DV-LiDAR10 — новая инновация в области отечественных лазеров дальнего действия.

DV-LiDAR10 использует отечественные лазеры дальнего действия для геодезических и картографических работ, обладающие независимыми правами интеллектуальной собственности, интегрирует 42-мегапиксельную полнокадровую камеру и разработанную компанией Foxtech Robot высокоточную систему POS, и может устанавливаться на гексакоптер Pegasus D20 и самолет вертикального взлета и посадки V10. В сочетании с комплексным решением для получения облака точек от Foxtech Robot "UAV Manager (Surveying Edition)" клиенты получают набор решений для аэрофотосъемки, отличающихся высокой эффективностью, точностью, надежностью и низкими затратами на техническое обслуживание.

Высокая точность

Точность лазерного дальномера достигает 5 мм; интегрированная высокоточная и надежная инерциальная навигационная система обеспечивает точность определения курса менее 0,017°. Лазер, камера и разработанная нами высокоточная система POS независимо друг от друга обеспечивают стабильное получение высокоточного облака точек и гарантируют точность съемки и картографирования оборудования в различных сложных условиях.

Высокая частота

Максимальная дальность действия составляет 1500 м (ρ>80%); максимальная частота точек — 1000 кГц; эффективный угол поля зрения 75° имеет 100% коэффициент использования. На той же высоте и при той же частоте точек плотность точек в 4,8 раза выше, чем у лазера с полем зрения 360°.

(Примечание: Поскольку диапазон измерения лазерного излучения в 2000 кГц слишком мал и не имеет практического значения, программное обеспечение ограничивает максимальную частоту точек до 1000 кГц.)

Высокая эффективность

DV-LiDAR10 интегрирован с платформой БПЛА Pegasus D20/V10, что позволяет максимально использовать преимущества летной платформы и системы полезной нагрузки, а также более эффективно получать высокоточные облака точек.

Высокая проникающая способность

Высокая энергия и семиэховые характеристики лазера DV-LiDAR10 обеспечивают более высокую проникающую способность светового пятна, что значительно повышает его пригодность для геодезических работ и картографирования в горных районах Маолиня.

Высокое разрешение

Угол расходимости пятна лазера DV-LiDAR10 составляет всего 0,5 мрад. Это лазер геодезического класса. Он имеет меньшее пятно, чем навигационные лазеры, и получаемые данные облака точек более точны. Он подходит для задач, требующих высокой точности, таких как патрулирование линий электропередач, 3D-моделирование и т. д.

Многофункциональный

DV-LiDAR10 может не только генерировать трехмерные облака лазерных точек, но и объединять и выводить цветные облака точек и ортофотоснимки (одновременно интегрируя 42-мегапиксельную камеру видимого света), а также выполнять мозаичное отображение изображений в областях со слабой текстурой. Кроме того, при установке DV-LiDAR10 на летную платформу D20, видеоизображение в реальном времени под летательным аппаратом также можно просматривать через портативную наземную станцию ​​HGS2000 (изображение поступает с 42-мегапиксельной камеры видимого света).

Универсальная платформа

Конструкция полезной нагрузки DV-LiDAR10 совместима с летной платформой гексакоптера D20 и платформой самолета вертикального взлета и посадки V10, а также может быть установлена ​​и смонтирована с помощью быстросъемной конструкции для быстрой смены платформы. Интеллектуальные батареи обеих платформ являются общими, что повышает удобство для заказчика, одновременно снижая инвестиционные затраты и затраты на хранение и транспортировку материалов в полевых условиях.

Полностью автоматический

В соответствии с концепцией интегрированного дизайна Foxtech Robot, модуль «Smart Route» в составе дрона автоматически рассчитывает параметры маршрута и аэрофотосъемки с помощью DV-LiDAR10, а также предоставляет оптимальные значения параметров загрузки по умолчанию при проектировании маршрута; управление полетом осуществляется модулем «Intelligent Flight» в составе человеко-машинного контроллера, который работает совместно с системой управления полетом D20/V10. Он обеспечивает точное следование рельефу местности, контролирует открытие и закрытие DV-LiDAR10, а также автоматически разделяет и присваивает имена данным в соответствии с зонами полета.

Мы использовали D20 для установки DV-LiDAR10 в полете, чтобы оценить удобство его использования и высокое качество получаемых данных.

