라우드 출력을 지원하고 회전식 레이저 모듈을 갖추고 있으며, SLAM INSTANT 앱을 통해 현장에서 부피를 계산할 수 있습니다.

이 안드로이드 기반 모바일 도구는 핵심 기능을 통해 실시간 측정을 간소화합니다.
로컬/외부 LAS 파일, 폴더 및 프로젝트 파일(비디오 데이터 포함)을 불러옵니다.
포인트 클라우드 미리보기, 시각화 및 3D 로밍(비디오와 포인트 클라우드 결합)을 지원합니다.
거리, 면적(직사각형/다각형), 3D 삼각형, 각도 및 토공량 등의 측정 기능을 제공합니다.
직관적인 스캔 위치 표시 및 사진상에서의 직접적인 측정을 위해 지도 위에 겹쳐 표시할 수 있는 정사영상(TIFF 형식으로 내보내기 가능)을 생성합니다.
현장 조사: 주변 환경을 평가하고 비축물 전체를 스캔할 수 있도록 스캔 경로를 계획합니다.
장비 조립: 휴대용 스캐너는 모델별 설명서에 따라 조립하십시오.
데이터 스캔: 계획된 경로를 따라 비축물의 모든 면을 스캔하십시오. 정확도를 유지하기 위해 비축물 근처의 보행자나 움직이는 물체를 피하십시오.
포인트 클라우드 처리: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000은 직접 계산을 위해 실시간 포인트 클라우드(상대 정확도 ≤3cm)를 출력합니다. SLAM1000은 후처리가 필요합니다.
체적 계산: SLAM INSTANT 앱 또는 Smart Point Cloud 소프트웨어를 사용하십시오.

4.1 SLAM INSTANT 앱 사용하기
권장 태블릿 사양: 스냅드래곤 8(얼티밋 에디션) CPU, 16GB RAM, 512GB 이상 저장공간.
1단계: 데이터 가져오기(단일 LAS 파일, LAS 파일 폴더 또는 SLAM 프로젝트 - 프로젝트 가져오기에는 비디오 및 실시간 포인트 클라우드가 포함됩니다).
2단계: 회전 및 크기 조절이 가능한 클리핑 박스를 사용하여 중복 데이터를 제거합니다.
3단계: 매개변수(샘플 크기, 계산 방법, 기준면)를 설정하고 "계산"을 클릭하여 부피를 구합니다. 기준면 옵션: "평면"(평평한 지면) 또는 "맞춤 평면"(경사면)
4.2 스마트 포인트 클라우드 소프트웨어 활용
1단계: SLAMGOPOST를 사용하여 현장 스캔 데이터를 처리합니다(자세한 내용은 포함되지 않음).
2단계: 처리된 LAS/FMI 포인트 클라우드 데이터를 불러옵니다.
3단계: 비축 데이터 포인트 클라우드를 자르고 수동으로 노이즈를 제거합니다.
4단계: 계산 범위를 정의하고 파일로 저장합니다.
5단계: 매개변수 설정: 기준 평면("평면"/"맞춤 평면"/"복합 표면"은 불규칙한 지형용), 샘플링 간격(5~50cm, 간격이 작을수록 정확도가 높아짐), 그리드/최대 모서리 길이(데이터 간격에 따라 결정됨).
6단계: 부피를 계산하고 PDF 형식의 부피 보고서를 내보냅니다.