DV-LiDAR10 - Yerli Uzun Mesafe Lazerlerinde Yeni Bir İnovasyon

DV-LiDAR10, bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip yerli uzun menzilli ölçüm ve haritalama sınıfı lazerleri kullanır, 42 megapiksel tam çerçeve kamera ve Foxtech Robot'un kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli POS sistemini entegre eder ve Pegasus D20 altı pervaneli helikopter platformuna ve V10 dikey kalkış ve iniş yapabilen sabit kanatlı platforma monte edilebilir. Foxtech Robot'un "UAV Manager (Surveying Edition)" adlı nokta bulutu tek elden çözüm yazılımıyla birleştirildiğinde, müşteriler yüksek verimlilik, yüksek hassasiyet, yüksek güvenilirlik ve düşük bakım maliyeti ile bir dizi hava ölçüm çözümünün keyfini çıkarabilirler.

Yüksek Hassasiyet

Lazer mesafe ölçümünün doğruluğu 5 mm'ye ulaşır; entegre yüksek hassasiyetli ve yüksek güvenilirlikli ataletsel navigasyon sisteminin yön doğruluğu 0,017°'den azdır. Lazer, kamera ve yüksek hassasiyetli, kendi geliştirdiğimiz POS sistemi, istikrarlı yüksek hassasiyetli nokta bulutu elde etmeyi sağlamak ve ekipmanın çeşitli karmaşık ortamlarda ölçme ve haritalama doğruluğunu garanti etmek için bağımsız olarak tasarlanmıştır.

Yüksek Frekans

Maksimum menzil kapasitesi 1500 m'dir (ρ>80%); maksimum nokta frekansı 1000 kHz'dir; 75° etkili görüş açısı %100 kullanım oranına sahiptir. Aynı irtifada ve aynı nokta frekansında, 360° görüş alanına sahip lazerin nokta yoğunluğunun 4,8 katıdır.

(Not: 2000 kHz lazer menzil ölçümü çok kısa olduğundan ve pratik bir önemi bulunmadığından, yazılım maksimum nokta frekansını 1000 kHz ile sınırlandırmaktadır.)

Yüksek Verimlilik

DV-LiDAR10, Pegasus D20/V10 İHA platformuyla yüksek düzeyde entegre olup, uçuş platformunun ve yük sisteminin avantajlarını en üst düzeye çıkararak daha verimli bir şekilde yüksek hassasiyetli nokta bulutları elde etmeyi sağlar.

Yüksek Nüfuz

DV-LiDAR10 lazerinin yüksek enerjili, yedi yankılı özellikleri, ışık noktasının daha güçlü nüfuz etme performansına sahip olmasını sağlayarak Maolin dağlık bölgelerindeki ölçüm ve haritalama çalışmalarına uyarlanabilirliğini büyük ölçüde artırır.

Yüksek Çözünürlük

DV-LiDAR10 lazerinin nokta sapma açısı yalnızca 0,5 mrad'dır. Bu, ölçüm amaçlı kullanılan bir lazerdir. Navigasyon lazerlerinden daha küçük bir noktaya sahiptir ve elde edilen nokta bulutu verileri daha hassastır. Elektrik hatları devriyesi, 3B modelleme vb. gibi yüksek hassasiyet gerektiren sahneler için uygundur.

Çok fonksiyonlu

DV-LiDAR10, yalnızca üç boyutlu lazer nokta bulutları oluşturmakla kalmaz, aynı zamanda renkli nokta bulutlarını ve ortofotoları birleştirip çıktı olarak verebilir (42 megapiksellik görünür ışık kamerasını eş zamanlı olarak entegre ederek) ve zayıf doku alanlarında görüntü mozaikleri oluşturabilir. Ek olarak, DV-LiDAR10, D20 uçuş platformuna monte edildiğinde, uçağın altındaki gerçek zamanlı video görüntüsü de HGS2000 el tipi yer istasyonu aracılığıyla görüntülenebilir (görüntü 42 megapiksellik görünür ışık kamerasından gelir).

Evrensel platform

DV-LiDAR10 yük tasarımı, D20 altı pervaneli helikopter uçuş platformu ve V10 dikey kalkış ve iniş yapabilen sabit kanatlı platform ile uyumludur ve hızlı platform geçişi sağlamak için hızlı serbest bırakma yapısı aracılığıyla takılıp monte edilebilir. Her iki platformun akıllı bataryaları ortaktır, bu da müşteri kolaylığını artırırken yatırım maliyetini ve saha malzemesi taşımacılığı için alan maliyetlerini azaltır.

Tam otomatik

Foxtech Robot'un tutarlı entegre tasarım konseptini sürdüren drone yöneticisinin "Akıllı Rota" modülü, rota ve DV-LiDAR10 hava araştırması parametrelerinin hesaplamasını otomatik olarak tamamlar ve rota tasarımı sırasında en iyi varsayılan yük parametre değerlerini sağlar; uçuş süreci, insan-makine yardımcısının "Akıllı Uçuş" modülü tarafından D20/V10 uçuş kontrol sistemi ile birlikte kontrol edilir. Hassas arazi takip uçuşunu desteklerken, DV-LiDAR10'un açılıp kapanmasını kontrol eder ve uçuş bölgelerine göre verileri otomatik olarak böler ve adlandırır.

Kullanım kolaylığını ve yüksek kaliteli veri sonuçlarını değerlendirmek amacıyla, DV-LiDAR10'u bir uçuş sırasında D20'ye monte ettik.