Шаг 1: Разработайте маршрут

С помощью модуля «Интеллектуальный маршрут» в менеджере БПЛА выберите модель летательной платформы и полезной нагрузки, задайте высоту полета, коэффициент бокового перекрытия и частоту лазерных точек. Модуль «Интеллектуальный маршрут» автоматически проложит точный маршрут, следуя рельефу местности (маршруты с переменной высотой), и оценит расчетное время полета, количество фототочек, среднюю плотность точек и другую информацию. Общая площадь зоны измерения составляет 0,71 км², относительная высота — 200 м, а ожидаемая средняя плотность точек в зоне измерения — 114 точек/м².

Шаг 2: Сборка самолета в полевых условиях.

Достаньте летательный аппарат D20 из упаковочной коробки, разверните и закрепите лопасти пропеллеров, установите DV-LiDAR10, установите интеллектуальную батарею и включите питание, чтобы завершить подготовку летательного аппарата и полезной нагрузки.

Шаг 3: Загрузка маршрута/вылет одним щелчком мыши

В модуле «Интеллектуальный полет» менеджера дронов выберите заданный маршрут, подключите летательный аппарат, пройдите полную самопроверку системы, загрузите маршрут одним щелчком мыши и взлетите одним щелчком. Дрон может самостоятельно завершить сбор данных и приземлиться в точке взлета.

Шаг 4: Обработка данных

После использования функции «Интеллектуальная карта» в UAV Manager или стороннего программного обеспечения для расчета траектории лазера, выберите или загрузите параметры калибровки соответствующей нагрузки в модуле «Интеллектуальный лазер» UAV Manager, импортируйте исходные данные, и вы сможете решить задачу одним щелчком мыши. Расчетные данные показаны ниже.

Шаг 5: Проверка данных

Используйте функции проверки качества и точности в модуле «Smart Laser» программы Drone Manager для проверки качества данных. Результаты проверки показаны на рисунке ниже. Диаграмма проверки качества показывает отсутствие наложения данных между полосами полета, а проверка точности показывает, что погрешность по высоте составляет 3,8 см, что соответствует требованиям к точности.

На основе приведенных выше данных можно создать множество приложений — мы обрабатываем этот набор данных и расскажем вам о сценариях применения DV-LiDAR10.

1. Топографическая съемка и картография

2. Топографическая съемка и картографирование — это базовый сценарий применения в геодезической и картографической отрасли. Достижение высокой точности, эффективности и плотности сбора топографических данных является целью различных производителей. DV-LiDAR10 устанавливается на летных платформах D20 и V10, что позволяет максимально повысить эффективность работы и обеспечить проникновение семи эхо-сигналов. Он может использоваться в большинстве сред с густой лесной растительностью для получения более точной информации о поверхности.

5. осмотр линий электропередач

6. Беспилотные летательные аппараты с лазерами способны собирать точную трехмерную информацию на малых высотах, а также проникать сквозь растительный покров, поэтому они широко используются в отрасли инспекции линий электропередач. Инспекция линий электропередач включает в себя проверку как высоковольтных линий электропередач, так и наружных низковольтных линий. Малое световое пятно и высокая точность DV-LiDAR10 очень хорошо подходят для сценариев инспекции линий электропередач и позволяют получать более эффективные и точные данные.

Реалистичное 3D

Полезная нагрузка DV-LiDAR10 позволяет получать высокоточные трехмерные данные и информацию о тонкой текстуре, а также воспроизводить трехмерные модели реальных объектов на компьютере. Ее характеристики — большая высота полета, высокая эффективность и высокая точность — делают ее подходящей для крупномасштабного моделирования природных форм рельефа и экологической среды, а также для получения трехмерных данных о реальных городских условиях.

Карта высокого разрешения

С развитием автономных транспортных средств спрос на высокоточные карты дорожной обстановки в отрасли становится все выше. Высокоточные карты требуют трехмерной информации с точностью до сантиметра и логических связей между линиями разметки, а также возможности быстрого обновления в течение определенного периода времени. На приведенном ниже изображении, демонстрирующем облако точек дорожного цвета, облако точек в оттенках серого и высокоточные дорожные разметки, легко увидеть, что точное отображение дорожной разметки с помощью DV-LiDAR10 может заменить лидарные приложения в некоторых сценариях движения транспортных средств, обеспечивая быстрое получение данных. Цель создания высокоточных дорожных карт – обеспечить их точность.

DV-LiDAR10 — первая в стране бортовая система дальнего действия, выпущенная компанией Foxtech Robot. Ее высокая точность и широкий спектр применения, несомненно, будут доказаны со временем. Приглашаем вас записаться на встречу и ознакомиться с ней в официальной системе продаж Foxtech Robot. Мы с нетерпением ждем возможности сотрудничать с вами для разработки приложений в новых областях.