DV-LiDAR10 - ابتكار جديد في أجهزة الليزر المنزلية بعيدة المدى

يستخدم جهاز DV-LiDAR10 ليزرات محلية الصنع عالية الدقة للمسح ورسم الخرائط بعيدة المدى، تتمتع بحقوق ملكية فكرية مستقلة، ويدمج كاميرا كاملة الإطار بدقة 42 ميجابكسل ونظام تحديد المواقع عالي الدقة الذي طورته شركة Foxtech Robot، ويمكن تركيبه على منصة Pegasus D20 سداسية المراوح ومنصة V10 ذات الأجنحة الثابتة للإقلاع والهبوط العمودي. وبالاقتران مع حل السحابة النقطية المتكامل لبرنامج "UAV Manager (Surveying Edition)" من Foxtech Robot، يمكن للعملاء الاستمتاع بمجموعة متكاملة من حلول المسح الجوي تتميز بالكفاءة والدقة والموثوقية العالية وتكاليف الصيانة المنخفضة.

دقة عالية

تصل دقة قياس المسافة بالليزر إلى 5 مم؛ ويتميز نظام الملاحة بالقصور الذاتي المتكامل عالي الدقة والموثوقية بدقة اتجاه تقل عن 0.017 درجة. صُممت الليزر والكاميرا ونظام تحديد المواقع عالي الدقة، الذي طُوّر ذاتيًا، بشكل مستقل لتحقيق الحصول على سحابة نقاط مستقرة وعالية الدقة، وضمان دقة المسح ورسم الخرائط للمعدات في مختلف البيئات المعقدة.

التردد العالي

تبلغ أقصى قدرة على تحديد المدى 1500 متر (ρ>80%)؛ ويبلغ أقصى تردد للنقاط 1000 كيلوهرتز؛ وتتمتع زاوية مجال الرؤية الفعالة البالغة 75 درجة بمعدل استخدام 100%. عند نفس الارتفاع ونفس تردد النقاط، تبلغ كثافة النقاط 4.8 أضعاف كثافة النقاط في ليزر مجال الرؤية 360 درجة.

(ملاحظة: نظرًا لأن قياس نطاق الليزر بتردد 2000 كيلو هرتز قصير جدًا وليس له أهمية عملية، فإن البرنامج يحد من الحد الأقصى لتردد النقطة إلى 1000 كيلو هرتز.)

كفاءة عالية

يتكامل نظام DV-LiDAR10 بشكل كبير مع منصة الطائرات بدون طيار Pegasus D20/V10، مما يسمح بتحقيق أقصى استفادة من مزايا منصة الطيران ونظام الحمولة والحصول على سحب نقاط عالية الدقة بكفاءة أكبر.

اختراق عالي

إن خصائص الليزر DV-LiDAR10 عالية الطاقة وذات الصدى السبعة تمكن بقعة الضوء الخاصة به من الحصول على أداء اختراق أقوى، مما يحسن بشكل كبير من قدرته على التكيف مع عمليات المسح ورسم الخرائط في المناطق الجبلية في ماولين.

دقة عالية

تبلغ زاوية تباعد بقعة الليزر DV-LiDAR10 0.5 ملي راديان فقط، وهو ليزر عالي الدقة مُصمم لأغراض المسح. يتميز ببقعة أصغر من ليزرات الملاحة، كما أن بيانات السحابة النقطية المُكتسبة منه أكثر دقة. يُناسب هذا الليزر التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل دوريات خطوط الطاقة، والنمذجة ثلاثية الأبعاد، وغيرها.

متعدد الوظائف

لا يقتصر دور جهاز DV-LiDAR10 على توليد سحب نقاط ليزرية ثلاثية الأبعاد فحسب، بل يشمل أيضًا دمج وإخراج سحب النقاط الملونة والصور الجوية (مع دمج كاميرا ضوئية مرئية بدقة 42 ميجابكسل في آنٍ واحد)، كما يمكنه إنشاء فسيفساء صور في المناطق ذات النسيج الضعيف. إضافةً إلى ذلك، عند تركيب جهاز DV-LiDAR10 على منصة الطيران D20، يمكن أيضًا عرض صورة الفيديو المباشرة أسفل الطائرة من خلال محطة HGS2000 الأرضية المحمولة (التي تلتقط الصورة بكاميرا ضوئية مرئية بدقة 42 ميجابكسل).

