SLAM100 การวิเคราะห์ผลิตภัณฑ์และโซลูชันข้อมูลพื้นที่ใต้ดิน

ด้วยการพัฒนาการก่อสร้างเมืองอย่างรวดเร็วในประเทศของเรา การนำข้อมูลมาใช้ในพื้นที่ใต้ดินของเมืองจึงได้รับความสำคัญมากขึ้นจากผู้บริหารในอุตสาหกรรม ข้อมูลพื้นที่ใต้ดินเป็นส่วนสำคัญและขาดไม่ได้ของการก่อสร้างเมือง การนำข้อมูลมาใช้ในรูปแบบสามมิติและการสร้างเมืองสามมิติ รวมถึงการให้การสนับสนุนทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสำหรับการพัฒนาทรัพยากรพื้นที่ใต้ดินของเมืองอย่างมีเหตุผล ได้กลายเป็นหนึ่งในมาตรการที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการแก้ปัญหาของเมือง ดังนั้น การศึกษาหาวิธีการได้มาและการแสดงผลข้อมูลสามมิติที่มีประสิทธิภาพสูง ความแม่นยำสูง และครอบคลุมทุกปัจจัยในพื้นที่ใต้ดิน จึงมีบทบาทสำคัญในการส่งเสริมการก่อสร้างเมืองและยกระดับการนำข้อมูลมาใช้ในเมือง

พื้นที่ใต้ดินในเขตเมืองมีลักษณะเฉพาะ และวิธีการวัดแบบดั้งเดิมมักประสบปัญหาทางเทคนิคและอุปสรรคมากมายในระหว่างการวัด

1) โครงสร้างของพื้นที่ใต้ดินมีความซับซ้อน มีโครงสร้างและรูปทรงที่แตกต่างกันมากมาย การจะได้ข้อมูลภาพรวมทั้งหมดในคราวเดียวด้วยวิธีการทางเทคนิคเพียงอย่างเดียวนั้นเป็นเรื่องยาก

2) การใช้ GNSS เพื่อช่วยในการวัดในพื้นที่ใต้ดินโดยตรงนั้นทำได้ยาก และมีความจำเป็นเร่งด่วนสำหรับวิธีการเก็บรวบรวมข้อมูลแบบใหม่เพื่อทดแทนวิธีการทำงานแบบดั้งเดิมที่พึ่งพา GNSS และวิธีการทางเทคนิคอื่นๆ เป็นอย่างมาก

3) พื้นที่ใต้ดินมีเวลาเปิดทำการจำกัดสำหรับการวัด จึงจำเป็นต้องใช้วิธีการวัดที่มีประสิทธิภาพและสะดวกสบาย พื้นที่สาธารณะ เช่น รถไฟใต้ดินและห้างสรรพสินค้าใต้ดิน มีผู้คนหนาแน่น และวัตถุเคลื่อนที่ เช่น ฝูงชนและยานพาหนะ มีผลกระทบต่อการวัดแบบดั้งเดิมและการสแกนด้วยเลเซอร์สามมิติมากขึ้น การวัดจึงต้องดำเนินการเมื่อผู้คนเบาบางหรือในเวลากลางคืน การตรวจสอบการเข้าพื้นที่ที่ไม่ใช่พื้นที่เปิดโล่ง เช่น โครงการป้องกันภัยทางอากาศพลเรือน สิ่งอำนวยความสะดวกของเทศบาลใต้ดิน ฯลฯ ต้องดำเนินการอย่างเข้มงวด ทุกครั้งที่มีการวัด ต้องขออนุญาตจากหน่วยงานที่รับผิดชอบ และต้องควบคุมเวลาในการวัดอย่างเคร่งครัด

ในปัจจุบัน วิธีการวัดพื้นที่ใต้ดินส่วนใหญ่ประกอบด้วยวิธีการวัดแบบดั้งเดิม การสแกน 3 มิติแบบคงที่ และการสแกน 3 มิติแบบเคลื่อนที่

