มอเตอร์ร่วม

คุณสมบัติเด่น มอเตอร์และตัวขับแบบรวมอยู่ในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด 42 มม. โหมดควบคุมสี่โหมด: MIT / ความเร็ว / ตำแหน่ง / ไฮบริดแรง-ตำแหน่ง การป้อนกลับของตัวเข้ารหัสแม่เหล็กเพื่อการควบคุมความเร็ว/ตำแหน่งที่แม่นยำ การควบคุม/ส่งข้อมูลทางไกลผ่าน CAN (1 Mbps) และ CAN FD (5 Mbps); การกำหนดค่า UART (921,600 bps) การขับตรงแบบ 1:1 เพื่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและเสียงรบกวนต่ำ การป้องกันในตัว: อุณหภูมิสูงเกินไปของตัวขับและมอเตอร์, แรงดันไฟฟ้าเกิน/ต่ำเกินไป, กระแสไฟฟ้าเกิน และการป้องกันความล้มเหลวจากการสูญเสียการสื่อสาร ราคา: 42.00 ดอลลาร์สหรัฐ

คุณสมบัติเด่น: มอเตอร์และตัวขับในตัวเพื่อการติดตั้งที่กะทัดรัด โหมดการทำงานสามโหมดเพื่อการควบคุมที่ยืดหยุ่น ระบบเกียร์ทดรอบแบบเฟืองดาวเคราะห์เพื่อแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ คุ้มค่าคุ้มราคา ราคา: 86 ดอลลาร์สหรัฐ

คุณสมบัติหลัก การออกแบบโมดูลมอเตอร์ข้อต่อฮาร์มอนิกแบบบูรณาการ ตัวเข้ารหัสแบบเหนี่ยวนำคู่เพื่อการป้อนกลับที่มีความแม่นยำสูง ระยะคลอนต่ำเพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ดีขึ้น มีให้เลือกอัตราส่วนลด 51:1 และ 101:1 รองรับการสื่อสาร CAN และ CAN FD เหมาะสำหรับงานข้อต่อหุ่นยนต์หลากหลายประเภท

คุณสมบัติหลัก มอเตอร์และตัวขับแบบรวมในตัวเพื่อการออกแบบดุมล้อที่กะทัดรัดและผสานรวมอย่างลงตัว สามารถอัปเกรดเฟิร์มแวร์เพื่อรักษาประสิทธิภาพและคุณสมบัติให้ทันสมัยอยู่เสมอ ระบบส่งข้อมูลผ่าน CAN bus: แสดงผลความเร็ว ตำแหน่ง แรงบิด และอุณหภูมิของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ ระบบป้องกันความร้อนคู่ (ตัวขับและมอเตอร์) เพื่อการทำงานที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในล้อ/ดุมล้อ ราคา: 59 ดอลลาร์สหรัฐ

โมดูลนี้มาพร้อมกับตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกที่บางเป็นพิเศษและโครงสร้างที่กะทัดรัด มีมอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่านที่ช่วยลดขนาดได้อย่างเหมาะสมโดยไม่ลดทอนแรงบิด รวมถึงตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่มีความแม่นยำสูง ทำให้เป็นส่วนประกอบหลักที่สำคัญซึ่งพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ซีรีส์นี้โดดเด่นด้วยการผสานรวมเทคโนโลยีล้ำสมัยเข้ากับการออกแบบที่เบาและมีประสิทธิภาพ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือในการใช้งานหุ่นยนต์

แรงบิดสูง ความหนาแน่นสูง เสียงรบกวนต่ำ ความแม่นยำสูง เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 70 มม. น้ำหนักเพียง 0.63 กก.

คุณสมบัติหลัก ตัวเข้ารหัสความแม่นยำสูง / ความละเอียดสูง มอเตอร์และตัวขับในตัว ดีไซน์กะทัดรัด การดีบักด้วยภาพบนพีซี การอ่าน/เขียนพารามิเตอร์ CAN รองรับ CAN FD สูงสุด 5 Mbps การป้อนกลับ CAN: ความเร็ว / ตำแหน่ง / แรงบิด / อุณหภูมิมอเตอร์ ระบบป้องกันอุณหภูมิแบบคู่ รองรับการอัปเกรด CAN

DAMIAO DM-J6248P-2EC เป็นข้อต่อเซอร์โวแบบไร้แปรงถ่านแบบครบวงจรสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยรวมมอเตอร์และไดรเวอร์ไว้ในโมดูลขนาดกะทัดรัด ตัวเข้ารหัสคู่ช่วยให้การกำหนดตำแหน่งเพลาส่งออกสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียว ในขณะที่ CAN FD (สูงสุด 5 Mbps) พร้อมการปรับแต่งภาพบนพีซีและการอ่าน/เขียนพารามิเตอร์ CAN ช่วยให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำด้วยข้อมูลการวัดระยะไกลที่ครบถ้วนและการป้องกันในตัว ราคา: 257 ดอลลาร์สหรัฐ

สายเคเบิล XT30 (2+2) แบบสองด้าน (200 มม.) $3.64 สายเคเบิลดาวน์โหลด 4Pin ไปยังหัว Dupont $0.6 สายเคเบิล GH1.25-4Pin แบบกลับด้าน (200 มม.) $0.9 สายเคเบิล GH1.25-2Pin แบบกลับด้าน (300 มม.) $0.77 สายเคเบิล XT30 แบบสองด้าน (200 มม.) $2 สายอะแดปเตอร์ XT30 (2+2) ไปยัง GH1.25 + XT30 $2.3 สายเคเบิล XT30 (2+2) แบบด้านเดียว (100 มม.) $1.8 สายเคเบิล GH1.25-4Pin แบบกลับด้าน (100 มม.) $0.65 สายเคเบิล GH1.25-3Pin แบบกลับด้าน (300 มม.) $0.9 สายเคเบิล GH1.25-2Pin แบบด้านเดียวกัน (300 มม.) $0.77 สายเคเบิลข้อมูล Type-C (USB-A ไปยัง USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3Pin + 8Pin ไปยัง XT30 + สายอะแดปเตอร์ GH1.25 ราคา 2.3 ดอลลาร์ SHR-8Pin ราคา 2 ดอลลาร์

มอเตอร์ข้อต่อแบบโมดูลาร์ความแม่นยำสูงสำหรับโครงกระดูกภายนอกและหุ่นยนต์ • แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์พร้อมเฟืองดาวเคราะห์ • ติดตั้งได้ยืดหยุ่นด้วยการติดตั้งแบบสองทิศทาง • การออกแบบแบบโมดูลาร์ • ระยะคลอนต่ำเพื่อความแม่นยำสูง • ประสิทธิภาพทรงพลังอย่างต่อเนื่อง • ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับโครงกระดูกภายนอก

คุณสมบัติ: • แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์พร้อมเฟืองดาวเคราะห์ • ติดตั้งได้ยืดหยุ่นด้วยการติดตั้งแบบสองทิศทาง • การออกแบบแบบโมดูลาร์ • ระยะคลอนต่ำเพื่อความแม่นยำสูง • ประสิทธิภาพทรงพลังอย่างต่อเนื่อง • ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับ Exokseleton

• โมดูลกำลังไฟฟ้าแบบบูรณาการสูง • รองรับทั้งโหมด Servo และ MIT • แรงบิดสูงสุด: 22 นิวตันเมตร