Solução para Medição de Estoques: Um Guia Conciso

Este guia descreve uma solução de medição de estoques fácil de usar, abrangendo equipamentos recomendados, ferramentas essenciais, fluxos de trabalho e métodos de cálculo de volume — projetada para atender às necessidades de cenários de estoques em grande escala e em pequena escala/ambientes fechados.

A solução oferece opções de equipamentos personalizados com base na escala do projeto:

Grandes conjuntos de equipamentos: scanners LiDAR portáteis SLAM200 ou SLAM200E (alcance de 300 m e 120 m, respectivamente). Podem ser usados ​​com o acessório DMT200 para drones DJI (M300/M350/M400) para permitir a coleta de dados aéreos multiangulares, fornecendo nuvens de pontos completas e medições seguras e precisas. Ambos os modelos geram nuvens de pontos coloridas em tempo real com coordenadas absolutas.

Estoques internos/de pequena escala: SLAM1000 ou SLAM2000 (custo-benefício, alcance de 70 m). Principais diferenças: o SLAM1000 requer pós-processamento para nuvens de pontos e ajuste manual do ângulo de escaneamento; o SLAM2000 suporta saída de nuvem de pontos em tempo real, possui um módulo laser rotativo e funciona com o aplicativo SLAM INSTANT para cálculo de volume no local.

Esta ferramenta móvel baseada em Android simplifica a medição em tempo real com recursos essenciais:

Carrega arquivos LAS locais/externos, pastas e arquivos de projeto (incluindo dados de vídeo).

Suporta pré-visualização de nuvens de pontos, visualização e navegação 3D (combinando vídeo e nuvens de pontos).

Oferece funções de medição: distância, área (retangular/poligonal), triângulo 3D, ângulo e volume de terraplenagem.

Gera ortofotos (exportáveis ​​como TIFF) que podem sobrepor mapas para uma visualização intuitiva da posição de digitalização e medições diretas na foto.

Levantamento do local: Avalie o ambiente e planeje rotas de escaneamento para garantir a cobertura completa do estoque.

Montagem do equipamento: Monte o scanner portátil de acordo com as instruções do modelo.

Escaneamento de dados: Siga a rota planejada para escanear todos os lados do estoque; evite pedestres/objetos em movimento próximos ao estoque para manter a precisão.

Processamento de nuvens de pontos: SLAM200/SLAM200E/SLAM2000 geram nuvens de pontos em tempo real (precisão relativa ≤3cm) para cálculo direto; SLAM1000 requer pós-processamento.

Cálculo de volume: Utilize o aplicativo SLAM INSTANT ou o software Smart Point Cloud.

Configuração recomendada para o tablet: Processador Snapdragon 8 (Ultimate Edition), 16 GB de RAM, 512 GB ou mais de armazenamento.

Etapa 1: Importe os dados (um único arquivo LAS, uma pasta com arquivos LAS ou um projeto SLAM — a importação de projetos inclui vídeo e nuvens de pontos em tempo real).

Etapa 2: Recorte os dados com uma caixa de recorte rotativa/escalável para remover dados redundantes.

Etapa 3: Defina os parâmetros (tamanho da amostra, método de cálculo, plano de referência) e clique em "Calcular" para obter o volume. Opções de plano de referência: "Plano" (terreno plano) ou "Plano Ajustado" (terreno inclinado).

4.2 Utilizando o Software Smart Point Cloud

Etapa 1: Processar dados de leitura de campo com SLAMGOPOST (detalhes não incluídos).

Etapa 2: Carregar os dados processados ​​da nuvem de pontos LAS/FMI.

Etapa 3: Recorte a nuvem de pontos do estoque e remova o ruído manualmente.

Passo 4: Defina e salve o intervalo de cálculo como um arquivo.

Etapa 5: Defina os parâmetros: plano de referência ("Plano"/"Plano Ajustado"/"Superfície Complexa" para terrenos irregulares), intervalo de amostragem (5–50 cm, menor = maior precisão) e comprimento da borda da grade/máximo (com base nas lacunas de dados).

Etapa 6: Calcule o volume e exporte um relatório de volume em PDF.