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

SLAM100 เป็นเครื่องสแกนไลดาร์แบบพกพาเครื่องแรกที่เราเปิดตัว เป็นผลิตภัณฑ์ที่มีความเป็นอุตสาหกรรม บูรณาการ และเชิงพาณิชย์มากที่สุดเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกันทั้งในและต่างประเทศ ระบบนี้มีแกนหมุน 360° ผสานกับอัลกอริทึม SLAM ระดับอุตสาหกรรม สามารถเก็บข้อมูลจุดเมฆสามมิติที่มีความแม่นยำสูงและความละเอียดสูงของสภาพแวดล้อมโดยรอบได้แม้ในสภาวะที่ไม่มีแสงและไม่มี GPS และมีความสามารถในการเก็บข้อมูลเชิงพื้นที่แบบบูรณาการทั้งในร่มและกลางแจ้ง

SLAM100 ใช้การออกแบบโครงสร้างแบบบูรณาการ มีหน่วยควบคุมและจัดเก็บข้อมูลในตัว ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมแบบถอดเปลี่ยนได้ และมีฟังก์ชันเริ่มทำงานด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว ทำให้การเก็บรวบรวมข้อมูลมีประสิทธิภาพและสะดวกยิ่งขึ้น

อัลกอริทึมซอฟต์แวร์

SLAM GO เป็นแอปพลิเคชันบนมือถือที่ใช้ร่วมกับ SLAM100 โดยเชื่อมต่อกับอุปกรณ์แบบไร้สายและรองรับการแสดงข้อมูลแบบเรียลไทม์ การแสดงผลแบบ 2 มิติ/3 มิติ และแบบตัดขวาง สามารถดูและจัดการโครงการ และซิงโครไนซ์ข้อมูลโครงการกับระบบคลาวด์โดยอัตโนมัติเพื่อแสดงเวลาการทำงาน สถานที่ ภาพรวมโครงการ ภาพรวมข้อมูล ฯลฯ รวมถึงการดำเนินการต่างๆ เช่น การอัปเกรดเฟิร์มแวร์และการบำรุงรักษาอุปกรณ์

SLAM GO POST เป็นซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันบนพีซีที่พัฒนาต่อยอดจาก Drone Manager ซึ่งสามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆ เช่น การประมวลผลข้อมูล การสร้างจุดคลาวด์สี การต่อข้อมูล การเพิ่มประสิทธิภาพข้อมูล การเรียกดู และการวัด รองรับการคำนวณจุดคลาวด์ด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว และสามารถตรวจสอบสถานการณ์การคำนวณแบบเรียลไทม์ได้ เพียงแค่นำเข้าโฟลเดอร์ข้อมูลของโครงการเก็บรวบรวมข้อมูล ก็จะสามารถสร้างจุดคลาวด์สีที่มีความแม่นยำสูงและจุดคลาวด์ที่ได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพ รวมถึงภาพพาโนรามาได้ นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันการจดจำจุดควบคุมอัตโนมัติ และสามารถสร้างข้อมูลผลลัพธ์ที่มีพิกัดสัมบูรณ์ได้โดยตรง

SLAM100 สามารถเริ่มต้นจากตำแหน่งที่ไม่รู้จักในสภาพแวดล้อมที่ไม่คุ้นเคย พร้อมๆ กับการระบุตำแหน่งและเก็บรวบรวมข้อมูลสามมิติเชิงพื้นที่ และสร้างแผนที่แบบเพิ่มขึ้นของสภาพแวดล้อมโดยรอบในระหว่างการเคลื่อนที่ เหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานต่างๆ ในพื้นที่ใต้ดิน

โรงรถ ใต้ดิน

ลักษณะเฉพาะของที่จอดรถใต้ดิน เช่น ทัศนวิสัยที่ไม่ดีและโครงสร้างที่ซับซ้อน ทำให้การใช้เครื่องมือแบบดั้งเดิมในการเก็บข้อมูลระหว่างการสร้างแบบจำลองสามมิติเป็นเรื่องยาก เทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์สามมิติใช้วิธีการวัดแบบไม่สัมผัสเพื่อให้ได้ข้อมูลทางเรขาคณิตเชิงพื้นที่ของวัตถุที่วัดได้อย่างแม่นยำ ข้อมูลจุดคลาวด์ที่มีความหนาแน่นสูงสามารถสร้างแบบจำลองสามมิติของวัตถุได้อย่างรวดเร็ว และสามารถวัดทุกมุมของที่จอดรถใต้ดินได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำภายในที่จอดรถ