Adım 1: Bir rota tasarlayın

İHA Yöneticisinin "Akıllı Rota" modülü aracılığıyla ölçüm alanını çizin, uçuş platformunu ve yük modelini seçin, uçuş yüksekliğini, yan örtüşme oranını ve lazer noktası frekansını ayarlayın; "Akıllı Rota" otomatik olarak doğru arazi takip rotalarını (değişken irtifa rotaları) çizer ve tahmini uçuş süresini, fotoğraf noktası sayısını, ortalama nokta yoğunluğunu ve diğer bilgileri hesaplar. Uçuş ölçüm alanının toplam alanı 0,71 km², bağıl irtifa 200 m ve ölçüm alanındaki ortalama nokta yoğunluğunun 114 nokta/m² olması beklenmektedir.

Adım 2: Uçağın sahada montajı

D20 uçağını ambalajından çıkarın, pervane kollarını açıp sabitleyin, DV-LiDAR10'u takın, akıllı pili takın ve çalıştırarak uçağın ve yükün hazırlığını tamamlayın.

Adım 3: Tek tıklamayla rota/kalkış noktasını yükleyin

Drone yönetim sisteminin "Akıllı Uçuş" modülünde, tasarlanan rotayı seçin, hava aracını bağlayın, tam sistem öz denetimine girin, rotayı tek tıklamayla yükleyin ve tek tıklamayla kalkış yapın. Drone, veri toplama işlemini bağımsız olarak tamamlayabilir ve kalkış noktasına inebilir.

Adım 4: Veri işleme

UAV Manager'ın "Akıllı Harita" özelliğini veya üçüncü taraf bir yazılımı kullanarak lazer yörüngesini çözdükten sonra, UAV Manager'ın "Akıllı Lazer" modülünde ilgili yükün kalibrasyon parametrelerini seçin veya indirin, orijinal verileri içe aktarın ve tek tıklamayla hesaplama yaparak sorunu çözebilirsiniz; hesaplanan veriler aşağıda gösterilmiştir.

Adım 5: Veri Kontrolü

Drone Manager'ın "Akıllı Lazer" modülündeki kalite kontrolü ve doğruluk kontrolü fonksiyonlarını kullanarak veriler üzerinde kalite kontrolleri gerçekleştirin. Kontrol sonuçları aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Kalite kontrol grafiği, veri uçuş şeritleri arasında katmanlaşma olmadığını gösterirken, doğruluk kontrolü yükseklik hatasının 3,8 cm olduğunu ve doğruluk gereksinimlerini karşıladığını göstermektedir.

Yukarıdaki verilere dayanarak birçok uygulama geliştirilebilir - biz bu veri setini işleyerek sizi DV-LiDAR10'un uygulama senaryoları konusunda bilgilendireceğiz.

1. Topografik ölçüm ve haritalama

2. Topografik ölçüm ve haritalama, ölçüm ve haritalama endüstrisinde temel bir uygulama senaryosudur. Çeşitli üreticilerin hedefi, yüksek hassasiyet, yüksek verimlilik ve yüksek yoğunluklu topografik veri elde etmektir. DV-LiDAR10, D20 ve V10 uçuş platformlarına monte edilerek iş verimliliğini ve yedi yankı penetrasyonunu en üst düzeye çıkarabilir. Yoğun orman bitki örtüsüne sahip çoğu ortamda daha doğru yüzey bilgisi elde etmek için kullanılabilir.

5. Elektrik hattı denetimi

6. İHA'lardan fırlatılan havadan lazerler, düşük irtifalarda doğru üç boyutlu bilgi toplayabilir ve bitki örtüsünün içinden geçebilir, bu nedenle elektrik hattı denetimi sektöründe yaygın olarak kullanılırlar. Elektrik hattı denetimleri, hem yüksek seviyeli aşırı gerilim iletim hatlarının hem de dış mekan düşük gerilim hatlarının denetimini içerir. DV-LiDAR10'un küçük ışık noktası ve yüksek hassasiyeti, elektrik hattı denetim senaryoları için çok uygundur ve daha verimli ve doğru hat denetim verileri sağlayabilir.

Gerçek 3D

DV-LiDAR10 yükü, yüksek hassasiyetli üç boyutlu veriler ve ince doku bilgileri elde edebilir ve gerçek hayattaki üç boyutlu modeli bilgisayarda yeniden oluşturabilir. Yüksek irtifa, yüksek verimlilik ve yüksek hassasiyet özellikleri, büyük ölçekli doğal arazi şekilleri ve ekolojik ortamların yanı sıra kentsel üç boyutlu gerçek sahne verilerinin elde edilmesi için uygundur.

HD Harita

Otonom araçların gelişmesiyle birlikte, sektörün yol ortamının yüksek hassasiyetli haritalarına olan talebi giderek artmaktadır. Yüksek hassasiyetli haritalar, santimetre düzeyinde üç boyutlu bilgi ve yer işaretleme çizgilerinin mantıksal ilişkilerini gerektirir ve belirli bir süre içinde hızlı bir şekilde güncellenebilir. Aşağıdaki resimde yer alan sonuçlara göre toplanan yol renkli nokta bulutu, gri tonlamalı nokta bulutu ve yüksek hassasiyetli yol işaretlemelerinden de görülebileceği gibi, DV-LiDAR10'un yol işaretlemelerinin doğru temsili, bazı araç senaryolarında lidar uygulamalarının yerini alarak hızlı veri toplama amacına ulaşabilir.

DV-LiDAR10, Foxtech Robot tarafından piyasaya sürülen ilk yerli uzun menzilli havadan lidar sistemidir. Yüksek hassasiyeti ve geniş uygulama alanları zamanla kendini kanıtlayacaktır. Resmi Foxtech Robot satış sistemi üzerinden randevu alarak deneyimleyebilirsiniz. Daha fazla alanda uygulamalar geliştirmek için sizinle birlikte çalışmayı dört gözle bekliyoruz.