조인트 모터스

주요 특징: 컴팩트한 42mm 패키지에 모터와 드라이버 통합, 4가지 제어 모드: MIT / 속도 / 위치 / 힘-위치 하이브리드, 정확한 속도/위치 제어를 위한 자기 엔코더 피드백, CAN(1Mbps) 및 CAN FD(5Mbps) 제어/텔레메트리, UART(921,600bps) 구성, 부드럽고 저소음 동작을 위한 1:1 다이렉트 드라이브, 내장 보호 기능: 드라이버 및 모터 과열, 과/저전압, 과전류, 통신 두절 시 안전 장치 작동, 가격: $42.00

주요 특징: 컴팩트한 설치를 위한 일체형 모터 및 드라이버, 유연한 제어를 위한 세 가지 작동 모드, 저속에서 높은 토크를 위한 유성 기어 감속, 뛰어난 가성비/비용 효율성. 가격: 86달러

주요 특징: 통합형 하모닉 조인트 모터 모듈 설계, 고정밀 피드백을 위한 듀얼 유도 엔코더, 반복 위치 정확도 향상을 위한 낮은 백래시, 51:1 및 101:1 감속비 옵션 제공, CAN 및 CAN FD 통신 지원, 다양한 로봇 관절 응용 분야에 적합

주요 특징: 컴팩트하고 고도로 통합된 허브 디자인을 위한 일체형 모터 + 드라이버. 펌웨어 업그레이드를 통해 성능과 기능을 최신 상태로 유지할 수 있습니다. CAN 버스 텔레메트리: 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 실시간 피드백을 제공합니다. 이중 열 보호(드라이버 및 모터)로 안전하고 안정적인 작동을 보장합니다. 저속에서 높은 토크를 제공하여 인휠/허브 드라이브 애플리케이션에 이상적입니다. 가격: 59달러

초박형 저속 진동 감속기와 컴팩트한 구조를 갖춘 이 모듈은 토크 손실 없이 최적의 크기 축소를 달성하는 브러시리스 토크 모터를 특징으로 합니다. 고정밀 다회전 절대 엔코더를 포함하여 휴머노이드 로봇에 특화된 핵심 부품으로 개발되었습니다. 이 시리즈는 최첨단 기술을 경량화되고 효율적인 설계에 통합하여 로봇 애플리케이션의 성능과 신뢰성을 향상시키는 데 이상적입니다.

높은 토크 밀도, 저소음 및 고정밀도, 외경 70mm, 무게 0.63kg

주요 특징: 고정밀/고해상도 엔코더, 통합 모터 및 드라이버, 컴팩트한 디자인, PC 시각화 디버깅, CAN 파라미터 읽기/쓰기, CAN FD 지원(최대 5Mbps), CAN 피드백: 속도/위치/토크/모터 온도, 이중 온도 보호, CAN 업그레이드 지원

DAMIAO DM-J6248P-2EC는 로봇 팔용 올인원 브러시리스 서보 조인트로, 모터와 드라이버가 컴팩트한 모듈에 통합되어 있습니다. 듀얼 엔코더는 단일 회전 절대 출력축 위치 제어를 제공하며, PC 시각적 튜닝 및 CAN 파라미터 읽기/쓰기 기능을 지원하는 CAN FD(최대 5Mbps)를 통해 풍부한 원격 측정 데이터와 내장 보호 기능을 활용하여 정밀한 제어가 가능합니다. 가격: 257달러

XT30 (2+2) 양방향 케이블 (200mm) $3.64 듀폰 헤드 다운로드 케이블 $0.6 GH1.25-4핀 역방향 케이블 (200mm) $0.9 GH1.25-2핀 역방향 케이블 (300mm) $0.77 XT30 양방향 케이블 (200mm) $2 XT30 (2+2) - GH1.25 + XT30 어댑터 케이블 $2.3 XT30 (2+2) 단방향 케이블 (100mm) $1.8 GH1.25-4핀 역방향 케이블 (100mm) $0.65 GH1.25-3핀 역방향 케이블 (300mm) $0.9 GH1.25-2핀 동일측 케이블 (300mm) $0.77 USB-C 데이터 케이블 (USB-A - USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3핀 + 8핀-XT30 + GH1.25 어댑터 케이블 $2.3SHR-8핀 $2

외골격 및 로봇 공학용 고정밀 모듈형 관절 모터 • 유성 기어를 갖춘 로봇 액추에이터 • 양방향 장착으로 유연한 설치 • 모듈형 설계 • 고정밀을 위한 낮은 아크 최소 백래시 • 지속적으로 강력한 성능 • 외골격에 특화

특징: • 유성 기어를 갖춘 로봇 액추에이터 • 양방향 장착으로 유연한 설치 • 모듈식 설계 • 고정밀도를 위한 낮은 아크 최소 백래시 • 지속적으로 강력한 성능 • Exokseleton 전용

• 고도로 통합된 전력 모듈 • 서보 모드 및 MIT 모드 모두 지원 • 최대 토크: 22Nm