Gelenkmotoren

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber in einem kompakten 42-mm-Gehäuse; Vier Steuermodi: MIT / Geschwindigkeit / Position / Kraft-Position-Hybrid; Magnetische Encoder-Rückmeldung für präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung; CAN- (1 Mbit/s) und CAN-FD-Steuerung (5 Mbit/s)/Telemetrie; UART-Konfiguration (921.600 bps); 1:1-Direktantrieb für ruckfreie, geräuscharme Bewegung; Integrierte Schutzfunktionen: Übertemperaturschutz für Treiber und Motor, Über-/Unterspannungsschutz, Überstromschutz und Ausfallsicherung bei Kommunikationsverlust; Preis: 42,00 $

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber für kompakte Bauweise, drei Betriebsmodi für flexible Steuerung, Planetengetriebe für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis, kostengünstige Wahl, Preis: 86 $

Hauptmerkmale: Integriertes Harmonic-Joint-Motormodul, Dualer induktiver Encoder für hochpräzise Rückmeldung, Geringes Spiel für verbesserte Wiederholgenauigkeit, Verfügbar mit Untersetzungsverhältnissen von 51:1 und 101:1, Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikation, Geeignet für diverse Robotergelenkanwendungen

Hauptmerkmale: Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Naben-Design. Firmware-Upgrade möglich, um Leistung und Funktionen stets auf dem neuesten Stand zu halten. CAN-Bus-Telemetrie: Echtzeit-Rückmeldung von Drehzahl, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Doppelter Thermoschutz (Treiber und Motor) für sicheren und zuverlässigen Betrieb. Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, ideal für Radnaben-/Radnabenantriebe. Preis: 59 $

Ausgestattet mit einem ultradünnen Harmonic-Reducer und einer kompakten Bauweise, verfügt dieses Modul über einen bürstenlosen Drehmomentmotor, der eine optimale Größenreduzierung ohne Drehmomenteinbußen ermöglicht. Es beinhaltet einen hochpräzisen Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen und ist somit eine essenzielle Kernkomponente, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Serie zeichnet sich durch die Integration modernster Technologie in ein leichtes und effizientes Design aus und ist ideal zur Steigerung von Leistung und Zuverlässigkeit in Roboteranwendungen.

Hohe Drehmomentdichte, geringe Geräuschentwicklung und hohe Präzision, Außendurchmesser 70 mm, Gewicht nur 0,63 kg

Hauptmerkmale: Hochpräziser/hochauflösender Encoder, integrierter Motor und Treiber, kompaktes Design, PC-Visualisierung und -Debugging, CAN-Parameter lesen/schreiben, CAN-FD-Unterstützung bis zu 5 Mbit/s, CAN-Rückmeldung: Drehzahl/Position/Drehmoment/Motortemperatur, doppelter Temperaturschutz, CAN-Upgrade-Unterstützung

Der DAMIAO DM-J6248P-2EC ist ein bürstenloser All-in-One-Servomotor für Roboterarme, der Motor und Treiber in einem kompakten Modul vereint. Zwei Encoder ermöglichen die absolute Positionierung der Abtriebswelle in einer einzigen Umdrehung, während CAN FD (bis zu 5 Mbit/s) mit visueller PC-Abstimmung und CAN-Parameter-Lese-/Schreibfunktion eine präzise Steuerung mit umfassender Telemetrie und integrierten Schutzfunktionen gewährleistet. Preis: 257 US-Dollar

XT30 (2+2) Doppelendkabel (200 mm) 3,64 $; Downloadkabel mit Dupont-Stecker 0,60 $; GH1.25-4-Pin-Umkehrkabel (200 mm) 0,90 $; GH1.25-2-Pin-Umkehrkabel (300 mm) 0,77 $; XT30 Doppelendkabel (200 mm) 2 $; XT30 (2+2) auf GH1.25 + XT30 Adapterkabel 2,30 $; XT30 (2+2) Einzelendkabel (100 mm) 1,80 $; GH1.25-4-Pin-Umkehrkabel (100 mm) 0,65 $; GH1.25-3-Pin-Umkehrkabel (300 mm) 0,90 $; GH1.25-2-Pin-Kabel (300 mm) 0,77 $; USB-C-Datenkabel (USB-A auf USB-C, 2.0) 1 $; SH1.0 3-Pin + 8-Pin auf XT30 + GH1.25 Adapterkabel 2,3 SHR-8-Pin 2 $

Hochpräziser, modularer Gelenkmotor für Exoskelette und Robotik. • Roboterantrieb mit Planetengetriebe • Flexible Installation durch bidirektionale Montage • Modulares Design • Geringes Spiel für hohe Präzision • Konstant hohe Leistung • Speziell für Exoskelette

Merkmale: • Roboterantrieb mit Planetengetriebe • Flexible Installation durch bidirektionale Montage • Modulares Design • Geringes Spiel für hohe Präzision • Konstant hohe Leistung • Speziell für Exokseleton

• Hochintegriertes Leistungsmodul • Unterstützt Servo- und MIT-Modus • Maximales Drehmoment: 22 Nm