Analyse de produits SLAM100 et solutions d'information sur l'espace souterrain

Avec le développement rapide de la construction urbaine dans notre pays, l'informatisation des espaces souterrains est de plus en plus valorisée par les acteurs du secteur. Les données relatives à ces espaces constituent un élément indispensable et essentiel de la construction urbaine. La mise en œuvre d'une informatisation tridimensionnelle des espaces souterrains et la construction d'une ville tridimensionnelle, ainsi que la fourniture d'un soutien scientifique et technologique au développement rationnel des ressources souterraines, représentent l'une des solutions les plus efficaces aux problématiques urbaines. Par conséquent, l'étude de méthodes d'acquisition et de représentation d'informations tridimensionnelles performantes, précises et multifactorielles dans les espaces souterrains joue un rôle crucial dans la promotion de la construction urbaine et l'amélioration du niveau d'informatisation des villes.

L'espace souterrain urbain possède des caractéristiques uniques, et les méthodes de mesure conventionnelles rencontrent souvent de nombreuses difficultés techniques et des goulots d'étranglement lors de la mesure.

1) La structure de l'espace souterrain est complexe, avec de nombreuses structures et des formes différentes. Il est difficile d'obtenir des données complètes en une seule fois avec un seul moyen technique ;

2) Il est difficile d’utiliser directement le GNSS pour faciliter les mesures dans l’espace souterrain, et il existe un besoin urgent d’une nouvelle méthode d’acquisition de données pour remplacer la méthode d’exploitation traditionnelle qui repose fortement sur le GNSS et d’autres moyens techniques ;

3) Les espaces souterrains ont des horaires d'ouverture limités pour les mesures, ce qui exige des méthodes de mesure efficaces et pratiques. Les espaces publics ouverts, tels que les métros et les centres commerciaux souterrains, sont très fréquentés, et la présence d'objets mobiles comme les foules et les véhicules a un impact important sur les mesures traditionnelles et la numérisation laser tridimensionnelle. Les mesures doivent être effectuées lorsque l'affluence est faible ou la nuit. L'accès aux espaces non ouverts est strictement contrôlé ; par exemple, pour les projets de défense aérienne civile et les installations municipales souterraines, une autorisation du service de gestion est requise pour chaque mesure, et la durée de celle-ci doit être strictement encadrée.

À l'heure actuelle, les méthodes de mesure des espaces souterrains comprennent principalement les méthodes de mesure traditionnelles, la numérisation 3D statique et la numérisation 3D mobile.

Description du produit

Le SLAM100 est notre premier scanner lidar portable. Il s'agit du produit le plus industrialisé, intégré et commercialisé parmi les produits similaires, tant au niveau national qu'international. Ce système est doté d'une tête panoramique et d'une tête d'inclinaison rotatives à 360°, associées à un algorithme SLAM de pointe. Il permet d'acquérir des données de nuage de points tridimensionnelles haute précision et haute définition de l'environnement, même en l'absence de lumière et de GPS, et offre des capacités de collecte de données spatiales intégrées pour l'intérieur et l'extérieur.

Le SLAM100 adopte une conception structurelle intégrée, possède des unités de contrôle et de stockage intégrées, utilise des batteries au lithium remplaçables et dispose d'une fonction de démarrage en un clic, ce qui rend l'acquisition de données plus efficace et plus pratique.

Algorithme logiciel

SLAM GO est une application mobile utilisée avec le SLAM100. Connectée sans fil à l'appareil, elle permet l'affichage des données en temps réel, ainsi que la visualisation 2D/3D et par coupes. Elle permet de consulter et de gérer les projets et de se synchroniser automatiquement avec le cloud pour afficher la durée des opérations, la localisation, la vue d'ensemble du projet, les données, etc. Elle permet également d'effectuer des opérations telles que la mise à jour du firmware et la maintenance de l'appareil.