โครงการป้องกันภัยทางอากาศพลเรือน

โครงการป้องกันภัยทางอากาศพลเรือนเป็นอาคารใต้ดินพิเศษที่มีข้อกำหนดด้านการป้องกัน โดยก่อให้เกิดเครือข่ายอุโมงค์ที่ทอดยาวไปทุกทิศทาง ในอดีต หน่วยงานที่เกี่ยวข้องประสบความยากลำบากในการทำความเข้าใจข้อมูลพื้นฐานของโครงการป้องกันภัยทางอากาศพลเรือนอย่างครอบคลุม และอาจมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นได้ ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี การเพิ่มเติมข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับโครงการป้องกันภัยทางอากาศพลเรือนจึงกลายเป็นภารกิจสำคัญสำหรับหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง การใช้เครื่องสแกน SLAM แบบพกพาช่วยให้สามารถสแกนได้อย่างต่อเนื่อง ขจัดขั้นตอนการต่อภาพ และได้รับข้อมูลพื้นฐานของโครงการป้องกันภัยทางอากาศพลเรือนเก่าๆ ได้อย่างรวดเร็ว

อุโมงค์รถไฟใต้ดิน

รถไฟใต้ดินเป็นระบบขนส่งทางรางความเร็วสูงขนาดใหญ่ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าซึ่งสร้างขึ้นในเมือง ตลอดวงจรชีวิตของการก่อสร้างและการดำเนินงานของรถไฟใต้ดิน การทำความเข้าใจสถานะปัจจุบันของเส้นทางรถไฟใต้ดินที่มีอยู่ได้อย่างรวดเร็วนั้นมีความสำคัญอย่างยิ่ง ข้อมูลพื้นฐานที่มีอยู่สามารถให้ข้อมูลอ้างอิงที่จำเป็นสำหรับผู้มีอำนาจตัดสินใจ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการจัดการเส้นทางรถไฟใต้ดินได้

SLAM100 สามารถแก้ปัญหาการวัดในพื้นที่ใต้ดินที่ซับซ้อน โครงสร้างรูปทรงพิเศษ และโครงสร้างที่แตกหักได้อย่างมีประสิทธิภาพ เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องรับสัญญาณ GNSS แบบดั้งเดิม กล้องสำรวจแบบรวม และเครื่องสแกนแบบคงที่แล้ว SLAM100 มีคุณลักษณะดังต่อไปนี้:

1) โครงสร้างข้อมูลจุดคลาวด์มีข้อมูลมากมายและสามารถสแกนและบันทึกโครงสร้างทั้งหมดที่อยู่ในระยะสายตาได้ สำหรับโครงสร้างที่กีดขวางบางอย่าง คุณสามารถเลี่ยงผ่านและสแกนรอบโครงสร้างเหล่านั้นโดยตรงเพื่อรับข้อมูลภาพที่สมบูรณ์ได้

2) ข้อมูลจุดคลาวด์ของพื้นที่ใต้ดินสามารถเก็บรวบรวมได้อย่างต่อเนื่อง และข้อมูลจุดคลาวด์สามมิติของโครงสร้าง ห้อง และทิศทางต่างๆ ในพื้นที่ใต้ดินสามารถเชื่อมต่อกันได้ภายในขอบเขตเชิงพื้นที่ที่สมบูรณ์ และสามารถทำการตรวจสอบคุณภาพข้อมูล ตรวจสอบความสมบูรณ์ และตรวจสอบโครงสร้างเชิงตรรกะได้ ภาษาที่ใช้เข้าใจง่ายและชัดเจนมาก

3) ภาพที่ได้จากกล้องพาโนรามาทั้งสามตัวที่มาพร้อมกับ SLAM100 สามารถจับคู่กับจุดเมฆโดยอัตโนมัติเพื่อสร้างจุดเมฆสี ข้อมูลโครงสร้างที่สแกนจากจุดเมฆสีนั้นจะมีสีและพื้นผิวเหมือนกับโครงสร้างในพื้นที่ใต้ดินจริง ซึ่งเป็นข้อมูลอ้างอิงที่เข้าใจง่ายสำหรับการสร้างแบบจำลองสามมิติ การแปลงโครงสร้างเป็นเวกเตอร์ และการระบุคุณลักษณะของโครงสร้างในขั้นตอนต่อไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการวัดพื้นผิวที่มีรายละเอียดและโครงสร้างรูปทรงพิเศษ จุดเมฆสีจะช่วยลดภาระงานในการสร้างแบบจำลองในขั้นตอนต่อไปและเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานได้อย่างมาก