DV-LiDAR10 - นวัตกรรมใหม่ล่าสุดสำหรับเลเซอร์ระยะไกลในครัวเรือน

DV-LiDAR10 ใช้เลเซอร์สำรวจและทำแผนที่ระยะไกลคุณภาพสูงที่ผลิตในประเทศ โดยมีสิทธิทรัพย์สินทางปัญญาเป็นของตนเอง ผสานรวมกล้องฟูลเฟรม 42 ล้านพิกเซล และระบบ POS ความแม่นยำสูงที่พัฒนาขึ้นเองโดย Foxtech Robot และสามารถติดตั้งบนแพลตฟอร์มเฮลิคอปเตอร์หกใบพัด Pegasus D20 และแพลตฟอร์มเครื่องบินปีกคงที่ขึ้นลงในแนวดิ่ง V10 ได้ เมื่อรวมกับโซลูชันแบบครบวงจรด้านจุดคลาวด์ของ "UAV Manager (Surveying Edition)" จาก Foxtech Robot ลูกค้าจะได้รับประโยชน์จากชุดโซลูชันการสำรวจทางอากาศที่มีประสิทธิภาพสูง ความแม่นยำสูง ความน่าเชื่อถือสูง และต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำ

ความแม่นยำสูง

ความแม่นยำในการวัดระยะด้วยเลเซอร์สูงถึง 5 มม. ระบบนำทางเฉื่อยความแม่นยำสูงและความน่าเชื่อถือสูงแบบบูรณาการมีความแม่นยำในการกำหนดทิศทางน้อยกว่า 0.017° เลเซอร์ กล้อง และระบบ POS ความแม่นยำสูงที่พัฒนาขึ้นเองได้รับการออกแบบแยกจากกันเพื่อให้ได้การเก็บข้อมูลจุดเมฆที่มีความแม่นยำสูงและเสถียร และรับประกันความแม่นยำในการสำรวจและทำแผนที่ของอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนต่างๆ

ความถี่สูง

ความสามารถในการวัดระยะสูงสุดคือ 1500 เมตร (ρ>80%); ความถี่จุดสูงสุดคือ 1000 kHz; มุมมองภาพที่มีประสิทธิภาพ 75° มีอัตราการใช้งาน 100% ที่ระดับความสูงและความถี่จุดเดียวกัน ความหนาแน่นของจุดจะมากกว่าเลเซอร์ที่มีมุมมองภาพ 360° ถึง 4.8 เท่า

(หมายเหตุ: เนื่องจากระยะการวัดด้วยเลเซอร์ 2000kHz นั้นสั้นเกินไปและไม่มีประโยชน์ในทางปฏิบัติ ซอฟต์แวร์จึงจำกัดความถี่จุดสูงสุดไว้ที่ 1000kHz)

ประสิทธิภาพสูง

DV-LiDAR10 ผสานรวมเข้ากับแพลตฟอร์มโดรน Pegasus D20/V10 อย่างลงตัว ซึ่งสามารถใช้ประโยชน์จากข้อดีของแพลตฟอร์มการบินและระบบบรรทุกสัมภาระได้อย่างเต็มที่ และได้ข้อมูลจุดเมฆที่มีความแม่นยำสูงอย่างมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น

การแทรกซึมสูง

คุณลักษณะพลังงานสูงและการสะท้อนเจ็ดครั้งของเลเซอร์ DV-LiDAR10 ช่วยให้ลำแสงมีประสิทธิภาพในการทะลุทะลวงสูงขึ้น ปรับปรุงความสามารถในการใช้งานสำหรับการสำรวจและทำแผนที่ในพื้นที่ภูเขาหม่าหลินได้อย่างมาก

