Analisi del prodotto SLAM100 e soluzioni informative per lo spazio sotterraneo

Con il rapido sviluppo dell'edilizia urbana nel nostro Paese, l'informatizzazione dello spazio sotterraneo urbano è sempre più apprezzata dai responsabili del settore: i dati relativi allo spazio sotterraneo sono una parte indispensabile e fondamentale dell'edilizia urbana. Realizzare un'informatizzazione tridimensionale dello spazio sotterraneo e costruire una città tridimensionale, fornendo supporto scientifico e tecnologico per lo sviluppo razionale delle risorse dello spazio sotterraneo urbano, è diventata una delle misure più efficaci per risolvere i problemi urbani. Pertanto, lo studio di metodi di acquisizione ed espressione di informazioni tridimensionali ad alta efficienza, precisione e completezza nello spazio sotterraneo riveste un ruolo cruciale nel promuovere l'edilizia urbana e migliorare il livello di informatizzazione urbana.

Lo spazio sotterraneo urbano presenta caratteristiche uniche e i metodi di misurazione convenzionali spesso incontrano numerose difficoltà tecniche e colli di bottiglia durante le operazioni di misurazione.

1) La struttura dello spazio sotterraneo è complessa, con molte strutture e forme diverse. È difficile ottenere un quadro completo e completo in una sola volta con un unico mezzo tecnico;

2) È difficile utilizzare direttamente il GNSS per agevolare le misurazioni nello spazio sotterraneo, ed è urgente trovare un nuovo metodo di acquisizione dati che sostituisca il metodo operativo tradizionale, il quale si basa in larga misura sul GNSS e su altri mezzi tecnici;

3) Gli spazi sotterranei hanno orari di apertura limitati per le misurazioni, il che richiede metodi di misurazione efficienti e convenienti. Gli spazi pubblici aperti, come le metropolitane e i centri commerciali sotterranei, sono densamente popolati e gli oggetti mobili, come folle e veicoli, hanno un impatto maggiore sulle misurazioni tradizionali e sulla scansione laser tridimensionale. Le misurazioni devono essere effettuate quando la folla è scarsa o di notte; per gli spazi non aperti, come i progetti di protezione aerea civile, le strutture municipali sotterranee, ecc., è richiesto un controllo rigoroso degli accessi per ogni misurazione, e ogni volta che si effettua una misurazione è necessaria l'autorizzazione dell'ufficio competente e il tempo di misurazione deve essere rigorosamente controllato.

Attualmente, i metodi di misurazione degli spazi sotterranei includono principalmente metodi di misurazione tradizionali, scansione 3D statica e scansione 3D mobile.

Descrizione del prodotto

SLAM100 è il primo scanner lidar mobile portatile che abbiamo lanciato. È il prodotto più industrializzato, integrato e commercializzato tra i prodotti simili, sia a livello nazionale che internazionale. Il sistema è dotato di una rotazione pan-tilt a 360°, combinata con un algoritmo SLAM di livello industriale, che consente di ottenere dati tridimensionali di nuvole di punti ad alta precisione e alta definizione dell'ambiente circostante anche in assenza di luce e GPS, e offre funzionalità integrate di raccolta dati spaziali sia in ambienti interni che esterni.

SLAM100 adotta un design a struttura integrata, dispone di unità di controllo e di memoria incorporate, utilizza batterie al litio sostituibili e offre una funzione di avvio con un solo clic, rendendo l'acquisizione dei dati più efficiente e pratica.

Algoritmo software

SLAM GO è un'applicazione mobile (APP) utilizzata in combinazione con SLAM100. Si connette al dispositivo in modalità wireless e supporta la visualizzazione dei dati in tempo reale, in 2D/3D e a sezioni. Consente di visualizzare e gestire i progetti e si sincronizza automaticamente con le informazioni di progetto sul cloud per visualizzare tempi di funzionamento, posizione, panoramica del progetto, panoramica dei dati, ecc.; inoltre, permette di eseguire operazioni come l'aggiornamento del firmware e la manutenzione del dispositivo.

