SLAM100 제품 분석 및 지하 공간 정보 솔루션

우리나라의 급속한 도시 건설 발전과 함께 도시 지하 공간의 정보화는 업계 관리자들에게 점점 더 중요한 가치로 여겨지고 있습니다. 지하 공간 데이터는 도시 건설에 필수불가결한 요소이며, 지하 공간의 3차원 정보화를 실현하고 3차원 도시를 건설하는 것은 도시 지하 공간 자원의 합리적인 개발을 위한 과학 기술적 지원을 제공하는 가장 효과적인 도시 문제 해결 방안 중 하나가 되었습니다. 따라서 지하 공간에서 고효율, 고정밀, 그리고 모든 요소를 ​​고려한 3차원 정보 획득 및 표현 방법을 연구하는 것은 도시 건설을 촉진하고 도시 정보화 수준을 향상시키는 데 매우 중요한 역할을 합니다.

도시 지하 공간은 독특한 특성을 지니고 있으며, 기존 측정 방법은 측정 과정에서 많은 기술적 어려움과 병목 현상에 직면하는 경우가 많습니다.

1) 지하 공간의 구조는 복잡하며, 다양한 구조물과 형태를 지니고 있습니다. 단일 기술 수단으로는 전체적인 상황 정보를 한 번에 얻기 어렵습니다.

2) 지하 공간에서 GNSS를 직접 활용하여 측정을 지원하는 것은 어렵고, GNSS 및 기타 기술적 수단에 크게 의존하는 기존 운영 방식을 대체할 새로운 데이터 수집 방식이 시급히 필요하다.

3) 지하 공간은 측정 가능 시간이 제한적이므로 효율적이고 편리한 측정 방법이 필요합니다. 지하철이나 지하상가와 같은 공공 개방 공간은 인구 밀도가 높고, 군중이나 차량과 같은 이동 가능한 물체가 기존 측정 방식이나 3차원 레이저 스캐닝에 큰 영향을 미칩니다. 따라서 측정은 인파가 적은 시간대나 야간에 실시해야 합니다. 민방위 사업이나 지하 도시 시설물과 같은 비개방 공간의 경우 출입 심사가 엄격하며, 측정 시마다 관리 부서의 허가를 받아야 하고 측정 시간 또한 엄격하게 통제해야 합니다.

현재 지하 공간 측정 방법은 주로 전통적인 측정 방법, 정적 3D 스캐닝 및 이동식 3D 스캐닝으로 나뉩니다.

제품 설명

SLAM100은 당사가 출시한 최초의 휴대용 모바일 라이다 스캐너입니다. 국내외 유사 제품 중 가장 산업화되고 통합 및 상용화된 제품입니다. 이 시스템은 360° 회전식 팬틸트 기능과 업계 수준의 SLAM 알고리즘을 결합하여 빛이나 GPS 신호가 없는 환경에서도 주변 환경의 고정밀, 고해상도 3차원 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있으며, 실내외 통합 공간 데이터 수집 기능을 제공합니다.

SLAM100은 통합 구조 설계를 채택하고, 제어 및 저장 장치가 내장되어 있으며, 교체 가능한 리튬 배터리를 사용하고, 원클릭 시작 작동 기능을 통해 데이터 수집을 더욱 효율적이고 편리하게 수행할 수 있습니다.

소프트웨어 알고리즘

SLAM GO는 SLAM100과 함께 사용되는 모바일 앱 소프트웨어입니다. 무선으로 장치에 연결되어 실시간 데이터 표시, 2D/3D 및 단면 표시를 지원합니다. 프로젝트를 보고 관리할 수 있으며 클라우드 프로젝트 정보와 자동으로 동기화하여 작업 시간, 위치, 프로젝트 개요, 데이터 개요 등을 표시합니다. 또한 펌웨어 업그레이드 및 장치 유지 보수와 같은 작업도 수행할 수 있습니다.

