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Motori articolati
I motori per giunti di Foxtech Robotics sono attuatori di precisione progettati per fornire un movimento fluido e affidabile in varie applicazioni robotiche. Sia per robot umanoidi
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Caratteristiche principaliMotore + driver integrati in un package compatto da 42 mmQuattro modalità di controllo: MIT / Velocità / Posizione / Ibrido Forza-PosizioneFeedback encoder magnetico per un controllo preciso di velocità/posizioneControllo/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); configurazione UART (921.600 bps)Trasmissione diretta 1:1 per un movimento fluido e silenziosoProtezioni integrate: sovratemperatura del driver e del motore, sovratensione/sottotensione, sovracorrente e fail-safe in caso di perdita di comunicazionePrezzo: $ 42,00
Caratteristiche principali: Motore + driver integrati per una configurazione compatta Tre modalità operative per un controllo flessibile Riduzione planetaria per una coppia elevata a bassa velocità Ottima scelta in termini di rapporto qualità-prezzo Prezzo: $86
Caratteristiche principali: Design integrato del modulo motore a giunto armonico; Doppio encoder induttivo per un feedback ad alta precisione; Gioco ridotto per una maggiore precisione di posizionamento ripetibile; Disponibile con opzioni di rapporto di riduzione 51:1 e 101:1; Supporta la comunicazione CAN e CAN FD; Adatto a diverse applicazioni di giunti robotici.
Caratteristiche principaliMotore + driver integrati per un design del mozzo compatto e altamente integrato.Firmware aggiornabile per mantenere prestazioni e funzionalità sempre aggiornate.Telemetria bus CAN: feedback in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.Doppia protezione termica (driver e motore) per un funzionamento sicuro e affidabile.Coppia elevata a bassa velocità, ideale per applicazioni di azionamento in ruota/mozzo.Prezzo: $59
Dotato di un riduttore armonico ultrasottile e di una struttura compatta, questo modulo integra un motore brushless a coppia elevata che consente una riduzione ottimale delle dimensioni senza compromettere la coppia. Include un encoder assoluto multigiro ad alta precisione, che lo rende un componente fondamentale, sviluppato specificamente per i robot umanoidi. Questa serie si distingue per l'integrazione di tecnologie all'avanguardia in un design leggero ed efficiente, ideale per migliorare le prestazioni e l'affidabilità nelle applicazioni robotiche.
Elevata densità di coppia, bassa rumorosità e alta precisione, diametro esterno 70 mm, peso di soli 0,63 kg.
Caratteristiche principali: Encoder ad alta precisione/alta risoluzione, motore e driver integrati, design compatto, debug con visualizzazione su PC, lettura/scrittura dei parametri CAN, supporto CAN FD fino a 5 Mbps, feedback CAN: velocità/posizione/coppia/temperatura del motore, doppia protezione termica, supporto per l'aggiornamento CAN.
Il DAMIAO DM-J6248P-2EC è un giunto servo brushless "tutto in uno" per bracci robotici, che integra motore e driver in un modulo compatto. I doppi encoder consentono il posizionamento assoluto dell'albero di uscita con un solo giro, mentre il CAN FD (fino a 5 Mbps) con regolazione visiva su PC e lettura/scrittura dei parametri CAN permette un controllo preciso con telemetria completa e protezioni integrate. Prezzo: $257
Cavo XT30 (2+2) a doppia estremità (200 mm) $3,64 Cavo di download da pin a testa Dupont $0,6 Cavo inverso GH1.25-4 pin (200 mm) $0,9 Cavo inverso GH1.25-2 pin (300 mm) $0,77 Cavo XT30 a doppia estremità (200 mm) $2 Cavo adattatore XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2,3 Cavo XT30 (2+2) a singola estremità (100 mm) $1,8 Cavo inverso GH1.25-4 pin (100 mm) $0,65 Cavo inverso GH1.25-3 pin (300 mm) $0,9 Cavo GH1.25-2 pin sullo stesso lato (300 mm) $0,77 Cavo dati Type-C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pin + Cavo adattatore da 8 pin a XT30 + GH1.25 $2,3SHR-8Pin $2
Motore di giunzione modulare ad alta precisione per esoscheletri e robotica.• Attuatore robotico con ingranaggio planetario• Installazione flessibile con montaggio bidirezionale• Design modulare• Gioco ridotto per alta precisione• Prestazioni costantemente potenti• Specificamente per esoscheletri
Caratteristiche:• Attuatore robotico con ingranaggio planetario• Installazione flessibile con montaggio bidirezionale• Design modulare• Gioco ridotto per un'elevata precisione• Prestazioni costantemente potenti• Specificamente progettato per Exokseleton
• Modulo di potenza altamente integrato • Supporta sia la modalità Servo che la modalità MIT • Coppia massima: 22 Nm
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