SLAM100 — решения для анализа продукции и получения информации о подземном пространстве.

В условиях стремительного развития градостроительства в нашей стране информатизация подземного городского пространства приобретает все большее значение для руководителей отрасли. Данные о подземном пространстве являются неотъемлемой и важной частью градостроительства, реализация трехмерной информатизации подземного пространства и построение трехмерного города, а также обеспечение научно-технической поддержки рационального использования ресурсов подземного городского пространства, стали одной из наиболее эффективных мер решения городских проблем. Поэтому изучение высокоэффективных, высокоточных и всефакторных методов сбора и представления трехмерной информации о подземном пространстве играет решающую роль в развитии градостроительства и повышении уровня информатизации городов.

Подземное городское пространство обладает уникальными характеристиками, и традиционные методы измерений часто сталкиваются со множеством технических трудностей и узких мест в процессе измерений.

1) Структура подземного пространства сложна, включает множество структур и различных форм. Получить полную картину одновременно с помощью одного технического средства сложно;

2) Прямое использование GNSS для проведения измерений в подземном пространстве затруднительно, и существует острая необходимость в новом методе сбора данных, который заменит традиционный метод работы, в значительной степени зависящий от GNSS и других технических средств;

3) Подземные пространства имеют ограниченное время работы для проведения измерений, что требует эффективных и удобных методов измерения. Общественные открытые пространства, такие как метро и подземные торговые центры, густо населены, а движущиеся объекты, такие как толпы людей и транспортные средства, оказывают большее влияние на традиционные методы измерения и трехмерное лазерное сканирование. Измерения необходимо проводить в условиях низкой плотности населения или ночью; строгий контроль доступа в закрытые пространства, такие как объекты гражданской обороны, подземные муниципальные сооружения и т. д., требует каждого измерения разрешения от управляющего органа, а время проведения измерения должно строго контролироваться.

В настоящее время методы измерения подземного пространства в основном включают традиционные методы измерения, статическое 3D-сканирование и мобильное 3D-сканирование.

Описание продукта

SLAM100 — это первый портативный мобильный лидарный сканер, который мы выпустили. Это наиболее продвинутый, интегрированный и коммерциализированный продукт среди аналогичных товаров в стране и за рубежом. Система имеет поворотное устройство на 360°, сочетающееся с алгоритмом SLAM промышленного уровня, что позволяет получать высокоточные и высококачественные трехмерные данные облака точек окружающей среды в условиях отсутствия освещения и GPS, а также обладает интегрированными возможностями сбора пространственных данных как внутри, так и вне помещений.

SLAM100 имеет интегрированную конструкцию, встроенные блоки управления и хранения данных, использует сменные литиевые батареи и имеет функцию запуска одним нажатием кнопки, что делает сбор данных более эффективным и удобным.

Программный алгоритм

SLAM GO — это мобильное приложение, используемое совместно с SLAM100. Оно подключается к устройству по беспроводной связи и поддерживает отображение данных в реальном времени, 2D/3D и срезовое отображение. Приложение позволяет просматривать и управлять проектами, а также автоматически синхронизировать информацию о проектах с облаком для отображения времени работы, местоположения, обзора проекта, обзора данных и т. д.; а также выполнять такие операции, как обновление прошивки и техническое обслуживание устройства.

SLAM GO POST — это программное обеспечение для ПК, основанное на Drone Manager, которое позволяет выполнять такие функции, как постобработка данных, создание цветных облаков точек, объединение данных, оптимизация данных, просмотр и измерение. Оно поддерживает вычисление облака точек одним щелчком мыши и позволяет отслеживать ход вычислений в режиме реального времени. Для создания высокоточных цветных и оптимизированных облаков точек и панорам достаточно импортировать папку с данными проекта; программа имеет функцию автоматического распознавания контрольных точек и может напрямую создавать итоговые данные с абсолютными координатами.

SLAM100 способен начинать движение из неизвестного места в неизвестной среде, одновременно определяя местоположение и получая трехмерные пространственные данные, а также создавая пошаговую карту окружающей среды во время движения, и подходит для различных сценариев применения в подземном пространстве.

Подземный гараж

Особенности подземных гаражей, такие как плохая видимость и сложная конструкция, затрудняют сбор данных с помощью традиционных инструментов при трехмерном моделировании. Технология трехмерного лазерного сканирования использует бесконтактные методы измерения для точного получения пространственной геометрической информации об измеряемом объекте. Плотное облако точек позволяет быстро восстановить трехмерную модель объекта и точно измерить каждый угол подземного гаража для достижения точного позиционирования внутри парковки.

Проект гражданской противовоздушной обороны

Проект гражданской противовоздушной обороны представляет собой особое подземное сооружение, требующее защиты и образующее сеть туннелей, простирающихся во всех направлениях. На ранних этапах соответствующим ведомствам было сложно получить исчерпывающую информацию о проектах гражданской противовоздушной обороны, и могли возникать ошибки. С развитием технологий пополнение базовой информации о проектах гражданской противовоздушной обороны стало ключевой задачей для соответствующих ведомств. Использование мобильных портативных SLAM-сканеров позволяет осуществлять непрерывное сканирование, исключая процесс сшивания данных, и быстро получать основные данные о старых проектах гражданской противовоздушной обороны.

Подземный тоннель

Метрополитен — это скоростная, высокопроизводительная, электрическая система железнодорожного транспорта, построенная в городе. На протяжении всего жизненного цикла строительства и эксплуатации метрополитена особенно важно оперативно оценивать текущее состояние существующих линий. Имеющиеся базовые данные могут служить необходимым справочным материалом для лиц, принимающих решения, тем самым оптимизируя управление линиями метро.

SLAM100 эффективно решает задачи измерения в сложных подземных пространствах, применительно к конструкциям нестандартной формы и фрагментированным сооружениям. По сравнению с традиционными GNSS-приемниками, тахеометрами и стационарными сканерами, он обладает следующими характеристиками:

1) Структура данных облака точек богата информацией и позволяет сканировать и записывать все объекты в поле зрения. Для некоторых препятствующих объектов можно напрямую обойти их и сканировать вокруг, чтобы получить полную картину данных;

2) Данные облака точек подземного пространства могут непрерывно собираться, а трехмерные данные облака точек различных структур, помещений и ориентаций в подземном пространстве могут быть объединены в полном пространственном диапазоне, что позволяет проводить проверку качества данных, проверку целостности и проверку логической структуры. Язык очень интуитивно понятен и очевиден;

3) Изображения, полученные с помощью трех панорамных камер, входящих в состав SLAM100, могут быть автоматически сопоставлены с облаками точек для генерации цветных облаков точек. Информация о структуре, полученная на основе цветного облака точек, совпадает с цветом и текстурой структур в реальном подземном пространстве, что обеспечивает интуитивно понятную основу для последующего трехмерного моделирования, векторизации структуры и идентификации структурных атрибутов. Особенно при измерении некоторых детальных текстур и структур специальной формы цветные облака точек значительно сокращают объем работы по последующему моделированию и повышают эффективность работы.