SLAM100-Produktanalyse und Lösungen für Informationen über unterirdische Räume

Angesichts der rasanten Stadtentwicklung in unserem Land gewinnt die Digitalisierung des städtischen Untergrunds zunehmend an Bedeutung für die Verantwortlichen der Bauwirtschaft. Untergrunddaten sind ein unverzichtbarer Bestandteil des Städtebaus. Die dreidimensionale Digitalisierung des Untergrunds und die Entwicklung einer dreidimensionalen Stadt, die eine wissenschaftliche und technologische Grundlage für die rationale Nutzung der unterirdischen Ressourcen bietet, zählen zu den wirksamsten Maßnahmen zur Lösung städtischer Probleme. Daher ist die Erforschung hocheffizienter, hochpräziser und umfassender Methoden zur dreidimensionalen Datenerfassung und -darstellung im Untergrund von entscheidender Bedeutung für die Förderung des Städtebaus und die Verbesserung des Digitalisierungsgrades in Städten.

Der urbane Untergrund weist einzigartige Merkmale auf, und herkömmliche Messmethoden stoßen bei der Messung häufig auf zahlreiche technische Schwierigkeiten und Engpässe.

1) Die Struktur des unterirdischen Raums ist komplex und weist viele Strukturen und unterschiedliche Formen auf. Es ist schwierig, mit einem einzigen technischen Mittel auf einmal ein vollständiges Bild zu erhalten;

2) Es ist schwierig, GNSS direkt zur Unterstützung von Messungen im unterirdischen Raum einzusetzen, und es besteht ein dringender Bedarf an einer neuen Datenerfassungsmethode, die die traditionelle Betriebsmethode ersetzen kann, die stark auf GNSS und andere technische Mittel angewiesen ist;

3) Die Messzeiten im Untergrund sind begrenzt, was effiziente und praktikable Messmethoden erfordert. Öffentliche Bereiche wie U-Bahnen und unterirdische Einkaufszentren sind stark frequentiert, und bewegliche Objekte wie Menschenmengen und Fahrzeuge beeinträchtigen herkömmliche Messungen und dreidimensionales Laserscanning erheblich. Messungen sollten daher bei geringem Besucheraufkommen oder nachts durchgeführt werden. Der Zugang zu geschlossenen Bereichen wie Zivilschutzprojekten, unterirdischen städtischen Einrichtungen usw. unterliegt strengen Kontrollen. Für jede Messung ist eine Genehmigung der zuständigen Behörde erforderlich, und die Messzeit muss strikt eingehalten werden.

Zurzeit umfassen die Methoden zur Messung unterirdischer Räume hauptsächlich traditionelle Messverfahren, statisches 3D-Scannen und mobiles 3D-Scannen.

Produktbeschreibung

Der SLAM100 ist unser erster mobiler Hand-Lidar-Scanner. Er ist das am weitesten industrialisierte, integrierte und kommerzialisierte Produkt seiner Art im In- und Ausland. Das System verfügt über eine 360°-Schwenk-Neige-Funktion und einen SLAM-Algorithmus auf Industrieniveau. Dadurch lassen sich auch bei Dunkelheit und GPS-Abwesenheit hochpräzise und hochauflösende dreidimensionale Punktwolkendaten der Umgebung erfassen. Zudem bietet es integrierte Funktionen zur räumlichen Datenerfassung im Innen- und Außenbereich.

SLAM100 zeichnet sich durch ein integriertes Strukturdesign, eingebaute Steuer- und Speichereinheiten, austauschbare Lithiumbatterien und eine Ein-Klick-Startfunktion aus, wodurch die Datenerfassung effizienter und bequemer wird.

Software-Algorithmus

SLAM GO ist eine mobile App-Software, die in Verbindung mit SLAM100 verwendet wird. Sie ist drahtlos mit dem Gerät verbunden und unterstützt die Echtzeit-Datenanzeige sowie 2D/3D- und Schnittdarstellung. Mit SLAM GO können Projekte angezeigt und verwaltet sowie Projektinformationen automatisch mit der Cloud synchronisiert werden, um Betriebszeit, Standort, Projektübersicht, Datenübersicht usw. anzuzeigen. Außerdem ermöglicht sie Vorgänge wie Firmware-Upgrades und Gerätewartung.

