Soluciones de análisis de productos e información sobre espacios subterráneos SLAM100

Con el rápido desarrollo de la construcción urbana en nuestro país, la informatización del espacio subterráneo urbano es cada vez más valorada por los gestores del sector. Los datos del espacio subterráneo constituyen una parte indispensable e importante de la construcción urbana, y la informatización tridimensional del espacio subterráneo, junto con la construcción de una ciudad tridimensional, que proporciona apoyo científico y tecnológico para el desarrollo racional de los recursos del espacio subterráneo urbano, se ha convertido en una de las medidas más eficaces para resolver los problemas urbanos. Por lo tanto, el estudio de métodos de adquisición y representación de información tridimensional de alta eficiencia, alta precisión y que consideren todos los factores en el espacio subterráneo desempeña un papel crucial en el impulso de la construcción urbana y la mejora del nivel de informatización urbana.

El espacio subterráneo urbano tiene características únicas, y los métodos de medición convencionales a menudo encuentran muchas dificultades técnicas y cuellos de botella durante la medición.

1) La estructura del espacio subterráneo es compleja, con muchas estructuras y formas diferentes. Es difícil obtener datos de imagen completos al mismo tiempo con un solo medio técnico;

2) Es difícil utilizar directamente el GNSS para ayudar en la medición en el espacio subterráneo, y existe una necesidad urgente de un nuevo método de adquisición de datos que reemplace el método operativo tradicional que depende en gran medida del GNSS y otros medios técnicos;

3) El espacio subterráneo tiene horarios de apertura limitados para mediciones, lo que requiere métodos de medición eficientes y convenientes. Los espacios públicos abiertos, como el metro y los centros comerciales subterráneos, están densamente poblados, y los objetos móviles, como multitudes y vehículos, tienen un mayor impacto en la medición tradicional y el escaneo láser tridimensional. Las mediciones deben realizarse cuando la multitud es escasa o de noche; revisión de entrada para espacios no abiertos Estrictamente, como proyectos de defensa aérea civil, instalaciones municipales subterráneas, etc., cada vez que se realiza una medición, se requiere permiso del departamento de administración, y el tiempo de medición debe controlarse estrictamente.

En la actualidad, los métodos de medición de espacios subterráneos incluyen principalmente métodos de medición tradicionales, escaneo 3D estático y escaneo 3D móvil.

Descripción del Producto

SLAM100 es el primer escáner lidar móvil portátil que hemos lanzado. Es el producto más industrializado, integrado y comercializado entre productos similares a nivel nacional e internacional. El sistema cuenta con un movimiento panorámico e inclinación de 360°, combinado con un algoritmo SLAM de nivel industrial, que permite obtener datos de nube de puntos tridimensionales de alta precisión y alta definición del entorno circundante en condiciones de poca luz y sin GPS, y ofrece capacidades integradas de recopilación de datos espaciales tanto en interiores como en exteriores.

El SLAM100 adopta un diseño de estructura integrada, cuenta con unidades de control y almacenamiento incorporadas, utiliza baterías de litio reemplazables y tiene una función de inicio con un solo clic, lo que hace que la adquisición de datos sea más eficiente y conveniente.

Algoritmo de software

SLAM GO es una aplicación móvil que se utiliza junto con SLAM100. Se conecta de forma inalámbrica al dispositivo y permite la visualización de datos en tiempo real, en 2D/3D y por secciones. Permite visualizar y gestionar proyectos, sincronizándolos automáticamente con la información del proyecto en la nube para mostrar el tiempo de operación, la ubicación, la descripción general del proyecto, la descripción general de los datos, etc.; además, facilita operaciones como la actualización del firmware y el mantenimiento del dispositivo.

