SLAM100 Ürün Analizi ve Yeraltı Alanı Bilgi Çözümleri

Ülkemizde kentleşmenin hızlı gelişmesiyle birlikte, kentsel yeraltı alanlarının bilgilendirilmesi sektör yöneticileri tarafından giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Yeraltı alanı verileri, kentleşmenin vazgeçilmez ve önemli bir parçasıdır; yeraltı alanının üç boyutlu bilgilendirilmesini ve üç boyutlu bir şehir inşa edilmesini sağlamak, kentsel yeraltı alanı kaynaklarının rasyonel gelişimine bilimsel ve teknolojik destek sağlamak, kent sorunlarını çözmenin en etkili yöntemlerinden biri haline gelmiştir. Bu nedenle, yeraltı alanında yüksek verimlilik, yüksek hassasiyet ve tüm faktörleri kapsayan üç boyutlu bilgi edinme ve ifade yöntemlerinin incelenmesi, kentleşmeyi teşvik etmede ve kentsel bilgilendirme düzeyini yükseltmede çok önemli bir rol oynamaktadır.

Kent yeraltı mekanları kendine özgü özelliklere sahiptir ve geleneksel ölçüm yöntemleri, ölçüm sırasında sıklıkla birçok teknik zorluk ve darboğazla karşılaşır.

1) Yeraltı alanının yapısı karmaşıktır, birçok yapı ve farklı şekil içerir. Tek bir teknik araçla tek seferde tam bir veri elde etmek zordur;

2) Yeraltı alanında ölçümlere yardımcı olmak için GNSS'yi doğrudan kullanmak zordur ve GNSS ve diğer teknik araçlara büyük ölçüde dayanan geleneksel çalışma yönteminin yerini alacak yeni bir veri toplama yöntemine acil ihtiyaç vardır;

3) Yeraltı mekanlarında ölçüm için sınırlı açılış saatleri bulunmaktadır ve bu da verimli ve kullanışlı ölçüm yöntemleri gerektirmektedir. Metro ve yeraltı alışveriş merkezleri gibi halka açık alanlar yoğun nüfusludur ve kalabalıklar ve araçlar gibi hareketli nesneler geleneksel ölçüm ve üç boyutlu lazer tarama yöntemlerini daha fazla etkiler. Ölçümler kalabalığın az olduğu zamanlarda veya gece yapılmalıdır; sivil hava savunma projeleri, yeraltı belediye tesisleri vb. gibi halka açık olmayan alanlar için giriş denetimi sıkı bir şekilde yapılmalıdır; her ölçüm yapıldığında ilgili yönetim biriminden izin alınması ve ölçüm zamanının kesinlikle kontrol edilmesi gerekmektedir.

Şu anda yeraltı alan ölçüm yöntemleri esas olarak geleneksel ölçüm yöntemlerini, statik 3D taramayı ve mobil 3D taramayı içermektedir.

Ürün Açıklaması

SLAM100, piyasaya sürdüğümüz ilk el tipi mobil lidar tarayıcıdır. Yurtiçi ve yurtdışındaki benzer ürünler arasında en endüstriyel, entegre ve ticarileştirilmiş üründür. Sistem, 360° dönebilen pan-tilt özelliğine ve endüstri seviyesinde bir SLAM algoritmasına sahiptir; bu sayede ışıksız ve GPS'siz koşullarda bile çevredeki ortamın yüksek hassasiyetli ve yüksek çözünürlüklü üç boyutlu nokta bulutu verilerini elde edebilir ve iç ve dış mekanlarda entegre mekansal veri toplama yeteneklerine sahiptir.

SLAM100, entegre bir yapı tasarımına sahiptir, dahili kontrol ve depolama ünitelerine sahiptir, değiştirilebilir lityum piller kullanır ve tek tıklamayla başlatma işlevine sahiptir, bu da veri toplamayı daha verimli ve kullanışlı hale getirir.

Yazılım Algoritması

SLAM GO, SLAM100 ile birlikte kullanılan bir mobil uygulama yazılımıdır. Cihaza kablosuz olarak bağlanır ve gerçek zamanlı veri görüntüleme, 2D/3D ve kesit görüntüleme özelliklerini destekler. Projeleri görüntüleyebilir ve yönetebilir, ayrıca bulut proje bilgileriyle otomatik olarak senkronize olarak çalışma süresi, konum, proje genel görünümü, veri genel görünümü vb. bilgileri görüntüleyebilir; ürün yazılımı yükseltme ve cihaz bakımı gibi işlemleri gerçekleştirebilir.

