DV-LiDAR10 - Uma nova inovação em lasers domésticos de longo alcance

O DV-LiDAR10 utiliza lasers nacionais de longo alcance para levantamento e mapeamento, com direitos de propriedade intelectual independentes, integra uma câmera full-frame de 42 megapixels e o sistema POS de alta precisão desenvolvido pela Foxtech Robot. Pode ser montado nas plataformas hexacóptero Pegasus D20 e asa fixa de decolagem e pouso vertical V10. Combinado com a solução completa de nuvem de pontos do "UAV Manager (Surveying Edition)" da Foxtech Robot, os clientes podem desfrutar de um conjunto de soluções de levantamento aéreo com alta eficiência, alta precisão, alta confiabilidade e baixo custo de manutenção.

Alta precisão

A precisão do alcance a laser atinge 5 mm; o sistema de navegação inercial integrado de alta precisão e confiabilidade possui uma precisão de direção inferior a 0,017°. O laser, a câmera e o sistema POS de alta precisão, desenvolvido internamente, são projetados independentemente para obter uma aquisição estável de nuvens de pontos de alta precisão e garantir a precisão do levantamento e mapeamento do equipamento em diversos ambientes complexos.

Alta freqüência

O alcance máximo é de 1500 m (ρ > 80%); a frequência máxima de disparo é de 1000 kHz; o ângulo de visão efetivo de 75° tem uma taxa de utilização de 100%. Na mesma altitude e com a mesma frequência de disparo, a densidade de pontos é 4,8 vezes maior que a de um laser com campo de visão de 360°.

(Nota: Como a medição do alcance do laser de 2000 kHz é muito curta e não tem significado prático, o software limita a frequência máxima do ponto a 1000 kHz.)

Alta eficiência

O DV-LiDAR10 é altamente integrado à plataforma UAV Pegasus D20/V10, o que permite maximizar as vantagens da plataforma de voo e do sistema de carga útil, obtendo nuvens de pontos de alta precisão de forma mais eficiente.

Alta Penetração

As características de alta energia e sete ecos do laser DV-LiDAR10 permitem que seu ponto de luz tenha um desempenho de penetração mais forte, melhorando muito sua adaptabilidade para levantamentos e mapeamento em áreas montanhosas de Maolin.

Alta Definição

O ângulo de divergência do ponto do laser DV-LiDAR10 é de apenas 0,5 mrad. Trata-se de um laser de nível topográfico. Possui um ponto focal menor do que os lasers de navegação e os dados da nuvem de pontos adquiridos são mais refinados. É adequado para situações que exigem alta precisão, como inspeções de linhas de transmissão de energia, modelagem 3D, etc.

Multifuncional

O DV-LiDAR10 não só gera nuvens de pontos tridimensionais a laser, como também funde e emite nuvens de pontos coloridas e ortofotos (integrando simultaneamente uma câmera de luz visível de 42 megapixels), podendo ainda realizar mosaicos de imagens em áreas com texturas pouco definidas. Além disso, quando o DV-LiDAR10 é montado na plataforma de voo D20, a imagem de vídeo em tempo real abaixo da aeronave pode ser visualizada através da estação terrestre portátil HGS2000 (a imagem é proveniente de uma câmera de luz visível de 42 megapixels).

Plataforma universal

O design da carga útil DV-LiDAR10 é compatível com a plataforma de voo do hexacóptero D20 e com a plataforma de asa fixa de decolagem e pouso vertical V10, podendo ser instalado e montado através de uma estrutura de liberação rápida para permitir a troca ágil entre plataformas. As baterias inteligentes de ambas as plataformas são comuns, o que aumenta a conveniência para o cliente e reduz os custos de investimento e espaço para o transporte de materiais em campo.

Totalmente automático

Dando continuidade ao conceito de design integrado da Foxtech Robot, o módulo "Rota Inteligente" do controlador de drones calcula automaticamente a rota e os parâmetros de levantamento aéreo do DV-LiDAR10, fornecendo os melhores valores de parâmetros de carga padrão durante o planejamento da rota. O processo de voo é controlado pelo módulo "Voo Inteligente" do controlador humano-máquina, que trabalha em conjunto com o sistema de controle de voo D20/V10. Além de permitir um voo preciso seguindo o terreno, o módulo controla a abertura e o fechamento do DV-LiDAR10 e divide e nomeia automaticamente os dados de acordo com as zonas de voo.

Utilizamos o D20 para montar o DV-LiDAR10 em um voo para avaliar sua facilidade de uso e a alta qualidade dos dados obtidos.