ความละเอียดสูง

มุมกระจายแสงของเลเซอร์ DV-LiDAR10 มีค่าเพียง 0.5 มิลลิเรเดียน จัดเป็นเลเซอร์ระดับสำรวจ มีขนาดลำแสงเล็กกว่าเลเซอร์นำทาง และข้อมูลจุดเมฆที่ได้มีความละเอียดกว่า เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การลาดตระเวนสายส่งไฟฟ้า การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ เป็นต้น

มัลติฟังก์ชั่น

DV-LiDAR10 ไม่เพียงแต่สามารถสร้างกลุ่มจุดเลเซอร์สามมิติได้เท่านั้น แต่ยังสามารถผสานและส่งออกกลุ่มจุดสีและภาพออร์โธโฟโต (โดยการผสานรวมกล้องแสงที่มองเห็นได้ความละเอียด 42 ล้านพิกเซลพร้อมกัน) และสามารถทำการสร้างภาพโมเสกในบริเวณที่มีพื้นผิวไม่ชัดเจนได้ นอกจากนี้ เมื่อติดตั้ง DV-LiDAR10 บนแพลตฟอร์มการบิน D20 แล้ว ยังสามารถดูภาพวิดีโอแบบเรียลไทม์ด้านล่างเครื่องบินผ่านสถานีภาคพื้นดินแบบพกพา HGS2000 ได้อีกด้วย (ภาพมาจากกล้องแสงที่มองเห็นได้ความละเอียด 42 ล้านพิกเซล)

แพลตฟอร์มสากล

การออกแบบชุดรับส่งสัญญาณ LiDAR DV-LiDAR10 นั้นเข้ากันได้กับแพลตฟอร์มการบินเฮลิคอปเตอร์หกใบพัด D20 และแพลตฟอร์มเครื่องบินปีกตรึงขึ้นลงในแนวดิ่ง V10 และสามารถติดตั้งและประกอบได้ผ่านโครงสร้างแบบปลดเร็วเพื่อให้สามารถสลับแพลตฟอร์มได้อย่างรวดเร็ว แบตเตอรี่อัจฉริยะของทั้งสองแพลตฟอร์มนั้นใช้ร่วมกัน ซึ่งช่วยเพิ่มความสะดวกสบายให้กับลูกค้า ในขณะเดียวกันก็ลดต้นทุนการลงทุนและต้นทุนพื้นที่สำหรับการขนส่งวัสดุในภาคสนาม

ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

ด้วยการสานต่อแนวคิดการออกแบบแบบบูรณาการที่สม่ำเสมอของ Foxtech Robot โมดูล "Smart Route" ของโดรนควบคุมจะคำนวณเส้นทางและพารามิเตอร์การสำรวจทางอากาศ DV-LiDAR10 โดยอัตโนมัติ และให้ค่าพารามิเตอร์การบรรทุกเริ่มต้นที่ดีที่สุดระหว่างการออกแบบเส้นทาง กระบวนการบินถูกควบคุมโดยโมดูล "Intelligent Flight" ของระบบผู้ช่วยมนุษย์-เครื่องจักร ซึ่งควบคุมร่วมกับระบบควบคุมการบิน D20/V10 ในขณะที่รองรับการบินตามภูมิประเทศอย่างแม่นยำ มันจะควบคุมการเปิดและปิดของ DV-LiDAR10 และแบ่งและตั้งชื่อข้อมูลโดยอัตโนมัติตามโซนการบิน

เราใช้ D20 ในการติดตั้ง DV-LiDAR10 สำหรับการบินทดสอบ เพื่อสัมผัสถึงกระบวนการใช้งานที่สะดวกและผลลัพธ์ข้อมูลคุณภาพสูง

ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบเส้นทาง

กำหนดพื้นที่วัดผ่านโมดูล "เส้นทางอัจฉริยะ" ของ UAV Manager เลือกแพลตฟอร์มการบินและรุ่นของอุปกรณ์บรรทุก กำหนดระดับความสูงในการบิน อัตราการทับซ้อนด้านข้าง และความถี่ของจุดเลเซอร์ จากนั้น "เส้นทางอัจฉริยะ" จะวาดเส้นทางตามภูมิประเทศที่แม่นยำโดยอัตโนมัติ (เส้นทางระดับความสูงแปรผัน) และประมาณเวลาบินโดยประมาณ จำนวนจุดถ่ายภาพ ความหนาแน่นของจุดเฉลี่ย และข้อมูลอื่นๆ พื้นที่ทั้งหมดของพื้นที่วัดคือ 0.71 ตารางกิโลเมตร ระดับความสูงสัมพัทธ์คือ 200 เมตร และความหนาแน่นของจุดเฉลี่ยในพื้นที่วัดคาดว่าจะอยู่ที่ 114 จุด/ตารางเมตร

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบเครื่องบินในพื้นที่ปฏิบัติงาน

นำเครื่องบิน D20 ออกจากกล่องบรรจุภัณฑ์ กางและยึดแขนใบพัด ติดตั้ง DV-LiDAR10 ติดตั้งแบตเตอรี่อัจฉริยะ และเปิดเครื่องเพื่อเตรียมความพร้อมของเครื่องบินและอุปกรณ์บรรทุกให้เสร็จสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 3: อัปโหลดเส้นทาง/จุดขึ้นบินด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว

ในโมดูล "การบินอัจฉริยะ" ของโปรแกรมจัดการโดรน เลือกเส้นทางที่ออกแบบไว้ เชื่อมต่อโดรน เข้าสู่การตรวจสอบระบบทั้งหมด อัปโหลดเส้นทางด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว และขึ้นบินด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว โดรนสามารถทำการเก็บข้อมูลและลงจอด ณ จุดขึ้นบินได้เองโดยอัตโนมัติ

ขั้นตอนที่ 4: การประมวลผลข้อมูล

หลังจากใช้ "แผนที่อัจฉริยะ" ของ UAV Manager หรือซอฟต์แวร์ของบุคคลที่สามในการคำนวณวิถีเลเซอร์แล้ว ให้เลือกหรือดาวน์โหลดพารามิเตอร์การสอบเทียบของโหลดที่เกี่ยวข้องในโมดูล "เลเซอร์อัจฉริยะ" ของ UAV Manager นำเข้าข้อมูลต้นฉบับ และคุณสามารถแก้ปัญหาได้ด้วยการคำนวณเพียงคลิกเดียว ข้อมูลที่คำนวณได้แสดงดังด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 5: ตรวจสอบข้อมูล

ใช้ฟังก์ชันตรวจสอบคุณภาพและตรวจสอบความถูกต้องในโมดูล "Smart Laser" ของ Drone Manager เพื่อทำการตรวจสอบคุณภาพข้อมูล ผลการตรวจสอบแสดงอยู่ในรูปด้านล่าง แผนภูมิการตรวจสอบคุณภาพแสดงให้เห็นว่าไม่มีการซ้อนทับกันระหว่างแถบข้อมูลการบิน และการตรวจสอบความถูกต้องแสดงให้เห็นว่าข้อผิดพลาดในระดับความสูงคือ 3.8 ซม. ซึ่งตรงตามข้อกำหนดด้านความถูกต้อง

ข้อมูลข้างต้นสามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้หลายอย่าง เราจะประมวลผลชุดข้อมูลนี้และพาคุณไปดูตัวอย่างการใช้งาน DV-LiDAR10

1. การสำรวจและทำแผนที่ภูมิประเทศ

2. การสำรวจและทำแผนที่ภูมิประเทศเป็นสถานการณ์การใช้งานพื้นฐานในอุตสาหกรรมการสำรวจและทำแผนที่ เป้าหมายที่ผู้ผลิตหลายรายมุ่งมั่นที่จะบรรลุคือการได้มาซึ่งข้อมูลภูมิประเทศที่มีความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพสูง และความหนาแน่นสูง DV-LiDAR10 ติดตั้งบนแพลตฟอร์มการบิน D20 และ V10 ซึ่งสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและทะลุทะลวงคลื่นสะท้อนได้ถึงเจ็ดเท่า สามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมส่วนใหญ่ที่มีพืชพรรณป่าหนาแน่นเพื่อให้ได้ข้อมูลพื้นผิวที่แม่นยำยิ่งขึ้น