SLAM GO POST ist eine PC-Anwendung, die auf Drone Manager basiert und Funktionen wie Datennachbearbeitung, Erstellung farbiger Punktwolken, Datenzusammenführung, Datenoptimierung, Datennavigation und Messungen ermöglicht. Sie unterstützt die Punktwolkenberechnung mit nur einem Klick und zeigt den Berechnungsstatus in Echtzeit an. Importieren Sie einfach den Datenordner Ihres Aufnahmeprojekts, um hochpräzise farbige und optimierte Punktwolken und Panoramen zu erstellen. Die Software erkennt Kontrollpunkte automatisch und liefert direkt Ergebnisdaten mit absoluten Koordinaten.

SLAM100 ist in der Lage, von einem unbekannten Ort in einer unbekannten Umgebung aus zu starten, gleichzeitig räumliche dreidimensionale Daten zu erfassen und während der Bewegung eine inkrementelle Karte der Umgebung zu erstellen, und eignet sich für verschiedene Anwendungsszenarien im Untergrund.

Tiefgarage​

Die Besonderheiten von Tiefgaragen, wie schlechte Sichtverhältnisse und komplexe Strukturen, erschweren die Datenerfassung bei der dreidimensionalen Modellierung mit herkömmlichen Instrumenten. Die dreidimensionale Laserscanning-Technologie nutzt berührungslose Messverfahren, um die räumlichen Geometrieinformationen des Messobjekts präzise zu erfassen. Ihre dichte Punktwolke ermöglicht die schnelle Rekonstruktion des dreidimensionalen Modells und die genaue Vermessung jeder Ecke der Tiefgarage für eine präzise Positionierung innerhalb des Parkhauses.

Zivilschutzprojekt

Das Zivilschutzprojekt ist ein spezielles unterirdisches Bauwerk mit besonderen Schutzanforderungen, das ein weitverzweigtes Tunnelsystem bildet. Anfänglich war es für die zuständigen Behörden schwierig, die grundlegenden Informationen zu Zivilschutzprojekten umfassend zu erfassen, und es konnten Fehler auftreten. Mit dem technologischen Fortschritt ist die Ergänzung dieser grundlegenden Informationen zu einer zentralen Aufgabe geworden. Der Einsatz mobiler SLAM-Handscanner ermöglicht kontinuierliches Scannen, wodurch das Zusammenfügen der Bilder entfällt und schnell grundlegende Daten älterer Zivilschutzprojekte erfasst werden können.

U-Bahn-Tunnel

Die U-Bahn ist ein schnelles, leistungsstarkes, elektrisch betriebenes Schienenverkehrssystem in der Stadt. Während des gesamten Lebenszyklus von Bau und Betrieb der U-Bahn ist es besonders wichtig, den aktuellen Zustand der bestehenden Linien stets im Blick zu behalten. Vorhandene Basisdaten liefern Entscheidungsträgern wichtige Anhaltspunkte und tragen so zur Optimierung des U-Bahn-Linienmanagements bei.

SLAM100 kann die Messprobleme komplexer unterirdischer Räume, speziell geformter Strukturen und fragmentierter Bauwerke effektiv lösen. Im Vergleich zu herkömmlichen GNSS-Empfängern, Totalstationen und statischen Scannern weist es folgende Merkmale auf:

1) Die Punktwolkendatenstruktur ist reich an Informationen und kann alle Strukturen im Sichtfeld scannen und aufzeichnen. Bei einigen Hindernissen können diese direkt umgangen und die Strukturen umgangen werden, um vollständige Bilddaten zu erhalten;

2) Punktwolkendaten aus dem unterirdischen Raum können kontinuierlich erfasst werden, und dreidimensionale Punktwolkendaten verschiedener Strukturen, Räume und Ausrichtungen im unterirdischen Raum können innerhalb eines vollständigen räumlichen Bereichs verknüpft werden, und es können Datenqualitätsprüfungen, Integritätsprüfungen und logische Strukturprüfungen durchgeführt werden. Die Sprache ist sehr intuitiv und klar;

3) Die von den drei Panoramakameras des SLAM100 aufgenommenen Bilder können automatisch mit Punktwolken abgeglichen werden, um farbige Punktwolken zu erzeugen. Die anhand der farbigen Punktwolke erfassten Strukturinformationen entsprechen Farbe und Textur der Strukturen im realen Untergrund und dienen als intuitive Referenz für die nachfolgende dreidimensionale Modellierung, Strukturvektorisierung und Identifizierung von Strukturattributen. Insbesondere bei der Vermessung detaillierter Texturen und speziell geformter Strukturen reduzieren farbige Punktwolken den Aufwand der nachfolgenden Modellierung erheblich und steigern die Arbeitseffizienz.