Совместные двигатели

Основные характеристики: Интегрированный двигатель и драйвер в компактном корпусе 42 мм; Четыре режима управления: MIT / Скорость / Положение / Гибридный режим «сила-положение»; Обратная связь магнитного энкодера для точного управления скоростью/положением; Управление/телеметрия по CAN (1 Мбит/с) и CAN FD (5 Мбит/с); конфигурация UART (921 600 бит/с); Прямой привод 1:1 для плавного и малошумного движения; Встроенная защита: от перегрева драйвера и двигателя, перенапряжения/пониженного напряжения, перегрузки по току и потери связи; Цена: 42,00 $

Основные характеристики: Встроенный двигатель и драйвер для компактной установки; Три режима работы для гибкого управления; Планетарный редуктор для высокого крутящего момента на низких оборотах; Отличное соотношение цены и качества / экономичный вариант; Цена: 86 долларов США

Основные характеристики: Интегрированная конструкция модуля двигателя гармонического шарнира; Двойной индуктивный энкодер для высокоточной обратной связи; Низкий люфт для повышения точности повторного позиционирования; Доступны варианты с передаточным отношением 51:1 и 101:1; Поддержка связи CAN и CAN FD; Подходит для различных применений в роботизированных шарнирах.

Основные характеристики: Интегрированный двигатель и драйвер для компактной, высокоинтегрированной конструкции ступицы. Возможность обновления прошивки для поддержания производительности и функциональности на высоком уровне. Телеметрия по шине CAN: обратная связь в реальном времени о скорости, положении, крутящем моменте и температуре двигателя. Двойная тепловая защита (драйвер и двигатель) для безопасной и надежной работы. Высокий крутящий момент на низких оборотах, идеально подходит для применения в приводах колес/ступиц. Цена: 59 долларов США

Этот модуль, оснащенный сверхтонким редуктором крутильных колебаний и компактной конструкцией, имеет бесщеточный моментный двигатель, обеспечивающий оптимальное уменьшение размеров без потери крутящего момента. Он включает в себя высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, что делает его важным ключевым компонентом, специально разработанным для человекоподобных роботов. Эта серия выделяется интеграцией передовых технологий в легкую и эффективную конструкцию, идеально подходящую для повышения производительности и надежности в робототехнических приложениях.

Высокая плотность крутящего момента, низкий уровень шума и высокая точность, внешний диаметр 70 мм, вес всего 0,63 кг.

Основные характеристики: Высокоточный/высокоразрешающий энкодер; Встроенный двигатель и драйвер, компактный дизайн; Отладка с визуализацией на ПК, чтение/запись параметров CAN; Поддержка CAN FD, до 5 Мбит/с; Обратная связь CAN: скорость / положение / крутящий момент / температура двигателя; Двойная защита от перегрева; Поддержка обновления CAN.

DAMIAO DM-J6248P-2EC — это универсальный бесщеточный сервопривод для роботизированных манипуляторов, объединяющий двигатель и драйвер в компактном модуле. Двойные энкодеры обеспечивают абсолютное позиционирование выходного вала с одним оборотом, а CAN FD (до 5 Мбит/с) с визуальной настройкой на ПК и чтением/записью параметров CAN обеспечивает точное управление с расширенной телеметрией и встроенной защитой. Цена: 257 долларов США.

XT30 (2+2) Двусторонний кабель (200 мм) 3,64 $ Кабель для загрузки с разъемом Pin на разъем Dupont 0,6 $ Кабель обратного подключения GH1.25-4Pin (200 мм) 0,9 $ Кабель обратного подключения GH1.25-2Pin (300 мм) 0,77 $ Двусторонний кабель XT30 (200 мм) 2 $ Адаптерный кабель XT30 (2+2) к GH1.25 + XT30 2,3 $ Односторонний кабель XT30 (2+2) (100 мм) 1,8 $ Кабель обратного подключения GH1.25-4Pin (100 мм) 0,65 $ Кабель обратного подключения GH1.25-3Pin (300 мм) 0,9 $ Кабель одностороннего подключения GH1.25-2Pin (300 мм) 0,77 $ Кабель передачи данных Type-C (USB-A к USB-C, 2.0) 1 $ SH1.0 Кабель-адаптер 3Pin + 8Pin к XT30 + GH1.25 $2.3SHR-8Pin $2

Высокоточный модульный двигатель для суставов экзоскелетов и робототехники.• Роботизированный привод с планетарной передачей• Гибкая установка с двунаправленным креплением• Модульная конструкция• Низкий люфт в угловых минутах для высокой точности• Постоянно высокая производительность• Специально для экзоскелетов

Характеристики: • Роботизированный привод с планетарной передачей • Гибкая установка с двунаправленным креплением • Модульная конструкция • Низкий люфт в угловых минутах для высокой точности • Постоянно высокая производительность • Специально для экзоскелетов

• Высокоинтегрированный силовой модуль • Поддерживает режимы сервопривода и MIT • Максимальный крутящий момент: 22 Нм