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Motores conjuntos
Los motores de articulación de Foxtech Robotics son actuadores de ingeniería de precisión diseñados para proporcionar un movimiento suave y fiable en diversas aplicaciones robóticas. Ya sea para robots humanoides.
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Características principalesMotor y controlador integrados en un paquete compacto de 42 mmCuatro modos de control: MIT / Velocidad / Posición / Híbrido de fuerza-posiciónRetroalimentación de codificador magnético para un control preciso de velocidad/posiciónControl/telemetría CAN (1 Mbps) y CAN FD (5 Mbps); configuración UART (921.600 bps)Accionamiento directo 1:1 para un movimiento suave y silenciosoProtecciones integradas: sobretemperatura del controlador y del motor, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y seguridad ante pérdida de comunicaciónPrecio: $42,00
Características principales: Motor y controlador integrados para una configuración compacta. Tres modos de funcionamiento para un control flexible. Reducción planetaria para un alto par a baja velocidad. Excelente relación calidad-precio. Precio: 86 $.
Características principales: Diseño de módulo motor de junta armónica integrada. Doble codificador inductivo para retroalimentación de alta precisión. Bajo juego para una mayor precisión de posicionamiento repetitivo. Disponible con opciones de relación de reducción de 51:1 y 101:1. Compatible con comunicación CAN y CAN FD. Adecuado para diversas aplicaciones de juntas robóticas.
Características principales: Motor y controlador integrados para un diseño de buje compacto y altamente integrado. Firmware actualizable para mantener el rendimiento y las funciones al día. Telemetría CAN bus: información en tiempo real sobre velocidad, posición, par y temperatura del motor. Doble protección térmica (controlador y motor) para un funcionamiento seguro y fiable. Alto par a baja velocidad, ideal para aplicaciones de accionamiento en rueda/buje. Precio: $59
Equipado con un reductor armónico ultradelgado y una estructura compacta, este módulo incorpora un motor de par sin escobillas que logra una óptima reducción de tamaño sin sacrificar el par motor. Incluye un codificador absoluto multivuelta de alta precisión, lo que lo convierte en un componente esencial desarrollado específicamente para robots humanoides. Esta serie destaca por integrar tecnología de vanguardia en un diseño ligero y eficiente, ideal para mejorar el rendimiento y la fiabilidad en aplicaciones robóticas.
Alta densidad de par, bajo nivel de ruido y alta precisión. Diámetro exterior: 70 mm. Peso: solo 0,63 kg.
Características principales: Codificador de alta precisión/alta resolución, motor y controlador integrados, diseño compacto, depuración mediante visualización en PC, lectura/escritura de parámetros CAN, compatibilidad con CAN FD de hasta 5 Mbps, retroalimentación CAN: velocidad/posición/par/temperatura del motor, protección de doble temperatura, compatibilidad con actualización CAN.
El DAMIAO DM-J6248P-2EC es una servojunción sin escobillas todo en uno para brazos robóticos, que integra el motor y el controlador en un módulo compacto. Sus codificadores duales proporcionan posicionamiento absoluto del eje de salida con una sola vuelta, mientras que la comunicación CAN FD (hasta 5 Mbps) con ajuste visual por PC y lectura/escritura de parámetros CAN permite un control preciso con telemetría avanzada y protecciones integradas. Precio: $257
Cable de doble extremo XT30 (2+2) (200 mm) $3.64 Cable de descarga de pines a cabezal Dupont $0.6 Cable inverso GH1.25-4 pines (200 mm) $0.9 Cable inverso GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de doble extremo XT30 (200 mm) $2 Cable adaptador XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2.3 Cable de un solo extremo XT30 (2+2) (100 mm) $1.8 Cable inverso GH1.25-4 pines (100 mm) $0.65 Cable inverso GH1.25-3 pines (300 mm) $0.9 Cable del mismo lado GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de datos tipo C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pines + 8 pines a XT30 + Cable adaptador GH1.25 $2.3SHR-8Pin $2
Motor de articulación modular de alta precisión para exoesqueletos y robótica.• Actuador robótico con engranaje planetario• Instalación flexible con montaje bidireccional• Diseño modular• Juego de arco bajo para alta precisión• Rendimiento potente y constante• Especialmente diseñado para exoesqueletos
Características: • Actuador robótico con engranaje planetario • Instalación flexible con montaje bidireccional • Diseño modular • Juego reducido de arcmin para alta precisión • Rendimiento potente y constante • Especialmente diseñado para Exokseleton
• Módulo de potencia altamente integrado • Compatible con los modos Servo y MIT • Par máximo: 22 Nm
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