SLAM GO POST, Drone Manager tabanlı, veri son işleme, renkli nokta bulutu üretimi, veri birleştirme, veri optimizasyonu, tarama ve ölçüm gibi işlevleri gerçekleştirebilen bir PC uygulama yazılımıdır. Tek tıklamayla nokta bulutu hesaplamayı destekler ve hesaplama durumunu gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir. Yüksek hassasiyetli renklendirilmiş ve optimize edilmiş nokta bulutları ve panoramalar üretmek için yalnızca koleksiyon projesinin veri klasörünü içe aktarmanız yeterlidir; kontrol noktalarının otomatik tanıma işlevine sahiptir ve mutlak koordinatlarla doğrudan sonuç verileri üretebilir.

SLAM100, bilinmeyen bir ortamda bilinmeyen bir konumdan başlayarak, eş zamanlı olarak konumlandırma, mekansal üç boyutlu veri toplama ve hareket halindeyken çevredeki ortamın artımlı bir haritasını oluşturma yeteneğine sahiptir ve çeşitli yeraltı alanı uygulama senaryoları için uygundur.

Yeraltı Garajı

Yeraltı otoparklarının düşük görüş mesafesi ve karmaşık yapıları gibi özellikleri, üç boyutlu modelleme sırasında geleneksel aletlerle veri toplamayı zorlaştırmaktadır. Üç boyutlu lazer tarama teknolojisi, temassız ölçüm yöntemleri kullanarak ölçülen nesnenin uzamsal geometrik bilgilerini doğru bir şekilde elde eder. Yoğun nokta bulutu verileri, nesnenin üç boyutlu modelini hızlı bir şekilde yeniden oluşturabilir ve otopark içindeki hassas konumlandırmayı sağlamak için yeraltı otoparkının her köşesini doğru bir şekilde ölçebilir.

Sivil Hava Savunma Projesi

Sivil hava savunma projesi, her yöne uzanan bir tünel ağı oluşturan, koruma gereksinimleri olan özel bir yeraltı yapısıdır. İlk zamanlarda, ilgili departmanların sivil hava savunma projelerinin temel bilgilerini kapsamlı bir şekilde kavraması zordu ve hatalar olabiliyordu. Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, sivil hava savunma projelerine ilişkin temel bilgilerin tamamlanması, ilgili departmanlar için önemli bir görev haline geldi. Mobil el tipi SLAM tarayıcıların kullanımı, sürekli tarama sağlayarak, birleştirme sürecini ortadan kaldırabilir ve eski sivil hava savunma projelerinin temel verilerini hızlı bir şekilde elde etmeyi mümkün kılar.

Metro Tüneli

Metro, şehir içinde inşa edilmiş hızlı, yüksek kapasiteli, elektrikle çalışan bir raylı ulaşım sistemidir. Metro inşaatı ve işletmesinin tüm yaşam döngüsü boyunca, mevcut metro hatlarının güncel durumunu hızlı bir şekilde kavramak özellikle önemlidir. Mevcut temel veriler, karar vericiler için gerekli veri referansını sağlayarak metro hattı yönetimini optimize edebilir.

SLAM100, karmaşık yeraltı alanlarının, özel şekilli yapıların ve parçalı yapıların ölçüm sorunlarını etkili bir şekilde çözebilir. Geleneksel GNSS alıcıları, total istasyonlar ve statik tarayıcılarla karşılaştırıldığında aşağıdaki özelliklere sahiptir:

1) Nokta bulutu veri yapısı bilgi açısından zengindir ve görüş alanındaki tüm yapıları tarayabilir ve kaydedebilir. Bazı engelleyici yapılar için, bunları doğrudan atlayıp yapıların etrafını tarayarak tam resim verilerini elde edebilirsiniz;

2) Yeraltı uzayındaki nokta bulutu verileri sürekli olarak elde edilebilir ve yeraltı uzayındaki farklı yapıların, odaların ve yönelimlerin üç boyutlu nokta bulutu verileri, eksiksiz bir mekansal aralık içinde birbirine bağlanabilir; böylece veri kalitesi denetimi, bütünlük denetimi ve mantıksal yapı denetimi gerçekleştirilebilir. Dil son derece sezgisel ve anlaşılırdır;

3) SLAM100 ile birlikte gelen üç panoramik kameradan elde edilen görüntüler, renkli nokta bulutları oluşturmak için otomatik olarak nokta bulutlarıyla eşleştirilebilir. Renkli nokta bulutuna dayalı olarak taranan yapı bilgileri, gerçek yeraltı alanındaki yapıların rengi ve dokusuyla aynıdır; bu da sonraki üç boyutlu modelleme, yapı vektörleştirme ve yapısal özellik tanımlama için sezgisel bir referans sağlar. Özellikle bazı detaylı dokuların ve özel şekilli yapıların ölçümü için, renkli nokta bulutları sonraki modelleme iş yükünü büyük ölçüde azaltacak ve iş verimliliğini artıracaktır.