منصة عالمية

يتوافق تصميم حمولة DV-LiDAR10 مع منصة الطيران سداسية المراوح D20 ومنصة V10 ذات الأجنحة الثابتة للإقلاع والهبوط العمودي، ويمكن تركيبه وتثبيته بسهولة عبر آلية فك سريعة لتحقيق تبديل سريع بين المنصات. وتشترك المنصتان في البطاريات الذكية، مما يزيد من راحة المستخدم ويقلل من تكاليف الاستثمار ومساحة نقل المعدات في الموقع.

أوتوماتيكي بالكامل

استكمالاً لمفهوم التصميم المتكامل والمتسق لروبوتات فوكستك، تقوم وحدة "المسار الذكي" الخاصة بطائرة الدرون بحساب المسار ومعايير المسح الجوي لجهاز DV-LiDAR10 تلقائيًا، وتوفر أفضل قيم افتراضية لمعايير الحمل أثناء تصميم المسار. وتتم عملية الطيران بواسطة وحدة "الطيران الذكي" الخاصة بنظام التحكم الآلي، والتي يتم التحكم بها بالاشتراك مع نظام التحكم في الطيران D20/V10. وبينما تدعم هذه الوحدة الطيران الدقيق لتتبع التضاريس، فإنها تتحكم في فتح وإغلاق جهاز DV-LiDAR10، وتقوم تلقائيًا بتقسيم البيانات وتسميتها وفقًا لمناطق الطيران.

استخدمنا D20 لتركيب DV-LiDAR10 لرحلة جوية لتقدير عملية استخدامه المريحة ونتائج البيانات عالية الجودة.

الخطوة الأولى: تصميم مسار

ارسم منطقة القياس باستخدام وحدة "المسار الذكي" في مدير الطائرات بدون طيار، ثم حدد منصة الطيران ونموذج الحمولة، واضبط ارتفاع الطيران، ومعدل التداخل الجانبي، وتردد نقاط الليزر. ستقوم وحدة "المسار الذكي" تلقائيًا برسم مسارات دقيقة لتتبع التضاريس (مسارات متغيرة الارتفاع)، وتقدير وقت الطيران المتوقع، وعدد نقاط التصوير، ومتوسط ​​كثافة النقاط، وغيرها من المعلومات. تبلغ المساحة الإجمالية لمنطقة قياس الطيران 0.71 كيلومتر مربع، والارتفاع النسبي 200 متر، ومن المتوقع أن يبلغ متوسط ​​كثافة النقاط في منطقة القياس 114 نقطة/متر مربع.

الخطوة الثانية: تجميع الطائرة في الميدان

أخرج طائرة D20 من صندوق التغليف، وافرد أذرع المروحة وثبتها، وقم بتركيب جهاز DV-LiDAR10، وقم بتركيب البطارية الذكية، وقم بتشغيلها لإكمال تجهيز الطائرة والحمولة.

الخطوة 3: تحميل المسار/الإقلاع بنقرة واحدة

في وحدة "الطيران الذكي" في مدير الطائرات بدون طيار، حدد المسار المصمم، وقم بتوصيل الطائرة، وادخل إلى الفحص الذاتي الكامل للنظام، وقم بتحميل المسار بنقرة واحدة، ثم أقلع بنقرة واحدة. يمكن للطائرة بدون طيار إكمال عملية جمع البيانات والهبوط في نقطة الإقلاع بشكل مستقل.

الخطوة الرابعة: معالجة البيانات

بعد استخدام "الخريطة الذكية" في برنامج إدارة الطائرات بدون طيار أو برنامج تابع لجهة خارجية لحل مسار الليزر، حدد أو قم بتنزيل معلمات المعايرة للحمل المقابل في وحدة "الليزر الذكي" في برنامج إدارة الطائرات بدون طيار، واستورد البيانات الأصلية، ويمكنك حل المشكلة بنقرة واحدة، والبيانات المحسوبة موضحة أدناه.

