DV-LiDAR10 - घरेलू स्तर पर लंबी दूरी के लेजरों में एक नया नवाचार

DV-LiDAR10 में स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अधिकारों वाले घरेलू स्तर के लंबी दूरी के सर्वेक्षण और मानचित्रण श्रेणी के लेज़रों का उपयोग किया गया है। इसमें 42-मेगापिक्सेल का फुल-फ्रेम कैमरा और फॉक्सटेक रोबोट द्वारा विकसित उच्च-सटीकता वाला POS सिस्टम एकीकृत है। इसे पेगासस D20 हेक्साकॉप्टर प्लेटफॉर्म और V10 वर्टिकल टेक-ऑफ और लैंडिंग फिक्स्ड विंग प्लेटफॉर्म पर लगाया जा सकता है। फॉक्सटेक रोबोट के "UAV मैनेजर (सर्वेक्षण संस्करण)" के पॉइंट क्लाउड वन-स्टॉप समाधान के साथ, ग्राहक उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता, उच्च विश्वसनीयता और कम रखरखाव लागत वाले हवाई सर्वेक्षण समाधानों का लाभ उठा सकते हैं।

उच्चा परिशुद्धि

लेजर रेंजिंग की सटीकता 5 मिमी तक पहुँचती है; एकीकृत उच्च परिशुद्धता और उच्च विश्वसनीयता वाली जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली की दिशा सटीकता 0.017° से कम है। लेजर, कैमरा और उच्च परिशुद्धता वाली स्व-विकसित पीओएस प्रणाली को स्वतंत्र रूप से डिज़ाइन किया गया है ताकि स्थिर उच्च परिशुद्धता बिंदु क्लाउड अधिग्रहण प्राप्त किया जा सके और विभिन्न जटिल वातावरणों में उपकरण की सर्वेक्षण और मानचित्रण सटीकता सुनिश्चित की जा सके।

उच्च आवृत्ति

इसकी अधिकतम रेंजिंग क्षमता 1500 मीटर (ρ>80%) है; अधिकतम पॉइंट फ्रीक्वेंसी 1000 किलोहर्ट्ज़ है; 75° के प्रभावी फील्ड ऑफ़ व्यू एंगल की उपयोगिता दर 100% है। समान ऊंचाई और समान पॉइंट फ्रीक्वेंसी पर, यह 360° फील्ड ऑफ़ व्यू लेज़र की तुलना में 4.8 गुना अधिक पॉइंट घनत्व प्रदान करता है।

(नोट: चूंकि 2000kHz लेजर रेंज माप बहुत कम है और इसका कोई व्यावहारिक महत्व नहीं है, इसलिए सॉफ्टवेयर अधिकतम बिंदु आवृत्ति को 1000kHz तक सीमित करता है।)

उच्च दक्षता

DV-LiDAR10, Pegasus D20/V10 UAV प्लेटफॉर्म के साथ अत्यधिक एकीकृत है, जो उड़ान प्लेटफॉर्म और पेलोड सिस्टम के फायदों को अधिकतम कर सकता है और अधिक कुशलता से उच्च-सटीकता वाले पॉइंट क्लाउड प्राप्त कर सकता है।

उच्च पैठ

डीवी-लीडार10 लेजर की उच्च-ऊर्जा, सात-प्रतिध्वनि विशेषताएँ इसके प्रकाश बिंदु को अधिक मजबूत भेदन क्षमता प्रदान करती हैं, जिससे माओलिन पर्वतीय क्षेत्रों में सर्वेक्षण और मानचित्रण के लिए इसकी अनुकूलता में काफी सुधार होता है।

हाई डेफिनेशन

DV-LiDAR10 लेज़र का स्पॉट विचलन कोण केवल 0.5mrad है। यह सर्वेक्षण के लिए उपयुक्त लेज़र है। नेविगेशन लेज़रों की तुलना में इसका स्पॉट छोटा होता है और इससे प्राप्त पॉइंट क्लाउड डेटा अधिक परिष्कृत होता है। यह बिजली लाइनों की निगरानी, ​​3D मॉडलिंग आदि जैसे उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए उपयुक्त है।

बहु

DV-LiDAR10 न केवल त्रि-आयामी लेजर पॉइंट क्लाउड उत्पन्न कर सकता है, बल्कि रंगीन पॉइंट क्लाउड और ऑर्थोफ़ोटो को मिलाकर आउटपुट भी दे सकता है (साथ ही इसमें 42-मेगापिक्सल का दृश्य प्रकाश कैमरा भी एकीकृत है), और कमज़ोर बनावट वाले क्षेत्रों में इमेज मोज़ेक भी बना सकता है। इसके अतिरिक्त, जब DV-LiDAR10 को D20 फ़्लाइट प्लेटफ़ॉर्म पर लगाया जाता है, तो विमान के नीचे की वास्तविक समय की वीडियो इमेज को HGS2000 हैंडहेल्ड ग्राउंड स्टेशन के माध्यम से भी देखा जा सकता है (यह इमेज 42-मेगापिक्सल के दृश्य प्रकाश कैमरे से ली गई है)।

