Análise de Produtos SLAM100 e Soluções de Informação sobre Espaços Subterrâneos

Com o rápido desenvolvimento da construção urbana em nosso país, a informatização do espaço subterrâneo urbano é cada vez mais valorizada pelos gestores do setor. Os dados do espaço subterrâneo são uma parte indispensável e importante da construção urbana, e a informatização tridimensional do espaço subterrâneo, bem como a construção de uma cidade tridimensional, fornecendo suporte científico e tecnológico para o desenvolvimento racional dos recursos do espaço subterrâneo urbano, tornaram-se uma das medidas mais eficazes para solucionar problemas urbanos. Portanto, o estudo de métodos de aquisição e expressão de informações tridimensionais de alta eficiência, alta precisão e abrangentes no espaço subterrâneo desempenha um papel crucial na promoção da construção urbana e na melhoria do nível de informatização urbana.

O espaço subterrâneo urbano possui características únicas, e os métodos de medição convencionais frequentemente encontram muitas dificuldades técnicas e gargalos durante a medição.

1) A estrutura do espaço subterrâneo é complexa, com muitas estruturas e formatos diferentes. É difícil obter dados completos de uma só vez com um único meio técnico;

2) É difícil usar o GNSS diretamente para auxiliar nas medições em espaços subterrâneos, e há uma necessidade urgente de um novo método de aquisição de dados para substituir o método de operação tradicional que depende muito do GNSS e de outros meios técnicos;

3) O espaço subterrâneo tem horários de funcionamento limitados para medições, exigindo métodos de medição eficientes e convenientes. Espaços públicos abertos, como metrôs e shoppings subterrâneos, são densamente povoados, e objetos móveis, como multidões e veículos, têm um impacto maior nas medições tradicionais e na digitalização a laser tridimensional. As medições precisam ser realizadas quando há pouca gente ou à noite; a entrada em espaços fechados é rigorosamente controlada, como em projetos de defesa civil, instalações municipais subterrâneas, etc. A cada medição realizada, é necessária a permissão do órgão responsável, e o horário da medição deve ser estritamente controlado.

Atualmente, os métodos de medição de espaços subterrâneos incluem principalmente métodos de medição tradicionais, digitalização 3D estática e digitalização 3D móvel.

Descrição do produto

O SLAM100 é o primeiro scanner LiDAR portátil que lançamos. É o produto mais industrializado, integrado e comercializado entre produtos similares, tanto no mercado nacional quanto internacional. O sistema possui rotação panorâmica e inclinação de 360°, combinada com um algoritmo SLAM de nível industrial, que permite obter dados de nuvem de pontos tridimensionais de alta precisão e alta definição do ambiente circundante em condições de ausência de luz e GPS, além de possuir capacidades integradas de coleta de dados espaciais em ambientes internos e externos.

O SLAM100 adota um design de estrutura integrada, possui unidades de controle e armazenamento embutidas, utiliza baterias de lítio substituíveis e tem uma função de inicialização com um único clique, tornando a aquisição de dados mais eficiente e conveniente.

Algoritmo de software

O SLAM GO é um aplicativo móvel usado em conjunto com o SLAM100. Ele se conecta sem fio ao dispositivo e suporta a exibição de dados em tempo real, em 2D/3D e em fatias. Permite visualizar e gerenciar projetos e sincronizar automaticamente com informações de projetos na nuvem para exibir tempo de operação, localização, visão geral do projeto, visão geral dos dados, etc.; operações como atualização de firmware e manutenção do dispositivo.

O SLAM GO POST é um software para PC baseado no Drone Manager, capaz de realizar funções como pós-processamento de dados, geração de nuvens de pontos coloridas, junção de dados, otimização de dados, visualização e medição. Ele suporta o cálculo de nuvens de pontos com um clique e permite verificar o status do cálculo em tempo real. Basta importar a pasta de dados do projeto de coleta para gerar nuvens de pontos e panoramas otimizados e coloridos com alta precisão; possui função de reconhecimento automático de pontos de controle e pode gerar dados de resultado com coordenadas absolutas.

O SLAM100 é capaz de partir de um local desconhecido em um ambiente desconhecido, posicionando-se e adquirindo simultaneamente dados espaciais tridimensionais e construindo um mapa incremental do ambiente circundante durante o movimento, sendo adequado para diversos cenários de aplicação em espaços subterrâneos.

Garagem subterrânea

As particularidades das garagens subterrâneas, como a baixa visibilidade e as estruturas complexas, dificultam a coleta de dados com instrumentos convencionais durante a modelagem tridimensional. A tecnologia de escaneamento a laser tridimensional utiliza métodos de medição sem contato para obter com precisão as informações geométricas espaciais do objeto medido. Seus dados de nuvem de pontos densa permitem reconstruir rapidamente o modelo tridimensional do objeto e medir com precisão cada canto da garagem subterrânea, possibilitando um posicionamento exato dentro do estacionamento.

Projeto de Defesa Aérea Civil

O projeto de defesa aérea civil consiste em uma construção subterrânea especial com requisitos de proteção, formando uma rede de túneis que se estende em todas as direções. No início, era difícil para os departamentos relevantes obterem informações básicas abrangentes sobre esses projetos, o que poderia levar a erros. Com o avanço da tecnologia, complementar as informações básicas sobre projetos de defesa aérea civil tornou-se uma tarefa fundamental para os departamentos competentes. O uso de scanners SLAM portáteis permite a digitalização contínua, eliminando a necessidade de junção de imagens e possibilitando a obtenção rápida de dados básicos de projetos antigos de defesa aérea civil.

Túnel do metrô

O metrô é um sistema de transporte ferroviário rápido, de grande capacidade e movido a eletricidade, construído na cidade. Durante todo o ciclo de vida da construção e operação do metrô, é particularmente importante compreender prontamente o estado atual das linhas existentes. Os dados básicos disponíveis podem fornecer referências necessárias para os tomadores de decisão, otimizando assim a gestão das linhas de metrô.

O SLAM100 resolve com eficácia os problemas de medição em espaços subterrâneos complexos, estruturas com formatos especiais e estruturas fragmentadas. Comparado com receptores GNSS tradicionais, estações totais e scanners estáticos, ele apresenta as seguintes características:

1) A estrutura de dados da nuvem de pontos é rica em informações e pode escanear e registrar todas as estruturas à vista. Para algumas estruturas que obstruem a visão, você pode contorná-las diretamente e escanear ao redor delas para obter dados de imagem completos;

2) Os dados da nuvem de pontos do espaço subterrâneo podem ser adquiridos continuamente, e os dados tridimensionais da nuvem de pontos de diferentes estruturas, salas e orientações no espaço subterrâneo podem ser conectados dentro de uma faixa espacial completa, e a inspeção da qualidade dos dados, a inspeção da integridade e a inspeção da estrutura lógica podem ser realizadas. A linguagem é muito intuitiva e clara;

3) As imagens obtidas pelas três câmeras panorâmicas que acompanham o SLAM100 podem ser automaticamente combinadas com nuvens de pontos para gerar nuvens de pontos coloridas. As informações estruturais escaneadas com base na nuvem de pontos colorida correspondem à cor e à textura das estruturas no espaço subterrâneo real, o que fornece uma referência intuitiva para a modelagem tridimensional subsequente, vetorização da estrutura e identificação de atributos estruturais. Especialmente para a medição de texturas detalhadas e estruturas com formatos especiais, as nuvens de pontos coloridas reduzem significativamente a carga de trabalho da modelagem subsequente e aumentam a eficiência do trabalho.