DV-LiDAR10: Una nueva innovación en láseres de largo alcance para uso doméstico.

El DV-LiDAR10 utiliza láseres de largo alcance para topografía y cartografía de fabricación nacional con derechos de propiedad intelectual propios, integra una cámara de fotograma completo de 42 megapíxeles y el sistema POS de alta precisión desarrollado por Foxtech Robot, y puede montarse en la plataforma del hexacóptero Pegasus D20 y en la plataforma de ala fija de despegue y aterrizaje vertical V10. En combinación con la solución integral de nube de puntos "UAV Manager (Surveying Edition)" de Foxtech Robot, los clientes pueden disfrutar de un conjunto de soluciones de topografía aérea con alta eficiencia, alta precisión, alta fiabilidad y bajos costes de mantenimiento.

Alta precisión

La precisión del telémetro láser alcanza los 5 mm; el sistema de navegación inercial integrado, de alta precisión y fiabilidad, ofrece una precisión de rumbo inferior a 0,017°. El láser, la cámara y el sistema POS de alta precisión, desarrollado internamente, están diseñados de forma independiente para lograr una adquisición estable de nubes de puntos de alta precisión y garantizar la exactitud del equipo en las labores de topografía y cartografía en diversos entornos complejos.

Frecuencia alta

La capacidad máxima de medición de distancia es de 1500 m (ρ>80%); la frecuencia máxima de punto es de 1000 kHz; el ángulo de campo de visión efectivo de 75° tiene una tasa de utilización del 100%. A la misma altitud y con la misma frecuencia de punto, la densidad de puntos es 4,8 veces mayor que la del láser con un campo de visión de 360°.

(Nota: Dado que la medición del alcance del láser de 2000 kHz es demasiado corta y carece de relevancia práctica, el software limita la frecuencia máxima de los puntos a 1000 kHz).

Alta eficiencia

El DV-LiDAR10 está altamente integrado con la plataforma UAV Pegasus D20/V10, lo que permite maximizar las ventajas de la plataforma de vuelo y del sistema de carga útil, y obtener nubes de puntos de alta precisión de forma más eficiente.

Alta penetración

Las características de alta energía y siete ecos del láser DV-LiDAR10 permiten que su punto de luz tenga un mayor poder de penetración, lo que mejora enormemente su adaptabilidad para el levantamiento topográfico y la cartografía en las zonas montañosas de Maolin.

Alta definición

El ángulo de divergencia del punto del láser DV-LiDAR10 es de tan solo 0,5 mrad. Se trata de un láser de grado topográfico. Su punto focal es más pequeño que el de los láseres de navegación y la nube de puntos obtenida es más precisa. Es ideal para aplicaciones que requieren alta precisión, como patrullas de líneas eléctricas, modelado 3D, etc.

Multifunción

El DV-LiDAR10 no solo genera nubes de puntos láser tridimensionales, sino que también fusiona y genera nubes de puntos en color y ortofotos (integrando simultáneamente una cámara de luz visible de 42 megapíxeles), y puede realizar mosaicos de imágenes en áreas con textura débil. Además, cuando el DV-LiDAR10 se monta en la plataforma de vuelo D20, la imagen de vídeo en tiempo real debajo de la aeronave también se puede visualizar a través de la estación terrestre portátil HGS2000 (la imagen proviene de una cámara de luz visible de 42 megapíxeles).

Plataforma universal

El diseño de la carga útil DV-LiDAR10 es compatible con la plataforma de vuelo del hexacóptero D20 y la plataforma de ala fija de despegue y aterrizaje vertical V10, y se puede instalar y montar mediante una estructura de liberación rápida para lograr un cambio de plataforma ágil. Las baterías inteligentes de ambas plataformas son comunes, lo que aumenta la comodidad del cliente a la vez que reduce la inversión y el espacio necesario para el transporte de material en campo.

Totalmente automático

Siguiendo el concepto de diseño integrado y consistente de Foxtech Robot, el módulo "Ruta Inteligente" del controlador del dron completa automáticamente el cálculo de la ruta y los parámetros de levantamiento aéreo DV-LiDAR10, y proporciona los mejores valores predeterminados de parámetros de carga durante el diseño de la ruta; el proceso de vuelo es controlado por el módulo "Vuelo Inteligente" del asistente humano-máquina, que se controla conjuntamente con el sistema de control de vuelo D20/V10. Al tiempo que admite un vuelo de seguimiento preciso del terreno, controla la apertura y el cierre del DV-LiDAR10 y divide y nombra automáticamente los datos según las zonas de vuelo.

Utilizamos el D20 para montar el DV-LiDAR10 en un vuelo con el fin de apreciar su práctico proceso de uso y la alta calidad de los datos que proporciona.