सार्वभौमिक प्लेटफ़ॉर्म

DV-LiDAR10 पेलोड डिज़ाइन D20 हेक्साकॉप्टर फ़्लाइट प्लेटफ़ॉर्म और V10 वर्टिकल टेक-ऑफ़ और लैंडिंग फिक्स्ड-विंग प्लेटफ़ॉर्म के साथ संगत है, और त्वरित-रिलीज़ संरचना के माध्यम से इसे स्थापित और माउंट किया जा सकता है, जिससे प्लेटफ़ॉर्म को तेज़ी से बदला जा सकता है। दोनों प्लेटफ़ॉर्म की स्मार्ट बैटरियाँ एक ही हैं, जिससे ग्राहकों को सुविधा मिलती है और साथ ही फील्ड सामग्री परिवहन के लिए लागत और स्थान की बचत होती है।

पूरी तरह स्वचालित

फॉक्सटेक रोबोट की सुसंगत एकीकृत डिज़ाइन अवधारणा को जारी रखते हुए, ड्रोन स्टीवर्ड का "स्मार्ट रूट" मॉड्यूल स्वचालित रूप से रूट और DV-LiDAR10 हवाई सर्वेक्षण मापदंडों की गणना पूरी करता है, और रूट डिज़ाइन के दौरान सर्वोत्तम डिफ़ॉल्ट लोड पैरामीटर मान प्रदान करता है; उड़ान प्रक्रिया को मानव-मशीन बटलर के "इंटेलिजेंट फ़्लाइट" मॉड्यूल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसे D20/V10 उड़ान नियंत्रण प्रणाली के साथ संयुक्त रूप से नियंत्रित किया जाता है। सटीक भू-भाग अनुसरण उड़ान का समर्थन करते हुए, यह DV-LiDAR10 के खुलने और बंद होने को नियंत्रित करता है, और उड़ान क्षेत्रों के अनुसार डेटा को स्वचालित रूप से विभाजित और नाम देता है।

हमने उड़ान के दौरान DV-LiDAR10 को माउंट करने के लिए D20 का उपयोग किया ताकि इसकी सुविधाजनक उपयोग प्रक्रिया और उच्च-गुणवत्ता वाले डेटा परिणामों की सराहना की जा सके।

चरण 1: एक मार्ग तैयार करें

यूएवी मैनेजर के "इंटेलिजेंट रूट" मॉड्यूल के माध्यम से माप क्षेत्र बनाएं, उड़ान प्लेटफॉर्म और पेलोड मॉडल का चयन करें, उड़ान की ऊंचाई, पार्श्व ओवरलैप दर और लेजर बिंदु आवृत्ति निर्धारित करें। "इंटेलिजेंट रूट" स्वचालित रूप से सटीक भू-भाग अनुसरण मार्ग (परिवर्तनीय ऊंचाई वाले मार्ग) तैयार करता है और अनुमानित उड़ान समय, फोटो बिंदुओं की संख्या, औसत बिंदु घनत्व और अन्य जानकारी का अनुमान लगाता है। उड़ान माप क्षेत्र का कुल क्षेत्रफल 0.71 वर्ग किमी है, सापेक्ष ऊंचाई 200 मीटर है, और माप क्षेत्र में औसत बिंदु घनत्व 114 बिंदु/वर्ग मीटर होने की उम्मीद है।

चरण 2: विमान को खेत में असेंबल करना

डी20 विमान को पैकेजिंग बॉक्स से बाहर निकालें, प्रोपेलर आर्म्स को खोलें और ठीक करें, डीवी-लिडार10 स्थापित करें, स्मार्ट बैटरी स्थापित करें और विमान और पेलोड की तैयारी पूरी करने के लिए पावर ऑन करें।

चरण 3: एक क्लिक में रूट/टेक-ऑफ अपलोड करें

ड्रोन मैनेजर के "इंटेलिजेंट फ्लाइट" मॉड्यूल में, निर्धारित मार्ग का चयन करें, ड्रोन को कनेक्ट करें, पूर्ण सिस्टम स्व-जांच में प्रवेश करें, एक क्लिक में मार्ग अपलोड करें और एक क्लिक में उड़ान भरें। ड्रोन स्वतंत्र रूप से डेटा एकत्र कर सकता है और उड़ान बिंदु पर उतर सकता है।

चरण 4: डेटा प्रोसेसिंग

यूएवी मैनेजर के "इंटेलिजेंट मैप" या किसी थर्ड-पार्टी सॉफ्टवेयर का उपयोग करके लेजर ट्रैजेक्टरी को हल करने के बाद, यूएवी मैनेजर के "इंटेलिजेंट लेजर" मॉड्यूल में संबंधित लोड के कैलिब्रेशन पैरामीटर का चयन या डाउनलोड करें, मूल डेटा आयात करें, और आप एक क्लिक में गणना करके समस्या का समाधान कर सकते हैं। गणना किया गया डेटा नीचे दिखाया गया है।