Passo 1: Desenhe uma rota

Desenhe a área de medição através do módulo "Rota Inteligente" do Gerenciador de UAV, selecione a plataforma de voo e o modelo de carga útil, defina a altitude de voo, a taxa de sobreposição lateral e a frequência de pontos do laser, e a "Rota Inteligente" desenhará automaticamente rotas precisas seguindo o terreno (rotas de altitude variável), além de estimar o tempo de voo, o número de pontos fotográficos, a densidade média de pontos e outras informações. A área total da medição de voo é de 0,71 km², a altitude relativa é de 200 m e a densidade média de pontos na área de medição é esperada em 114 pontos/m².

Etapa 2: Montagem da aeronave em campo

Retire a aeronave D20 da caixa, desdobre e fixe os braços da hélice, instale o DV-LiDAR10, instale a bateria inteligente e ligue-a para concluir a preparação da aeronave e da carga útil.

Etapa 3: Carregar rota/decolar com um clique

No módulo "Voo Inteligente" do gerenciador de drones, selecione a rota planejada, conecte a aeronave, inicie a verificação completa do sistema, carregue a rota com um clique e decole com outro clique. O drone pode realizar a aquisição de dados e pousar no ponto de decolagem de forma autônoma.

Etapa 4: Processamento de dados

Após usar o "Mapa Inteligente" do UAV Manager ou um software de terceiros para calcular a trajetória do laser, selecione ou baixe os parâmetros de calibração da carga correspondente no módulo "Laser Inteligente" do UAV Manager, importe os dados originais e você poderá resolver o problema com um único clique. Os dados calculados são mostrados abaixo.

Etapa 5: Verificação de dados

Utilize as funções de verificação de qualidade e precisão do módulo "Smart Laser" do Drone Manager para realizar verificações de qualidade nos dados. Os resultados da verificação são mostrados na figura abaixo. O gráfico de inspeção de qualidade mostra que não há sobreposição entre as faixas de dados de voo, e a verificação de precisão mostra que o erro de elevação é de 3,8 cm, o que atende aos requisitos de precisão.

Muitas aplicações podem ser feitas com base nos dados acima - processamos esse conjunto de dados e apresentamos os cenários de aplicação do DV-LiDAR10.

1. Levantamento topográfico e cartografia

2. O levantamento topográfico e o mapeamento são aplicações básicas na indústria de topografia e cartografia. A obtenção de dados topográficos de alta precisão, eficiência e densidade é o objetivo de diversos fabricantes. O DV-LiDAR10 é montado nas plataformas de voo D20 e V10, o que maximiza a eficiência do trabalho e permite a penetração de sete ecos. Ele pode ser utilizado na maioria dos ambientes com vegetação florestal densa para obter informações de superfície mais precisas.

5. Inspeção de linhas de energia

6. Os lasers aerotransportados de drones podem coletar informações tridimensionais precisas em baixas altitudes e penetrar a vegetação, sendo amplamente utilizados na inspeção de linhas de transmissão de energia. Essa inspeção abrange tanto linhas de transmissão de alta tensão quanto linhas de baixa tensão externas. O pequeno ponto de luz e a alta precisão do DV-LiDAR10 o tornam ideal para cenários de inspeção de linhas de transmissão, proporcionando dados mais eficientes e precisos.

3D real

O módulo DV-LiDAR10 é capaz de adquirir dados tridimensionais de alta precisão e informações detalhadas de textura, além de reproduzir modelos tridimensionais reais em computador. Suas características de alta altitude, alta eficiência e alta precisão o tornam adequado para a realização de levantamentos em larga escala de relevo natural e ambientes ecológicos, bem como para a aquisição de dados tridimensionais de cenas urbanas reais.

Mapa HD

Com o desenvolvimento de veículos autônomos, a demanda da indústria por mapas de alta precisão do ambiente rodoviário está se tornando cada vez mais forte. Mapas de alta precisão exigem informações tridimensionais em nível centimétrico e relações lógicas entre as linhas de sinalização no solo, além de atualizações rápidas em um determinado período. A partir da nuvem de pontos colorida, da nuvem de pontos em tons de cinza e das marcações viárias de alta precisão coletadas com base nos resultados apresentados na imagem abaixo, fica evidente que a representação precisa das marcações viárias pelo DV-LiDAR10 pode substituir aplicações de lidar em alguns cenários veiculares, permitindo a aquisição rápida de dados para a obtenção de mapas rodoviários de alta precisão.

O DV-LiDAR10 é o primeiro sistema lidar aerotransportado de longo alcance lançado pela Foxtech Robot no mercado interno. Sua alta precisão e ampla gama de aplicações certamente serão comprovadas pelo tempo. Convidamos você a agendar uma reunião e experimentá-lo através do sistema oficial de vendas da Foxtech Robot. Aguardamos ansiosamente a oportunidade de trabalhar com você no desenvolvimento de aplicações em mais áreas.