SLAM GO POST è un software applicativo per PC basato su Drone Manager, in grado di svolgere funzioni quali post-elaborazione dei dati, produzione di nuvole di punti a colori, unione e ottimizzazione dei dati, visualizzazione e misurazione. Supporta il calcolo delle nuvole di punti con un solo clic e consente di verificarne l'avanzamento in tempo reale. È sufficiente importare la cartella dei dati del progetto di acquisizione per produrre nuvole di punti e panorami con colorazione ad alta precisione e ottimizzazione; dispone di una funzione di riconoscimento automatico dei punti di controllo e può generare direttamente i dati di output con coordinate assolute.

SLAM100 è in grado di partire da una posizione sconosciuta in un ambiente sconosciuto, posizionandosi e acquisendo simultaneamente dati spaziali tridimensionali e costruendo una mappa incrementale dell'ambiente circostante durante il movimento, ed è adatto a diversi scenari applicativi in ​​ambienti sotterranei.

Garage sotterraneo

Le peculiarità dei parcheggi sotterranei, come la scarsa visibilità e la complessità delle strutture, rendono difficile l'utilizzo di strumenti convenzionali per la raccolta di dati durante la modellazione tridimensionale. La tecnologia di scansione laser tridimensionale utilizza metodi di misurazione senza contatto per ottenere con precisione le informazioni geometriche spaziali dell'oggetto misurato. La sua densa nuvola di punti consente di ricostruire rapidamente il modello tridimensionale dell'oggetto e di misurare con precisione ogni angolo del parcheggio sotterraneo, garantendo un posizionamento accurato all'interno dell'area di parcheggio.

Progetto di difesa aerea civile

Il progetto di difesa aerea civile consiste in una particolare struttura sotterranea con requisiti di protezione specifici, costituita da una rete di tunnel che si estende in tutte le direzioni. In passato, per gli enti competenti era difficile acquisire informazioni di base complete sui progetti di difesa aerea civile, con conseguente rischio di errori. Con l'avanzamento della tecnologia, l'integrazione delle informazioni di base sui progetti di difesa aerea civile è diventata un compito fondamentale per gli enti competenti. L'utilizzo di scanner SLAM portatili consente la scansione continua, eliminando la necessità di assemblare le immagini e ottenendo rapidamente i dati di base anche dei progetti di difesa aerea civile più datati.

Tunnel della metropolitana

La metropolitana è un sistema di trasporto ferroviario elettrico, veloce e ad alta capacità, costruito all'interno della città. Durante l'intero ciclo di vita della costruzione e dell'esercizio della metropolitana, è particolarmente importante comprendere tempestivamente lo stato attuale delle linee esistenti. I dati di base disponibili possono fornire un riferimento fondamentale ai responsabili delle decisioni, ottimizzando così la gestione delle linee metropolitane.

SLAM100 è in grado di risolvere efficacemente i problemi di misurazione di spazi sotterranei complessi, strutture di forma particolare e strutture frammentate. Rispetto ai tradizionali ricevitori GNSS, stazioni totali e scanner statici, presenta le seguenti caratteristiche:

1) La struttura dati della nuvola di punti è ricca di informazioni e può scansionare e registrare tutte le strutture nel campo visivo. Per alcune strutture di ostruzione, è possibile aggirarle direttamente e scansionare intorno ad esse per ottenere dati completi dell'immagine;

2) I dati della nuvola di punti dello spazio sotterraneo possono essere acquisiti in modo continuo e i dati tridimensionali della nuvola di punti di diverse strutture, stanze e orientamenti nello spazio sotterraneo possono essere collegati entro un intervallo spaziale completo e possono essere eseguite ispezioni della qualità dei dati, ispezioni dell'integrità e ispezioni della struttura logica. Il linguaggio è molto intuitivo e chiaro;

3) Le immagini acquisite dalle tre telecamere panoramiche fornite con SLAM100 possono essere automaticamente abbinate a nuvole di punti per generare nuvole di punti colorate. Le informazioni sulla struttura acquisite tramite scansione, basate sulla nuvola di punti colorata, corrispondono al colore e alla texture delle strutture nello spazio sotterraneo reale, fornendo un riferimento intuitivo per la successiva modellazione tridimensionale, la vettorializzazione della struttura e l'identificazione degli attributi strutturali. In particolare, per la misurazione di texture dettagliate e strutture di forma particolare, le nuvole di punti colorate riducono notevolmente il carico di lavoro della modellazione successiva e migliorano l'efficienza operativa.