चरण 5: डेटा जांच

डेटा की गुणवत्ता जांच करने के लिए ड्रोन मैनेजर के "स्मार्ट लेजर" मॉड्यूल में गुणवत्ता जांच और सटीकता जांच कार्यों का उपयोग करें। जांच के परिणाम नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए हैं। गुणवत्ता निरीक्षण चार्ट दर्शाता है कि डेटा फ़्लाइट स्ट्रिप्स के बीच कोई परत नहीं है, और सटीकता जांच से पता चलता है कि ऊंचाई में त्रुटि 3.8 सेमी है, जो सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करती है।

उपरोक्त डेटा के आधार पर कई एप्लिकेशन बनाए जा सकते हैं - हम डेटा के इस सेट को संसाधित करते हैं और आपको DV-LiDAR10 के एप्लिकेशन परिदृश्यों से अवगत कराते हैं।

1. स्थलाकृतिक सर्वेक्षण और मानचित्रण

2. स्थलाकृतिक सर्वेक्षण और मानचित्रण, सर्वेक्षण और मानचित्रण उद्योग में एक मूलभूत अनुप्रयोग है। उच्च परिशुद्धता, उच्च दक्षता और उच्च घनत्व वाले स्थलाकृतिक डेटा का अधिग्रहण करना विभिन्न निर्माताओं का लक्ष्य है। DV-LiDAR10 को D20 और V10 उड़ान प्लेटफार्मों पर लगाया जाता है, जिससे कार्य कुशलता और सात प्रतिध्वनि भेदन क्षमता अधिकतम हो जाती है। इसका उपयोग घने वनस्पति वाले अधिकांश वातावरणों में अधिक सटीक सतह जानकारी प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है।

5. बिजली लाइन निरीक्षण

6. हवाई जहाजों द्वारा संचालित लेजर कम ऊंचाई पर सटीक त्रि-आयामी जानकारी एकत्र कर सकते हैं और वनस्पति के आवरण को भेद सकते हैं, इसलिए इनका उपयोग बिजली लाइन निरीक्षण उद्योग में व्यापक रूप से किया जाता है। बिजली लाइन निरीक्षण में उच्च-स्तरीय ओवरवोल्टेज ट्रांसमिशन लाइनों और बाहरी कम-वोल्टेज लाइनों दोनों का निरीक्षण शामिल है। DV-LiDAR10 का छोटा प्रकाश बिंदु और उच्च परिशुद्धता बिजली लाइन निरीक्षण परिदृश्यों के लिए बहुत उपयुक्त है और अधिक कुशल और सटीक लाइन निरीक्षण डेटा प्रदान कर सकता है।

वास्तविक 3डी

DV-LiDAR10 पेलोड उच्च परिशुद्धता वाला त्रि-आयामी डेटा और बारीक बनावट संबंधी जानकारी प्राप्त कर सकता है, और कंप्यूटर में वास्तविक जीवन के त्रि-आयामी मॉडल को पुन: प्रस्तुत कर सकता है। इसकी उच्च ऊंचाई, उच्च दक्षता और उच्च परिशुद्धता जैसी विशेषताएं इसे बड़े पैमाने पर प्राकृतिक भू-आकृतियों और पारिस्थितिक वातावरणों के अध्ययन और शहरी त्रि-आयामी वास्तविक दृश्य डेटा के अधिग्रहण के लिए उपयुक्त बनाती हैं।

एचडी मैप

स्वायत्त वाहनों के विकास के साथ, सड़क परिवेश के उच्च-सटीकता वाले मानचित्रों की उद्योग में मांग लगातार बढ़ती जा रही है। उच्च-सटीकता वाले मानचित्रों के लिए सेंटीमीटर स्तर की त्रि-आयामी जानकारी और जमीनी चिह्नों के तार्किक संबंध आवश्यक हैं, और इन्हें एक निश्चित अवधि के भीतर तेजी से अपडेट किया जा सकता है। नीचे दिए गए चित्र में दिखाए गए परिणामों के आधार पर एकत्रित किए गए सड़क रंगीन बिंदु क्लाउड, ग्रेस्केल बिंदु क्लाउड और उच्च-सटीकता वाले सड़क चिह्नों से यह स्पष्ट है कि DV-LiDAR10 द्वारा सड़क चिह्नों का सटीक निरूपण कुछ वाहन परिदृश्यों में लिडार अनुप्रयोगों का स्थान ले सकता है और उच्च-सटीकता वाले सड़क मानचित्रों को तेजी से प्राप्त करने में सहायक हो सकता है।

DV-LiDAR10, Foxtech Robot द्वारा जारी किया गया पहला घरेलू लंबी दूरी का हवाई लिडार सिस्टम है। इसकी उच्च सटीकता और व्यापक अनुप्रयोग क्षेत्र समय के साथ सिद्ध होंगे। आप Foxtech Robot के आधिकारिक बिक्री तंत्र के माध्यम से अपॉइंटमेंट लेकर इसका अनुभव कर सकते हैं। हम आपके साथ मिलकर और अधिक क्षेत्रों में इसके अनुप्रयोग विकसित करने के लिए तत्पर हैं।