DV-LiDAR10 - Una nuova innovazione nel campo dei laser a lunga distanza per uso domestico

Il DV-LiDAR10 utilizza laser di livello nazionale per rilievi e mappature a lungo raggio con diritti di proprietà intellettuale indipendenti, integra una fotocamera full-frame da 42 megapixel e il sistema POS ad alta precisione sviluppato internamente da Foxtech Robot, ed è compatibile con la piattaforma esacottero Pegasus D20 e con la piattaforma ad ala fissa a decollo e atterraggio verticale V10. In combinazione con la soluzione completa per la creazione di nuvole di punti "UAV Manager (Surveying Edition)" di Foxtech Robot, i clienti possono usufruire di una serie di soluzioni di rilevamento aereo caratterizzate da elevata efficienza, precisione, affidabilità e bassi costi di manutenzione.

Alta precisione

La precisione di misurazione laser raggiunge i 5 mm; il sistema di navigazione inerziale integrato, ad alta precisione e affidabilità, ha una precisione di orientamento inferiore a 0,017°. Il laser, la telecamera e il sistema POS ad alta precisione sviluppato internamente sono progettati in modo indipendente per ottenere un'acquisizione stabile di nuvole di punti ad alta precisione e garantire l'accuratezza di rilevamento e mappatura dell'apparecchiatura in vari ambienti complessi.

Alta frequenza

La portata massima è di 1500 m (ρ>80%); la frequenza massima dei punti è di 1000 kHz; l'angolo di campo visivo effettivo di 75° ha un tasso di utilizzo del 100%. Alla stessa altitudine e alla stessa frequenza dei punti, la densità dei punti è 4,8 volte superiore a quella del laser con campo visivo di 360°.

(Nota: poiché la misurazione della portata del laser a 2000 kHz è troppo breve e non ha alcuna rilevanza pratica, il software limita la frequenza massima del punto a 1000 kHz.)

Alta efficienza

Il DV-LiDAR10 è altamente integrato con la piattaforma UAV Pegasus D20/V10, il che consente di massimizzare i vantaggi della piattaforma di volo e del sistema di carico utile e di ottenere nuvole di punti ad alta precisione in modo più efficiente.

Elevata penetrazione

Le caratteristiche ad alta energia e a sette echi del laser DV-LiDAR10 consentono al suo punto luminoso di avere una maggiore capacità di penetrazione, migliorandone notevolmente l'adattabilità per rilievi e mappature nelle zone montuose di Maolin.

Alta Definizione

L'angolo di divergenza del punto del laser DV-LiDAR10 è di soli 0,5 mrad. Si tratta di un laser di livello topografico. Ha un punto più piccolo rispetto ai laser di navigazione e i dati della nuvola di punti acquisiti sono più precisi. È adatto per scenari che richiedono un'elevata precisione, come il pattugliamento delle linee elettriche, la modellazione 3D, ecc.

Multifunzione

Il DV-LiDAR10 non solo è in grado di generare nuvole di punti laser tridimensionali, ma anche di fondere e produrre nuvole di punti a colori e ortofoto (integrando simultaneamente una fotocamera a luce visibile da 42 megapixel), e può eseguire mosaici di immagini in aree con scarsa texture. Inoltre, quando il DV-LiDAR10 è montato sulla piattaforma di volo D20, l'immagine video in tempo reale al di sotto del velivolo può essere visualizzata anche tramite la stazione di terra portatile HGS2000 (l'immagine proviene da una fotocamera a luce visibile da 42 megapixel).

Piattaforma universale

Il carico utile DV-LiDAR10 è compatibile con la piattaforma di volo esacottero D20 e con la piattaforma ad ala fissa a decollo e atterraggio verticale V10, e può essere installato e montato tramite una struttura a sgancio rapido per consentire un rapido cambio di piattaforma. Le batterie intelligenti di entrambe le piattaforme sono identiche, il che aumenta la comodità per il cliente e riduce i costi di investimento e l'ingombro per il trasporto del materiale sul campo.

Completamente automatico

In linea con il concetto di design integrato di Foxtech Robot, il modulo "Smart Route" del drone di controllo completa automaticamente il calcolo del percorso e dei parametri di rilevamento aereo del DV-LiDAR10, fornendo i migliori valori predefiniti per i parametri di carico durante la progettazione del percorso. Il processo di volo è controllato dal modulo "Intelligent Flight" dell'operatore umano-macchina, che opera in sinergia con il sistema di controllo di volo D20/V10. Supportando un volo di precisione con adattamento al terreno, controlla l'apertura e la chiusura del DV-LiDAR10 e suddivide e denomina automaticamente i dati in base alle zone di volo.

Abbiamo utilizzato il D20 per montare il DV-LiDAR10 durante un volo, al fine di apprezzarne la facilità d'uso e l'elevata qualità dei dati ottenuti.

