SLAM100 उत्पाद विश्लेषण और भूमिगत अंतरिक्ष सूचना समाधान

हमारे देश में शहरी निर्माण के तीव्र विकास के साथ, शहरी भूमिगत स्थानों के सूचनाकरण को उद्योग प्रबंधकों द्वारा तेजी से महत्व दिया जा रहा है - भूमिगत स्थान डेटा शहरी निर्माण का एक अनिवार्य और महत्वपूर्ण हिस्सा है, भूमिगत स्थानों के त्रि-आयामी सूचनाकरण को साकार करना और त्रि-आयामी शहर का निर्माण करना, शहरी भूमिगत स्थान संसाधनों के तर्कसंगत विकास के लिए वैज्ञानिक और तकनीकी सहायता प्रदान करना, शहरी समस्याओं को हल करने के सबसे प्रभावी उपायों में से एक बन गया है। इसलिए, भूमिगत स्थानों में उच्च-दक्षता, उच्च-सटीकता और सर्व-कारक त्रि-आयामी सूचना अधिग्रहण और अभिव्यक्ति विधियों का अध्ययन शहरी निर्माण को बढ़ावा देने और शहरी सूचनाकरण के स्तर को सुधारने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।

शहरी भूमिगत स्थान की अपनी अनूठी विशेषताएं होती हैं, और माप के दौरान पारंपरिक मापन विधियों को अक्सर कई तकनीकी कठिनाइयों और बाधाओं का सामना करना पड़ता है।

1) भूमिगत स्थान की संरचना जटिल है, जिसमें कई संरचनाएं और विभिन्न आकार हैं। एक ही तकनीकी साधन से एक ही समय में संपूर्ण चित्र डेटा प्राप्त करना कठिन है;

2) भूमिगत स्थान में माप में सहायता के लिए जीएनएसएस का सीधे उपयोग करना मुश्किल है, और जीएनएसएस और अन्य तकनीकी साधनों पर अत्यधिक निर्भर पारंपरिक संचालन पद्धति को बदलने के लिए एक नई डेटा अधिग्रहण विधि की तत्काल आवश्यकता है;

3) भूमिगत स्थानों में मापन के लिए सीमित समय होता है, जिसके लिए कुशल और सुविधाजनक मापन विधियों की आवश्यकता होती है। मेट्रो और भूमिगत शॉपिंग मॉल जैसे सार्वजनिक खुले स्थान घनी आबादी वाले होते हैं, और भीड़ और वाहनों जैसी गतिशील वस्तुओं का पारंपरिक मापन और त्रि-आयामी लेजर स्कैनिंग पर अधिक प्रभाव पड़ता है। मापन तब किया जाना चाहिए जब भीड़ कम हो या रात में; नागरिक हवाई रक्षा परियोजनाओं, भूमिगत नगरपालिका सुविधाओं आदि जैसे गैर-खुले स्थानों के लिए प्रवेश समीक्षा सख्त होनी चाहिए, प्रत्येक मापन के लिए प्रबंधन विभाग से अनुमति आवश्यक है, और मापन समय को सख्ती से नियंत्रित किया जाना चाहिए।

वर्तमान में, भूमिगत अंतरिक्ष मापन विधियों में मुख्य रूप से पारंपरिक मापन विधियाँ, स्थिर 3डी स्कैनिंग और मोबाइल 3डी स्कैनिंग शामिल हैं।

उत्पाद वर्णन

SLAM100 हमारा पहला हैंडहेल्ड मोबाइल लिडार स्कैनर है। यह देश-विदेश में इसी तरह के उत्पादों में सबसे अधिक औद्योगिक, एकीकृत और व्यावसायिक रूप से उपलब्ध उत्पाद है। इस सिस्टम में 360° घूमने वाला पैन-टिल्ट फीचर है, जो उद्योग-स्तरीय SLAM एल्गोरिदम के साथ मिलकर, बिना रोशनी और बिना GPS की स्थिति में भी आसपास के वातावरण का उच्च परिशुद्धता और उच्च-परिभाषा वाला त्रि-आयामी पॉइंट क्लाउड डेटा प्राप्त कर सकता है, और इसमें इनडोर और आउटडोर एकीकृत स्थानिक डेटा संग्रह क्षमताएं हैं।

