SU17 रिसर्च एडिशन ड्रोन का परिचय: विकास और अन्वेषण के लिए एक नया इंजन

SU17 में इंटेलिजेंट पाथ प्लानिंग की सुविधा है जो गतिशील रूप से चलती हुई बाधाओं को पहचानकर उनसे बच सकती है। यह उड़ान के दौरान ही अपने लक्ष्यों को तेजी से समायोजित कर सकता है और 2 मीटर/सेकंड तक की गति प्राप्त कर सकता है। इससे ड्रोन जटिल और अपरिचित वातावरण में भी उत्कृष्ट चपलता और अनुकूलन क्षमता के साथ प्रदर्शन कर पाता है, जिससे कार्यकुशलता और सटीकता दोनों में काफी सुधार होता है।

2. तीव्र 3डी पर्यावरणीय मानचित्रण

उड़ान के दौरान, ड्रोन तेजी से स्थानिक डेटा एकत्र करता है ताकि वास्तविक समय में अपने आसपास के विस्तृत 3डी मानचित्र तैयार कर सके। यह क्षमता विभिन्न प्रकार के मिशनों के लिए आवश्यक स्थानिक जागरूकता और नेविगेशन सहायता प्रदान करती है।

3. क्वाड-विज़न एसएलएएम

ऑनबोर्ड बीएसए-एसएलएएम सिस्टम में क्वाड-विज़न कैमरा सेटअप और आईएमयू का संयोजन है, जो विश्वसनीय विज़ुअल-इनर्टियल ओडोमेट्री (वीआईओ) प्रदान करता है। इससे ड्रोन कई दृश्य परिप्रेक्ष्यों और गति डेटा का विश्लेषण करके अपनी स्थिति का सटीक पता लगा सकता है, जिससे स्थिर और भरोसेमंद स्थिति ट्रैकिंग सुनिश्चित होती है।

4. त्वरित तैनाती के लिए सिमुलेशन सहायता

परीक्षण और ट्यूनिंग को आसान बनाने के लिए व्यापक सिमुलेशन वातावरण और डेमो रूटीन शामिल किए गए हैं। डेवलपर वास्तविक दुनिया में तैनाती से पहले कोड और पैरामीटर को परिष्कृत करने के लिए इन टूल का उपयोग कर सकते हैं, जिससे सिस्टम की स्थिरता और बाधा निवारण प्रदर्शन में सुधार होता है।

ड्रोन का विकास वातावरण ROS और ओपन-सोर्स प्रोमेथियस फ्रेमवर्क पर आधारित है। यह द्वितीयक विकास के लिए कई प्रकार के API प्रदान करता है, जो सिस्टम स्थिति डेटा (जैसे, स्थिति, बैटरी, IMU) और नियंत्रण इंटरफेस (जैसे, वेग, अभिविन्यास, अभिवृत्ति) तक पहुंच का समर्थन करते हैं। अंतर्निहित सुरक्षा जांच स्थिर संचालन सुनिश्चित करती हैं और सिस्टम में किसी भी गड़बड़ी की स्थिति में स्वचालित लैंडिंग की सुविधा देकर परीक्षण के दौरान जोखिम को कम करती हैं।

मानकीकृत सॉफ़्टवेयर विकास किट (ASDK) सेंसर और SLAM तथा पथ नियोजन जैसी मुख्य सुविधाओं तक पहुँच को सरल बनाती है। डेवलपर API का उपयोग करके कस्टम सुविधाओं को तेज़ी से एकीकृत कर सकते हैं और विकास कार्यप्रवाह को सुव्यवस्थित कर सकते हैं।

प्रोमेथियस ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम ड्रोन की स्थिति की निगरानी, ​​3डी डेटा विज़ुअलाइज़ेशन और सुविधाजनक वन-क्लिक ऑपरेशन्स जैसे कि होवर, लैंडिंग और पोजीशन कंट्रोल के लिए क्यूटी-आधारित इंटरफ़ेस प्रदान करता है। अनुकूलन योग्य स्क्रिप्ट और बटन परिचालन लचीलेपन को और बढ़ाते हैं।

इस ड्रोन में एक ऑल-इन-वन हार्डवेयर आर्किटेक्चर है जो फ्लाइट कंट्रोलर, इमेज ट्रांसमिशन, ईएससी, पावर मैनेजमेंट और ऑनबोर्ड कंप्यूटर को एक कॉम्पैक्ट और मजबूत संरचना में एकीकृत करता है, जिससे समग्र सिस्टम स्थिरता में सुधार होता है।

इसमें कई विस्तार इंटरफेस उपलब्ध हैं, जिनमें दो सीरियल पोर्ट, दो ईथरनेट पोर्ट (जिनमें से एक पीटीपी टाइम सिंक्रोनाइज़ेशन को सपोर्ट करता है), दो टाइप-सी पोर्ट और यूएसबी 2.0 और यूएसबी 3.0 दोनों शामिल हैं। यह 3डी लिडार और यूडब्ल्यूबी जैसे बाहरी सेंसर को भी सपोर्ट करता है।

सटीक हार्डवेयर समय सिंक्रनाइज़ेशन क्वाड-कैमरा सिस्टम के 30 माइक्रोसेकंड से कम के संरेखण को सुनिश्चित करता है, साथ ही इमेज और आईएमयू डेटा तक सिंक्रनाइज़्ड एक्सेस के लिए एसडीके सपोर्ट भी उपलब्ध है।

त्वरित-रिलीज़ सुरक्षात्मक गार्डों से लैस एक हल्का फ्रेम अनुसंधान वातावरण में उपकरण और उपयोगकर्ताओं दोनों के लिए सुरक्षा बढ़ाता है।

सीमित जीपीएस कनेक्टिविटी, अस्थिर उड़ान व्यवहार और जटिल स्थानिक वातावरण के अनुकूल होने की खराब क्षमता के कारण पारंपरिक ड्रोन को इनडोर निरीक्षण कार्यों में बड़ी चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।

SU17 अपनी क्वाड-विज़न VIO, LiDAR-आधारित SLAM और बाधा निवारण क्षमताओं के संयोजन से इन सीमाओं को दूर करता है। यह कुशलतापूर्वक इनडोर स्थानों का मानचित्रण और स्थान निर्धारण करता है, गतिशील पथों की योजना बनाता है और वास्तविक समय में बाधाओं से बचता है।

प्रमुख लाभों में शामिल हैं:

आंतरिक स्थान निर्धारण की समस्या का समाधान

वास्तविक समय में गतिशील पथ नियोजन और बाधा निवारण

वेपॉइंट नेविगेशन के लिए डिजिटल ट्विन मैप्स का निर्माण

निरीक्षण और दृश्य कार्यों का उच्च दक्षतापूर्ण निष्पादन

दृश्य पहचान और निर्देशित लैंडिंग क्षमताएं