SLAM GO POST est un logiciel d'application PC basé sur Drone Manager, permettant le post-traitement des données, la création de nuages ​​de points en couleur, l'assemblage, l'optimisation, la visualisation et la mesure. Il prend en charge le calcul de nuages ​​de points en un clic et permet de suivre la progression du calcul en temps réel. Il suffit d'importer le dossier de données du projet de prise de vue pour obtenir des nuages ​​de points et des panoramas optimisés et colorés de haute précision. Grâce à sa fonction de reconnaissance automatique des points de contrôle, il génère directement des données de sortie avec leurs coordonnées absolues.

Le SLAM100 est capable de démarrer à partir d'un emplacement inconnu dans un environnement inconnu, de se positionner et d'acquérir simultanément des données spatiales tridimensionnelles et de construire une carte incrémentale de l'environnement environnant pendant le déplacement, et convient à divers scénarios d'application spatiale souterraine.

Garage souterrain

Les particularités des parkings souterrains, telles que la faible visibilité et la complexité de leur structure, rendent difficile l'utilisation d'instruments conventionnels pour la collecte de données lors de la modélisation tridimensionnelle. La technologie de numérisation laser tridimensionnelle utilise des méthodes de mesure sans contact pour obtenir avec précision les informations géométriques spatiales de l'objet mesuré. Le nuage de points dense ainsi obtenu permet de reconstruire rapidement le modèle tridimensionnel de l'objet et de mesurer avec précision chaque recoin du parking souterrain, assurant ainsi un positionnement précis à l'intérieur de celui-ci.

Projet de défense aérienne civile

Le projet de défense aérienne civile est un ouvrage souterrain spécifique, soumis à des exigences de protection particulières, formant un réseau de tunnels s'étendant dans toutes les directions. À ses débuts, il était difficile pour les services concernés d'appréhender de manière exhaustive les informations de base relatives à ces projets, ce qui pouvait entraîner des erreurs. Avec les progrès technologiques, la mise à jour des informations de base est devenue une priorité pour ces services. L'utilisation de scanners SLAM portables permet une numérisation continue, éliminant ainsi le besoin d'assemblage d'images et permettant d'obtenir rapidement les données essentielles des anciens projets de défense aérienne civile.

Tunnel du métro

Le métro est un système de transport ferroviaire rapide, à grande capacité et alimenté à l'électricité, construit en ville. Tout au long de son cycle de vie, de la construction à l'exploitation, il est essentiel de connaître rapidement l'état actuel des lignes existantes. Les données de base disponibles fournissent aux décideurs les informations nécessaires pour optimiser la gestion du réseau.

Le SLAM100 permet de résoudre efficacement les problèmes de mesure dans les espaces souterrains complexes, les structures de formes particulières et les structures fragmentées. Comparé aux récepteurs GNSS, stations totales et scanners statiques traditionnels, il présente les caractéristiques suivantes :

1) La structure de données du nuage de points est riche en informations et permet de scanner et d'enregistrer toutes les structures visibles. Pour certaines structures obstruant la vue, il est possible de les contourner et de scanner autour d'elles afin d'obtenir des données d'image complètes ;

2) Les données de nuages ​​de points de l'espace souterrain peuvent être acquises en continu, et les données de nuages ​​de points tridimensionnels de différentes structures, pièces et orientations dans l'espace souterrain peuvent être reliées sur une zone spatiale complète, et une inspection de la qualité, de l'intégrité et de la structure logique des données peut être effectuée. Le langage est très intuitif et clair ;

3) Les images acquises par les trois caméras panoramiques fournies avec le SLAM100 peuvent être automatiquement associées à des nuages ​​de points pour générer des nuages ​​de points colorés. Les informations structurelles numérisées à partir de ces nuages ​​de points colorés correspondent à la couleur et à la texture des structures dans l'espace souterrain réel, offrant ainsi une référence intuitive pour la modélisation tridimensionnelle, la vectorisation et l'identification des attributs structurels. En particulier pour la mesure de textures détaillées et de structures de formes particulières, les nuages ​​de points colorés réduisent considérablement la charge de travail liée à la modélisation et améliorent l'efficacité.