Moteurs articulés

Caractéristiques principales : Moteur et contrôleur intégrés dans un format compact de 42 mm ; Quatre modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position / Hybride force-position ; Retour d'information par codeur magnétique pour un contrôle précis de la vitesse et de la position ; Contrôle/télémétrie CAN (1 Mbps) et CAN FD (5 Mbps) ; configuration UART (921 600 bps) ; Entraînement direct 1:1 pour un mouvement fluide et silencieux ; Protections intégrées : surchauffe du contrôleur et du moteur, surtension/sous-tension, surintensité et sécurité en cas de perte de communication ; Prix : 42,00 $

Caractéristiques principales : Moteur et variateur intégrés pour une configuration compacte ; trois modes de fonctionnement pour un contrôle flexible ; réduction planétaire pour un couple élevé à basse vitesse ; excellent rapport qualité-prix. Prix : 86 $

Caractéristiques principales : Conception de module moteur à joint harmonique intégré ; double codeur inductif pour un retour d'information de haute précision ; faible jeu pour une précision de positionnement répétitive améliorée ; disponible avec des rapports de réduction de 51:1 et 101:1 ; compatible avec les communications CAN et CAN FD ; convient à diverses applications de joints robotiques.

Caractéristiques principales : Moteur et variateur intégrés pour une conception de moyeu compacte et hautement intégrée. Mise à jour du micrologiciel pour des performances et des fonctionnalités toujours à jour. Télémétrie par bus CAN : retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température du moteur. Double protection thermique (variateur et moteur) pour un fonctionnement sûr et fiable. Couple élevé à basse vitesse, idéal pour les applications d'entraînement dans la roue/le moyeu. Prix : 59 $

Doté d'un réducteur harmonique ultra-mince et d'une structure compacte, ce module intègre un moteur couple sans balais qui optimise la taille sans compromettre le couple. Il comprend un codeur absolu multitours de haute précision, ce qui en fait un composant essentiel spécialement conçu pour les robots humanoïdes. Cette série se distingue par l'intégration de technologies de pointe dans une conception légère et efficace, idéale pour améliorer les performances et la fiabilité des applications robotiques.

Couple élevé, faible niveau sonore et haute précision. Diamètre extérieur : 70 mm. Poids : seulement 0,63 kg.

Caractéristiques principales : Encodeur haute précision/haute résolution ; moteur et contrôleur intégrés ; conception compacte ; débogage par visualisation sur PC ; lecture/écriture des paramètres CAN ; prise en charge CAN FD jusqu'à 5 Mbit/s ; retour d'information CAN : vitesse, position, couple, température du moteur ; double protection thermique ; prise en charge des mises à niveau CAN

Le DAMIAO DM-J6248P-2EC est un servomoteur sans balais tout-en-un pour bras robotiques, intégrant moteur et contrôleur dans un module compact. Deux codeurs assurent un positionnement absolu de l'arbre de sortie en un seul tour, tandis que le protocole CAN FD (jusqu'à 5 Mbit/s) avec réglage visuel par PC et lecture/écriture des paramètres CAN permet un contrôle précis grâce à une télémétrie complète et des protections intégrées. Prix : 257 $

Câble double XT30 (2+2) (200 mm) 3,64 $ ; Câble de téléchargement broche à tête Dupont 0,6 $ ; Câble inversé GH1.25-4 broches (200 mm) 0,9 $ ; Câble inversé GH1.25-2 broches (300 mm) 0,77 $ ; Câble double XT30 (200 mm) 2 $ ; Câble adaptateur XT30 (2+2) vers GH1.25 + XT30 2,3 $ ; Câble simple XT30 (2+2) (100 mm) 1,8 $ ; Câble inversé GH1.25-4 broches (100 mm) 0,65 $ ; Câble inversé GH1.25-3 broches (300 mm) 0,9 $ ; Câble GH1.25-2 broches (300 mm) 0,77 $ ; Câble de données Type-C (USB-A vers USB-C, 2.0) 1 $ ; Câble SH1.0 3 broches + 8 broches vers Câble adaptateur XT30 + GH1.25 : 2,3 $ ; connecteur 8 broches SHR : 2 $

Moteur d'articulation modulaire haute précision pour exosquelettes et robotique. • Actionneur robotique à engrenage planétaire • Installation flexible avec montage bidirectionnel • Conception modulaire • Faible jeu angulaire pour une haute précision • Performances puissantes et constantes • Spécialement conçu pour les exosquelettes

Caractéristiques : • Actionneur robotisé avec engrenage planétaire • Installation flexible avec montage bidirectionnel • Conception modulaire • Faible jeu angulaire pour une haute précision • Performances puissantes et constantes • Spécialement conçu pour Exokseleton

• Module de puissance hautement intégré • Compatible avec les modes Servo et MIT • Couple maximal : 22 Nm