SLAM100 एक एकीकृत संरचना डिजाइन को अपनाता है, इसमें अंतर्निर्मित नियंत्रण और भंडारण इकाइयाँ हैं, यह बदली जा सकने वाली लिथियम बैटरी का उपयोग करता है, और इसमें एक-क्लिक स्टार्ट ऑपरेशन फ़ंक्शन है, जिससे डेटा अधिग्रहण अधिक कुशल और सुविधाजनक हो जाता है।

सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम

SLAM GO एक मोबाइल ऐप सॉफ्टवेयर है जिसका उपयोग SLAM100 के साथ किया जाता है। यह डिवाइस से वायरलेस तरीके से कनेक्ट होता है और रीयल-टाइम डेटा डिस्प्ले, 2D/3D और स्लाइस डिस्प्ले को सपोर्ट करता है। यह प्रोजेक्ट्स को देखने और प्रबंधित करने की सुविधा देता है और क्लाउड प्रोजेक्ट की जानकारी के साथ स्वचालित रूप से सिंक्रनाइज़ होकर ऑपरेशन का समय, स्थान, प्रोजेक्ट का अवलोकन, डेटा का अवलोकन आदि प्रदर्शित करता है; साथ ही फर्मवेयर अपग्रेड और डिवाइस रखरखाव जैसे कार्यों को भी करता है।

SLAM GO POST ड्रोन मैनेजर पर आधारित एक पीसी-आधारित एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर है, जो डेटा पोस्ट-प्रोसेसिंग, कलर पॉइंट क्लाउड निर्माण, डेटा स्प्लिसिंग, डेटा ऑप्टिमाइज़ेशन, ब्राउज़िंग और मापन जैसे कार्यों को पूरा कर सकता है। यह एक-क्लिक पॉइंट क्लाउड गणना का समर्थन करता है और वास्तविक समय में गणना की स्थिति की जांच कर सकता है। उच्च परिशुद्धता वाले रंगीन और अनुकूलित पॉइंट क्लाउड और पैनोरमा बनाने के लिए आपको केवल संग्रह परियोजना के डेटा फ़ोल्डर को आयात करने की आवश्यकता है; इसमें नियंत्रण बिंदुओं की स्वचालित पहचान का कार्य है और यह सीधे पूर्ण निर्देशांक के साथ परिणाम डेटा उत्पन्न कर सकता है।

SLAM100 एक अज्ञात वातावरण में एक अज्ञात स्थान से शुरू होने, एक साथ स्थिति निर्धारण करने और स्थानिक त्रि-आयामी डेटा प्राप्त करने और गति के दौरान आसपास के वातावरण का एक वृद्धिशील मानचित्र बनाने में सक्षम है, और यह विभिन्न भूमिगत अंतरिक्ष अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

भूमिगत गैराज

भूमिगत गैरेजों की कुछ खास विशेषताएं, जैसे कि कम दृश्यता और जटिल संरचनाएं, यह निर्धारित करती हैं कि त्रि-आयामी मॉडलिंग के दौरान डेटा एकत्र करने के लिए पारंपरिक उपकरणों का उपयोग करना कठिन है। त्रि-आयामी लेजर स्कैनिंग तकनीक, मापी गई वस्तु की सटीक स्थानिक ज्यामितीय जानकारी प्राप्त करने के लिए गैर-संपर्क माप विधियों का उपयोग करती है। इसका सघन बिंदु क्लाउड डेटा वस्तु के त्रि-आयामी मॉडल को तेजी से पुनर्निर्मित कर सकता है, और पार्किंग स्थल के भीतर सटीक स्थिति निर्धारण के लिए भूमिगत गैरेज के हर कोने को सटीक रूप से माप सकता है।