5. การตรวจสอบสายส่งไฟฟ้า

6. เลเซอร์ที่ติดตั้งบนโดรนสามารถเก็บข้อมูลสามมิติที่แม่นยำได้ในระดับความสูงต่ำ และเลเซอร์ยังสามารถทะลุผ่านเรือนยอดพืชได้ จึงมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการตรวจสอบสายส่งไฟฟ้า การตรวจสอบสายส่งไฟฟ้ารวมถึงการตรวจสอบทั้งสายส่งไฟฟ้าแรงสูงเกินพิกัดและสายส่งไฟฟ้าแรงต่ำภายนอกอาคาร จุดแสงขนาดเล็กและความแม่นยำสูงของ DV-LiDAR10 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถานการณ์การตรวจสอบสายส่งไฟฟ้า และสามารถให้ข้อมูลการตรวจสอบสายส่งที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำยิ่งขึ้น

3 มิติสมจริง

อุปกรณ์ตรวจวัด LiDAR รุ่น DV-LiDAR10 สามารถเก็บข้อมูลสามมิติที่มีความแม่นยำสูงและข้อมูลพื้นผิวละเอียด และสามารถสร้างแบบจำลองสามมิติเสมือนจริงในคอมพิวเตอร์ได้ คุณสมบัติเด่นคือ ระดับความสูงที่ใช้งานได้สูง ประสิทธิภาพสูง และความแม่นยำสูง จึงเหมาะสำหรับการสำรวจภูมิประเทศธรรมชาติและสภาพแวดล้อมทางนิเวศวิทยาขนาดใหญ่ รวมถึงการเก็บข้อมูลภาพสามมิติเสมือนจริงในเขตเมือง

แผนที่ HD

ด้วยการพัฒนาของยานยนต์ไร้คนขับ ความต้องการแผนที่ถนนที่มีความแม่นยำสูงในอุตสาหกรรมจึงเพิ่มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง แผนที่ที่มีความแม่นยำสูงนั้นต้องการข้อมูลสามมิติระดับเซนติเมตรและความสัมพันธ์เชิงตรรกะของเส้นแบ่งถนน และสามารถอัปเดตได้อย่างรวดเร็วภายในระยะเวลาที่กำหนด จากภาพจุดสีถนน จุดสีเทา และเส้นแบ่งถนนที่มีความแม่นยำสูงที่รวบรวมได้จากผลลัพธ์ในภาพด้านล่าง จะเห็นได้ชัดว่าการแสดงเส้นแบ่งถนนที่แม่นยำของ DV-LiDAR10 สามารถทดแทนการใช้งาน LiDAR ในบางสถานการณ์ของยานยนต์ เพื่อให้ได้แผนที่ถนนที่มีความแม่นยำสูงอย่างรวดเร็ว

DV-LiDAR10 เป็นระบบไลดาร์แบบติดตั้งบนอากาศยานระยะไกลรุ่นแรกที่ผลิตในประเทศโดยบริษัท Foxtech Robot ความแม่นยำสูงและขอบเขตการใช้งานที่กว้างขวางจะได้รับการพิสูจน์ด้วยกาลเวลาอย่างแน่นอน ท่านสามารถนัดหมายและทดลองใช้งานผ่านระบบขายอย่างเป็นทางการของ Foxtech Robot ได้ เราหวังเป็นอย่างยิ่งที่จะได้ร่วมงานกับท่านในการพัฒนาการใช้งานในด้านต่างๆ เพิ่มเติม