الخطوة 5: التحقق من البيانات

استخدم وظائف فحص الجودة وفحص الدقة في وحدة "الليزر الذكي" ضمن برنامج إدارة الطائرات بدون طيار لإجراء فحوصات جودة البيانات. تظهر نتائج الفحص في الشكل أدناه. يُظهر مخطط فحص الجودة عدم وجود تداخل بين شرائط بيانات الرحلة، ويُظهر فحص الدقة أن الخطأ في الارتفاع يبلغ 3.8 سم، وهو ما يفي بمتطلبات الدقة.

يمكن إنشاء العديد من التطبيقات بناءً على البيانات المذكورة أعلاه - نقوم بمعالجة هذه المجموعة من البيانات ونأخذك في جولة عبر سيناريوهات تطبيق DV-LiDAR10.

1. المسح الطبوغرافي ورسم الخرائط

2. يُعدّ المسح الطبوغرافي ورسم الخرائط من التطبيقات الأساسية في صناعة المسح ورسم الخرائط. ويسعى العديد من المصنّعين إلى تحقيق دقة وكفاءة وكثافة عالية في جمع البيانات الطبوغرافية. يُركّب جهاز DV-LiDAR10 على منصتي الطيران D20 وV10، مما يُحسّن كفاءة العمل إلى أقصى حدّ، ويُمكّن من اختراق الضوء بسبعة أصداء. يُمكن استخدامه في معظم البيئات ذات الغطاء النباتي الكثيف للحصول على معلومات سطحية أكثر دقة.

5. فحص خطوط الكهرباء

6. تستطيع أجهزة الليزر المحمولة جواً بواسطة الطائرات بدون طيار جمع معلومات ثلاثية الأبعاد دقيقة على ارتفاعات منخفضة، كما يمكنها اختراق الغطاء النباتي، مما يجعلها شائعة الاستخدام في مجال فحص خطوط نقل الطاقة. يشمل فحص خطوط نقل الطاقة فحص كل من خطوط نقل الجهد العالي وخطوط الجهد المنخفض الخارجية. يتميز جهاز DV-LiDAR10 ببقعة ضوئية صغيرة ودقة عالية، مما يجعله مناسباً جداً لحالات فحص خطوط نقل الطاقة، ويوفر بيانات فحص أكثر كفاءة ودقة.

ثلاثي الأبعاد حقيقي

تستطيع حمولة DV-LiDAR10 الحصول على بيانات ثلاثية الأبعاد عالية الدقة ومعلومات تفصيلية دقيقة، كما يمكنها إعادة إنتاج نموذج ثلاثي الأبعاد واقعي على الحاسوب. وتجعلها خصائصها من حيث الارتفاعات العالية والكفاءة والدقة العالية مناسبةً لإجراء دراسات واسعة النطاق للتضاريس الطبيعية والبيئات الإيكولوجية، بالإضافة إلى الحصول على بيانات ثلاثية الأبعاد واقعية للمشاهد الحضرية.

خريطة عالية الدقة

مع تطور المركبات ذاتية القيادة، يتزايد طلب الصناعة على خرائط عالية الدقة لبيئة الطرق. تتطلب هذه الخرائط معلومات ثلاثية الأبعاد بدقة سنتيمترية وعلاقات منطقية بين خطوط علامات الطرق، ويمكن تحديثها بسرعة خلال فترة زمنية محددة. يتضح من سحابة نقاط الألوان وسحابة نقاط التدرج الرمادي وعلامات الطرق عالية الدقة الموضحة في الصورة أدناه، أن تمثيل DV-LiDAR10 الدقيق لعلامات الطرق يمكن أن يحل محل تطبيقات الليدار في بعض سيناريوهات المركبات لتحقيق سرعة في الحصول على خرائط الطرق عالية الدقة.

يُعدّ نظام DV-LiDAR10 أول نظام ليدار محمول جواً بعيد المدى محلي الصنع تُطلقه شركة فوكستك روبوت. سيُثبت الزمن بلا شكّ دقّته العالية ونطاق تطبيقاته الواسع. ندعوكم لحجز موعد وتجربته من خلال نظام مبيعات فوكستك روبوت الرسمي. نتطلع إلى التعاون معكم لتطوير تطبيقات في مجالات أخرى.