नागरिक वायु रक्षा परियोजना

नागरिक हवाई रक्षा परियोजना एक विशेष भूमिगत इमारत है जिसमें सुरक्षा संबंधी विशेष आवश्यकताएं होती हैं और यह सभी दिशाओं में फैली सुरंगों का जाल बनाती है। आरंभिक दिनों में, संबंधित विभागों के लिए नागरिक हवाई रक्षा परियोजनाओं की बुनियादी जानकारी को व्यापक रूप से समझना कठिन था और इसमें त्रुटियां होने की संभावना रहती थी। प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, नागरिक हवाई रक्षा परियोजनाओं की बुनियादी जानकारी को पूरक बनाना संबंधित विभागों का एक प्रमुख कार्य बन गया है। मोबाइल हैंडहेल्ड एसएलएएम स्कैनर के उपयोग से निरंतर स्कैनिंग संभव है, जिससे डेटा को जोड़ने की प्रक्रिया समाप्त हो जाती है और पुरानी नागरिक हवाई रक्षा परियोजनाओं का बुनियादी डेटा शीघ्रता से प्राप्त किया जा सकता है।

सबवे सुरंग

मेट्रो शहर में निर्मित एक तीव्र गति वाली, विशाल क्षमता वाली, विद्युत-चालित रेल परिवहन प्रणाली है। मेट्रो के निर्माण और संचालन के संपूर्ण जीवन चक्र के दौरान, मौजूदा मेट्रो लाइनों की वर्तमान स्थिति को तुरंत समझना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। मौजूदा बुनियादी डेटा निर्णय लेने वालों के लिए आवश्यक संदर्भ प्रदान कर सकता है, जिससे मेट्रो लाइन प्रबंधन को बेहतर बनाया जा सके।

SLAM100 जटिल भूमिगत स्थानों, विशेष आकार की संरचनाओं और खंडित संरचनाओं की माप संबंधी समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल कर सकता है। पारंपरिक GNSS रिसीवर, टोटल स्टेशन और स्टैटिक स्कैनर की तुलना में, इसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

1) पॉइंट क्लाउड डेटा संरचना सूचनाओं से भरपूर है और दृष्टि के भीतर सभी संरचनाओं को स्कैन और रिकॉर्ड कर सकती है। कुछ अवरोधक संरचनाओं के लिए, आप उन्हें सीधे बाईपास कर सकते हैं और पूर्ण चित्र डेटा प्राप्त करने के लिए संरचनाओं के चारों ओर स्कैन कर सकते हैं;

2) भूमिगत स्थान बिंदु क्लाउड डेटा को निरंतर प्राप्त किया जा सकता है, और भूमिगत स्थान में विभिन्न संरचनाओं, कमरों और अभिविन्यासों के त्रि-आयामी बिंदु क्लाउड डेटा को एक पूर्ण स्थानिक सीमा के भीतर जोड़ा जा सकता है, और डेटा गुणवत्ता निरीक्षण, अखंडता निरीक्षण और तार्किक संरचना निरीक्षण किया जा सकता है। भाषा बहुत सहज और स्पष्ट है;

3) SLAM100 के साथ आने वाले तीन पैनोरैमिक कैमरों द्वारा प्राप्त छवियों को स्वचालित रूप से पॉइंट क्लाउड से मिलान करके रंगीन पॉइंट क्लाउड तैयार किया जा सकता है। रंगीन पॉइंट क्लाउड के आधार पर स्कैन की गई संरचना की जानकारी वास्तविक भूमिगत स्थान में संरचनाओं के रंग और बनावट के समान होती है, जो बाद में त्रि-आयामी मॉडलिंग, संरचना वेक्टरकरण और संरचनात्मक विशेषताओं की पहचान के लिए एक सहज संदर्भ प्रदान करती है। विशेष रूप से कुछ बारीक बनावटों और विशेष आकार की संरचनाओं के मापन के लिए, रंगीन पॉइंट क्लाउड बाद में मॉडलिंग के कार्यभार को काफी कम कर देगा और कार्य कुशलता में सुधार करेगा।