Passaggio 1: Progettare un percorso

Disegna l'area di misurazione tramite il modulo "Percorso intelligente" di UAV Manager, seleziona la piattaforma di volo e il modello di carico utile, imposta l'altitudine di volo, il tasso di sovrapposizione laterale e la frequenza del punto laser, e "Percorso intelligente" disegna automaticamente percorsi di tracciamento del terreno accurati (percorsi ad altitudine variabile), e stima il tempo di volo stimato, il numero di punti fotografici, la densità media dei punti e altre informazioni. L'area totale dell'area di misurazione del volo è di 0,71 km², l'altitudine relativa è di 200 m e la densità media dei punti nell'area di misurazione è prevista essere di 114 punti/m².

Fase 2: Assemblaggio dell'aeromobile sul campo

Estrarre il velivolo D20 dalla confezione, aprire e fissare i bracci dell'elica, installare il DV-LiDAR10, installare la batteria intelligente e accendere il dispositivo per completare la preparazione del velivolo e del carico utile.

Passaggio 3: Carica la rotta/decollo con un clic

Nel modulo "Volo Intelligente" del gestore del drone, seleziona il percorso progettato, collega il velivolo, avvia l'autodiagnosi completa del sistema, carica il percorso con un clic e decolla con un altro clic. Il drone può completare autonomamente l'acquisizione dei dati e atterrare nel punto di decollo.

Fase 4: Elaborazione dei dati

Dopo aver utilizzato la funzione "Mappa intelligente" di UAV Manager o un software di terze parti per calcolare la traiettoria laser, selezionare o scaricare i parametri di calibrazione del carico corrispondente nel modulo "Laser intelligente" di UAV Manager, importare i dati originali e risolvere il problema con un solo clic. I dati calcolati sono mostrati di seguito.

Passaggio 5: Verifica dei dati

Utilizza le funzioni di controllo qualità e controllo precisione nel modulo "Smart Laser" di Drone Manager per eseguire controlli di qualità sui dati. I risultati del controllo sono mostrati nella figura seguente. Il grafico di controllo qualità mostra che non vi è sovrapposizione tra le strisce di dati di volo e il controllo precisione mostra che l'errore in elevazione è di 3,8 cm, il che soddisfa i requisiti di precisione.

Sulla base dei dati sopra riportati è possibile realizzare numerose applicazioni: elaboriamo questo set di dati e vi illustriamo i possibili scenari di utilizzo del DV-LiDAR10.

1. Rilievi topografici e cartografia

2. Il rilevamento e la mappatura topografica rappresentano uno scenario applicativo fondamentale nel settore della topografia e della cartografia. L'obiettivo perseguito da diversi produttori è quello di ottenere dati topografici di alta precisione, efficienza e densità. Il DV-LiDAR10, installato sulle piattaforme di volo D20 e V10, massimizza l'efficienza operativa e la penetrazione a sette echi. Può essere utilizzato nella maggior parte degli ambienti con fitta vegetazione forestale per ottenere informazioni di superficie più accurate.

5. Ispezione delle linee elettriche

6. I laser aerei a bordo di droni possono raccogliere informazioni tridimensionali accurate a bassa quota e, grazie alla loro capacità di penetrare la vegetazione, sono ampiamente utilizzati nel settore dell'ispezione delle linee elettriche. Le ispezioni delle linee elettriche comprendono sia le linee di trasmissione ad alta tensione che quelle a bassa tensione per esterni. Il piccolo punto luminoso e l'elevata precisione del DV-LiDAR10 sono particolarmente adatti agli scenari di ispezione delle linee elettriche e consentono di ottenere dati di ispezione più efficienti e precisi.

Vero 3D

Il payload DV-LiDAR10 è in grado di acquisire dati tridimensionali ad alta precisione e informazioni dettagliate sulla texture, e di riprodurre al computer modelli tridimensionali realistici. Le sue caratteristiche di elevata quota, alta efficienza e alta precisione lo rendono adatto per l'acquisizione di dati tridimensionali di scene urbane su larga scala, caratterizzate da forme del terreno naturali e ambienti ecologici.

Mappa HD

Con lo sviluppo dei veicoli autonomi, la domanda del settore di mappe ad alta precisione dell'ambiente stradale sta diventando sempre più forte. Le mappe ad alta precisione richiedono informazioni tridimensionali a livello centimetrico e relazioni logiche delle linee di segnaletica orizzontale, e possono essere aggiornate rapidamente entro un certo periodo. Come si può facilmente vedere dalla nuvola di punti a colori della strada, dalla nuvola di punti in scala di grigi e dalla segnaletica orizzontale ad alta precisione acquisita in base ai risultati nell'immagine sottostante, la rappresentazione accurata della segnaletica orizzontale del DV-LiDAR10 può sostituire le applicazioni lidar in alcuni scenari di acquisizione veicolare. Questo è lo scopo delle mappe stradali ad alta precisione.

DV-LiDAR10 è il primo sistema lidar aviotrasportato a lungo raggio di produzione nazionale lanciato da Foxtech Robot. La sua elevata precisione e l'ampia gamma di campi di applicazione saranno sicuramente dimostrate nel tempo. Vi invitiamo a fissare un appuntamento e a provarlo tramite il sistema di vendita ufficiale di Foxtech Robot. Saremo lieti di collaborare con voi per sviluppare applicazioni in ulteriori settori.