ジョイントモーターズ

主な特長：コンパクトな42mmパッケージにモーターとドライバーを統合。4つの制御モード：MIT / 速度 / 位置 / 力-位置ハイブリッド。正確な速度/位置制御のための磁気エンコーダフィードバック。CAN（1Mbps）およびCAN FD（5Mbps）制御/テレメトリ、UART（921,600bps）構成。スムーズで低ノイズな動作を実現する1:1ダイレクトドライブ。内蔵保護機能：ドライバーとモーターの過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失フェイルセーフ。価格：42.00ドル

主な特長：コンパクトなセットアップを実現する一体型モーター＋ドライバー、柔軟な制御を可能にする3つの動作モード、低速で高トルクを実現する遊星減速機構、優れた価値／コストパフォーマンス、価格：86ドル

主な特長：統合型ハーモニックジョイントモーターモジュール設計、高精度フィードバックのためのデュアル誘導エンコーダ、低バックラッシュによる位置決め精度の向上、51:1および101:1の減速比オプション、CANおよびCAN FD通信をサポート、様々なロボットジョイントアプリケーションに適しています

主な特長：コンパクトで高度に統合されたハブ設計を実現する一体型モーター＋ドライバー。ファームウェアのアップグレードにより、性能と機能を常に最新の状態に保つことができます。CANバステレメトリ：速度、位置、トルク、モーター温度のリアルタイムフィードバック。安全で信頼性の高い動作を実現するデュアルサーマルプロテクション（ドライバーとモーター）。低速で高トルクを発揮し、ホイール内／ハブ駆動アプリケーションに最適です。価格：59ドル

超薄型ハーモニック減速機とコンパクトな構造を備えたこのモジュールは、トルクを犠牲にすることなく最適な小型化を実現するブラシレス・トルクモーターを搭載しています。高精度マルチターン・アブソリュートエンコーダを内蔵しており、ヒューマノイドロボット向けに特別に開発された重要なコアコンポーネントです。このシリーズは、軽量かつ効率的な設計に最先端技術を統合している点が特長で、ロボットアプリケーションにおける性能と信頼性の向上に最適です。

高トルク密度、低騒音、高精度、外径70mm、重量わずか0.63kg

主な特長：高精度・高解像度エンコーダ、モーターとドライバーの一体化、コンパクト設計、PCによるデバッグ、CANパラメータの読み書き、CAN FDサポート（最大5Mbps）、CANフィードバック：速度／位置／トルク／モーター温度、デュアル温度保護、CANアップグレードサポート

DAMIAO DM-J6248P-2ECは、ロボットアーム用のオールインワンブラシレスサーボジョイントで、モーターとドライバーをコンパクトなモジュールに統合しています。デュアルエンコーダーにより、出力軸を1回転で絶対位置決めできます。また、PCによる視覚的な調整とCANパラメータの読み書きに対応したCAN FD（最大5Mbps）により、豊富なテレメトリと内蔵保護機能を備えた高精度な制御が可能です。価格：25​​7ドル

XT30 (2+2) 両端ケーブル (200mm) $3.64 ピン - デュポンヘッド ダウンロードケーブル $0.6 GH1.25-4ピン リバースケーブル (200mm) $0.9 GH1.25-2ピン リバースケーブル (300mm) $0.77 XT30 両端ケーブル (200mm) $2 XT30 (2+2) - GH1.25 + XT30 アダプタケーブル $2.3 XT30 (2+2) 片側ケーブル (100mm) $1.8 GH1.25-4ピン リバースケーブル (100mm) $0.65 GH1.25-3ピン リバースケーブル (300mm) $0.9 GH1.25-2ピン 同側ケーブル (300mm) $0.77 Type-C データケーブル (USB-A - USB-C、2.0) $1 SH1.0 3ピン+8ピン-XT30+GH1.25アダプターケーブル$2.3SHR-8ピン$2

外骨格およびロボット向け高精度モジュール式ジョイントモーター。• 遊星歯車機構を備えたロボットアクチュエータ • 双方向取り付けによる柔軟な設置 • モジュール設計 • 高精度を実現する低アークミニットバックラッシュ • 常にパワフルな性能 • 特に外骨格向け

特長：• 遊星歯車機構を備えたロボットアクチュエータ• 双方向取り付けによる柔軟な設置• モジュール設計• 高精度を実現する低アークミニットバックラッシュ• 常にパワフルな性能• 外骨格専用

・高集積パワーモジュール・サーボモードとMITモードの両方をサポート・最大トルク：22Nm