Agilità A2: Potenziare il futuro dell'intelligenza artificiale incarnata e della ricerca sulla robotica bimanuale

Nel panorama in rapida evoluzione della robotica, il ponte tra simulazione e applicazione nel mondo reale richiede hardware che sia al contempo performante e altamente adattabile. Ecco Agility A2, una piattaforma robotica di ricerca a doppio braccio con elevata capacità di carico e 14 gradi di libertà, progettata per soddisfare le rigorose esigenze dell'intelligenza artificiale incarnata, dell'apprendimento robotico e della complessa manipolazione bimanuale.

Agility A2 è progettato per i ricercatori che necessitano di qualcosa di più di un semplice giocattolo da scrivania. Ogni braccio è dotato di 7 gradi di libertà (DOF) con un'estensione di 714 mm, offrendo uno spazio di lavoro che simula la gamma di movimento e la flessibilità umana.

Realizzata in lega di alluminio e acciaio inossidabile di alta qualità, la piattaforma è progettata per durare nel tempo. Al suo interno, utilizza giunti conformi allo standard Quasi-Direct Drive (QDD) e un robusto sistema di azionamento a 48 V, che garantiscono movimenti fluidi e simili a quelli umani. La sua capacità di carico utile è ai vertici della categoria:

Carico utile nominale: 5 kg per braccio

Carico utile massimo: 12 kg per braccio

Il modello 2 è disponibile in due configurazioni principali per soddisfare diverse esigenze di ricerca:

Robotica singola Questa potenza consente ai ricercatori di andare oltre i blocchi di plastica leggeri per passare a strumenti del mondo reale, pezzi industriali e attività di assemblaggio ad alto contatto.

L'integrazione del software è spesso il principale collo di bottiglia nella ricerca robotica. Agility A2 elimina questo ostacolo fornendo un pacchetto software completo e preinstallato su Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble.

Grazie al supporto nativo di NVIDIA Isaac, la piattaforma è ottimizzata per:

Raccolta dati: dati di alta qualità derivanti da teleoperazione e dati scriptati per l'apprendimento per imitazione.

Implementazione del modello: implementazione di politiche di apprendimento per rinforzo (RL) o Visione-Linguaggio-Azione (VLA) (come m0 e m0.5).

Massima personalizzazione: firmware, modelli CAD e risorse di simulazione completamente open-source garantiscono la riproducibilità e l'estensibilità della tua ricerca.

L'SDK OpenArmX incluso fornisce strumenti essenziali come motor_manage per la diagnostica e openarm_utils per modalità di insegnamento e dimostrazione rapide, riducendo significativamente il "tempo necessario per il primo movimento" per i nuovi laboratori.

L'Agility A2 è un veicolo multifunzionale estremamente versatile, che eccelle in quattro aree chiave:

1. Intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico

I laboratori universitari possono sfruttare la configurazione a doppio braccio ROS2 per valutare le politiche di controllo basate su VLA in compiti reali come la selezione, la presa e l'assemblaggio bimanuale complesso.

2. Scenari pericolosi e specializzati

Per le simulazioni che coinvolgono flussi di lavoro nucleari, chimici o di biosicurezza, l'A2 funge da sofisticato manipolatore remoto. Gli operatori possono utilizzare controller VR o bracci robotici per azionare interruttori, aprire valvole e trasferire campioni pericolosi da una distanza di sicurezza.

3. Ricerca e sviluppo industriale e risorse umane

La prototipazione di celle di lavoro collaborative diventa semplice. L'elevata capacità di carico e il controllo dell'impedenza dell'A2 consentono di testare il serraggio delle viti, l'inserimento dei connettori e gli schemi di collaborazione uomo-robot prima dell'implementazione industriale su vasta scala.

4. Formazione in robotica

Grazie alla sua architettura aperta, la piattaforma è uno strumento ideale per l'insegnamento della cinematica robotica e del controllo ROS2, offrendo agli studenti un'esperienza pratica su hardware di livello professionale.

Set di agilità per braccio A (doppio braccio)

1× Sistema a doppio braccio Agility A2

1× Computer di controllo industriale (Intel i7, 16 GB di RAM, 256 GB di SSD)

1 set completo di cablaggio

Set di teleoperazione isomorfo

Leader: 1× Braccio robotico Agility A2

Seguace: 1× Braccio robotico Agility A2

1× Computer di controllo industriale (Intel i7-10510U, 16 GB di RAM, 512 GB di SSD)

2 set completi di cablaggi

Pronti a dare una svolta alla vostra ricerca? Agility A2 è molto più di un semplice manipolatore: è una piattaforma scalabile ed estensibile che apre le porte alla prossima generazione di intelligenza autonoma. Che si tratti di passare da esperimenti da banco a manipolazioni mobili o di esplorare le frontiere dei modelli VLA, A2 offre la potenza e l'apertura che il vostro progetto merita.