Paso 1: Diseñar una ruta

El módulo "Ruta Inteligente" del Administrador de UAV dibuja el área de medición, selecciona la plataforma de vuelo y el modelo de carga útil, configura la altitud de vuelo, la tasa de superposición lateral y la frecuencia de los puntos láser. La función "Ruta Inteligente" dibuja automáticamente rutas precisas que siguen el terreno (rutas de altitud variable) y estima el tiempo de vuelo, el número de puntos fotográficos, la densidad promedio de puntos y otra información. El área total del área de medición de vuelo es de 0,71 km², la altitud relativa es de 200 m y se espera que la densidad promedio de puntos en el área de medición sea de 114 puntos/m².

Paso 2: Ensamblaje de la aeronave en el campo.

Saque la aeronave D20 de la caja de embalaje, despliegue y fije los brazos de las hélices, instale el DV-LiDAR10, instale la batería inteligente y enciéndala para completar la preparación de la aeronave y la carga útil.

Paso 3: Cargar ruta/punto de despegue con un solo clic.

En el módulo "Vuelo Inteligente" del gestor de drones, seleccione la ruta diseñada, conecte la aeronave, inicie la autocomprobación completa del sistema, cargue la ruta con un clic y despegue con otro clic. El dron puede completar la adquisición de datos de forma autónoma y aterrizar en el punto de despegue.

Paso 4: Procesamiento de datos

Después de usar el "Mapa inteligente" de UAV Manager o un software de terceros para resolver la trayectoria del láser, seleccione o descargue los parámetros de calibración de la carga correspondiente en el módulo "Láser inteligente" de UAV Manager, importe los datos originales y podrá resolver el problema con un solo clic en el cálculo. Los datos calculados se muestran a continuación.

Paso 5: Verificación de datos

Utilice las funciones de control de calidad y verificación de precisión del módulo "Smart Laser" de Drone Manager para realizar controles de calidad en los datos. Los resultados de la verificación se muestran en la siguiente figura. El gráfico de inspección de calidad muestra que no hay superposición entre las franjas de datos de vuelo, y la verificación de precisión muestra que el error de elevación es de 3,8 cm, lo que cumple con los requisitos de precisión.

Se pueden desarrollar numerosas aplicaciones basadas en los datos anteriores; nosotros procesamos este conjunto de datos y le mostramos los escenarios de aplicación del DV-LiDAR10.

1. Levantamiento topográfico y cartografía

2. El levantamiento y la cartografía topográfica constituyen una aplicación fundamental en la industria. Diversos fabricantes buscan obtener datos topográficos de alta precisión, eficiencia y densidad. El DV-LiDAR10 se monta en las plataformas de vuelo D20 y V10, lo que maximiza la eficiencia y la penetración de siete ecos. Puede utilizarse en la mayoría de los entornos con densa vegetación forestal para obtener información superficial más precisa.

5. Inspección de líneas eléctricas

6. Los láseres aerotransportados para UAV pueden recopilar información tridimensional precisa a baja altitud y penetrar la vegetación, por lo que se utilizan ampliamente en la inspección de líneas eléctricas. Estas inspecciones abarcan tanto líneas de transmisión de alta tensión como líneas exteriores de baja tensión. El pequeño punto de luz y la alta precisión del DV-LiDAR10 son ideales para la inspección de líneas eléctricas y proporcionan datos más eficientes y precisos.

3D real

La carga útil DV-LiDAR10 puede adquirir datos tridimensionales de alta precisión e información de textura fina, y puede reproducir el modelo tridimensional real en la computadora. Sus características de gran altitud, alta eficiencia y alta precisión la hacen adecuada para el estudio a gran escala de relieves naturales y entornos ecológicos, así como para la adquisición de datos tridimensionales de escenas urbanas reales.

Mapa en alta definición

Con el desarrollo de los vehículos autónomos, la demanda de la industria de mapas de alta precisión del entorno vial es cada vez mayor. Estos mapas requieren información tridimensional a nivel centimétrico y relaciones lógicas de las líneas de señalización vial, y pueden actualizarse rápidamente en un período determinado. Es fácil observar, a partir de la nube de puntos de color de la carretera, la nube de puntos en escala de grises y las marcas viales de alta precisión recopiladas según los resultados de la imagen inferior, que la representación precisa de las marcas viales del DV-LiDAR10 puede reemplazar las aplicaciones lidar en algunos escenarios vehiculares para lograr una adquisición rápida. El propósito de los mapas viales de alta precisión.

El DV-LiDAR10 es el primer sistema lidar aerotransportado de largo alcance de fabricación nacional lanzado por Foxtech Robot. Su alta precisión y amplia gama de aplicaciones quedarán demostradas con el tiempo. Le invitamos a concertar una cita y probarlo a través del sistema de ventas oficial de Foxtech Robot. Esperamos colaborar con usted para desarrollar aplicaciones en más campos.