SLAM GO POST는 드론 매니저 기반의 PC 응용 소프트웨어로, 데이터 후처리, 컬러 포인트 클라우드 생성, 데이터 병합, 데이터 최적화, 탐색 및 측정 등의 기능을 구현할 수 있습니다. 원클릭 포인트 클라우드 계산을 지원하며 계산 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있습니다. 수집 프로젝트의 데이터 폴더를 불러오기만 하면 고정밀 컬러 및 최적화된 포인트 클라우드와 파노라마 이미지를 생성할 수 있습니다. 또한 제어점 자동 인식 기능을 통해 절대 좌표가 포함된 결과 데이터를 직접 생성할 수 있습니다.

SLAM100은 미지의 환경 속 미지의 위치에서 출발하여 이동 중에 동시에 위치 파악 및 3차원 공간 데이터를 획득하고 주변 환경의 점진적 지도를 구축할 수 있으며, 다양한 지하 공간 응용 시나리오에 적합합니다.

지하 주차장

지하 주차장은 시야 확보가 어렵고 구조가 복잡하여 기존 장비로는 3차원 모델링에 필요한 데이터를 수집하기 어렵습니다. 반면, 3차원 레이저 스캐닝 기술은 비접촉 측정 방식을 통해 측정 대상의 공간 기하학적 정보를 정밀하게 획득합니다. 이를 통해 생성된 고밀도 포인트 클라우드 데이터는 대상의 3차원 모델을 신속하게 재구성할 수 있으며, 지하 주차장 구석구석까지 정확하게 측정하여 내부 위치를 정밀하게 파악할 수 있습니다.

민방위 프로젝트

민방위 시설 프로젝트는 특수한 지하 구조물로, 사방으로 뻗어 있는 터널 네트워크를 형성하는 보호 요건을 갖추고 있습니다. 초기에는 관련 부서에서 민방위 시설 프로젝트의 기본 정보를 종합적으로 파악하기 어려웠고 오류가 발생하기도 했습니다. 기술 발전과 함께 민방위 시설 프로젝트의 기본 정보를 보완하는 것이 관련 부서의 핵심 과제가 되었습니다. 휴대용 SLAM 스캐너를 사용하면 연속 스캔이 가능해져 여러 이미지를 이어 붙이는 과정을 생략하고 오래된 민방위 시설 프로젝트의 기본 데이터를 신속하게 확보할 수 있습니다.

지하철 터널

지하철은 도시에 건설된 빠르고 수송력이 큰 전기 동력 철도 교통 시스템입니다. 지하철 건설 및 운영의 전 생애주기 동안 기존 지하철 노선의 현황을 신속하게 파악하는 것이 특히 중요합니다. 기존의 기본 데이터는 의사결정권자에게 필요한 참고 자료를 제공하여 지하철 노선 관리를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

SLAM100은 복잡한 지하 공간, 특수 형상 구조물, 파편화된 구조물의 측정 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 기존 GNSS 수신기, 토탈 스테이션, 정적 스캐너와 비교했을 때 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.

1) 포인트 클라우드 데이터 구조는 정보가 풍부하며 시야 내의 모든 구조물을 스캔하고 기록할 수 있습니다. 일부 장애물이 있는 경우, 해당 구조물을 직접 우회하여 주변을 스캔함으로써 전체 이미지 데이터를 얻을 수 있습니다.

2) 지하 공간 포인트 클라우드 데이터를 지속적으로 수집할 수 있으며, 지하 공간 내 다양한 ​​구조물, 방, 방향의 3차원 포인트 클라우드 데이터를 전체 공간 범위 내에서 연결하여 데이터 품질 검사, 무결성 검사, 논리적 구조 검사를 수행할 수 있습니다. 언어가 매우 직관적이고 명확합니다.

3) SLAM100에 탑재된 세 대의 파노라마 카메라로 촬영한 이미지를 포인트 클라우드와 자동으로 매칭하여 컬러 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 컬러 포인트 클라우드를 기반으로 스캔한 구조 정보는 실제 지하 공간의 구조물 색상 및 질감과 동일하므로, 후속 3차원 모델링, 구조물 벡터화 및 구조 속성 식별에 직관적인 참고 자료를 제공합니다. 특히, 세부적인 질감이나 특수한 형태의 구조물을 측정할 때 컬러 포인트 클라우드는 후속 모델링 작업량을 크게 줄이고 작업 효율을 향상시킵니다.