SLAM GO POST es una aplicación para PC basada en Drone Manager que permite realizar funciones como el postprocesamiento de datos, la generación de nubes de puntos a color, la unión y optimización de datos, la exploración y la medición. Admite el cálculo de nubes de puntos con un solo clic y permite verificar el estado del cálculo en tiempo real. Basta con importar la carpeta de datos del proyecto de captura para generar nubes de puntos y panoramas optimizados y con colores de alta precisión. Además, cuenta con reconocimiento automático de puntos de control y genera directamente datos de resultados con coordenadas absolutas.

El SLAM100 es capaz de partir de una ubicación desconocida en un entorno desconocido, posicionarse y adquirir simultáneamente datos espaciales tridimensionales y construir un mapa incremental del entorno circundante durante el movimiento, y es adecuado para diversos escenarios de aplicación en espacios subterráneos.

Garaje subterráneo

Las particularidades de los estacionamientos subterráneos, como la escasa visibilidad y la complejidad de sus estructuras, dificultan la recopilación de datos mediante instrumentos convencionales durante el modelado tridimensional. La tecnología de escaneo láser tridimensional utiliza métodos de medición sin contacto para obtener con precisión la información geométrica espacial del objeto medido. Su densa nube de puntos permite reconstruir rápidamente el modelo tridimensional del objeto y medir con exactitud cada rincón del estacionamiento subterráneo para lograr un posicionamiento preciso dentro del mismo.

Proyecto de Defensa Aérea Civil

El proyecto de defensa aérea civil consiste en una estructura subterránea especial con requisitos de protección, que forma una red de túneles que se extiende en todas direcciones. En sus inicios, a los departamentos pertinentes les resultaba difícil comprender la información básica de estos proyectos de forma exhaustiva, lo que podía dar lugar a errores. Con el avance de la tecnología, complementar la información básica sobre los proyectos de defensa aérea civil se ha convertido en una tarea fundamental para dichos departamentos. El uso de escáneres SLAM portátiles permite realizar escaneos continuos, eliminando el proceso de unión de imágenes y obteniendo rápidamente datos básicos de proyectos antiguos de defensa aérea civil.

Túnel del metro

El metro es un sistema de transporte ferroviario rápido, de gran capacidad y propulsado por electricidad, construido en la ciudad. Durante todo el ciclo de vida de su construcción y operación, es fundamental conocer con prontitud el estado actual de las líneas existentes. Los datos básicos disponibles proporcionan la información necesaria para la toma de decisiones, optimizando así la gestión de las líneas de metro.

El SLAM100 puede resolver eficazmente los problemas de medición de espacios subterráneos complejos, estructuras de formas especiales y estructuras fragmentadas. En comparación con los receptores GNSS tradicionales, las estaciones totales y los escáneres estáticos, presenta las siguientes características:

1) La estructura de datos de la nube de puntos es rica en información y puede escanear y registrar todas las estructuras dentro del campo de visión. Para algunas estructuras que obstruyen la visión, puede rodearlas directamente y escanear alrededor de ellas para obtener datos de imagen completos;

2) Los datos de nube de puntos del espacio subterráneo se pueden adquirir de forma continua, y los datos de nube de puntos tridimensionales de diferentes estructuras, habitaciones y orientaciones en el espacio subterráneo se pueden conectar dentro de un rango espacial completo, y se puede realizar una inspección de la calidad de los datos, una inspección de la integridad y una inspección de la estructura lógica. El lenguaje es muy intuitivo y claro;

3) Las imágenes obtenidas por las tres cámaras panorámicas del SLAM100 se pueden correlacionar automáticamente con nubes de puntos para generar nubes de puntos coloreadas. La información estructural escaneada a partir de la nube de puntos coloreada coincide con el color y la textura de las estructuras en el subsuelo real, lo que proporciona una referencia intuitiva para el modelado tridimensional, la vectorización de la estructura y la identificación de atributos estructurales posteriores. En particular, para la medición de texturas detalladas y estructuras con formas especiales, las nubes de puntos coloreadas reducen considerablemente la carga de trabajo del modelado posterior y mejoran la eficiencia.