SU17 Araştırma Sürümü Drone'u Tanıtıyoruz: Geliştirme ve Keşif İçin Yeni Bir Motor

SU17, hareketli engelleri dinamik olarak tanımlayabilen ve bunlardan kaçınabilen akıllı yol planlama sistemiyle donatılmıştır. Uçuş hedeflerini anında ayarlayarak 2 m/s'ye kadar hızlara ulaşabilir. Bu sayede drone, karmaşık ve alışılmadık ortamlarda olağanüstü çeviklik ve uyum yeteneği sergileyerek hem görev verimliliğini hem de hassasiyetini büyük ölçüde artırır.

2. Hızlı 3D Çevresel Haritalama

Uçuş sırasında, drone hızla mekansal veri toplayarak çevresinin ayrıntılı 3 boyutlu haritalarını gerçek zamanlı olarak oluşturur. Bu özellik, çok çeşitli görevler için temel mekansal farkındalık ve navigasyon desteği sağlar.

3. Dörtlü Görüşlü SLAM

Drone üzerindeki BSA-SLAM sistemi, güvenilir görsel-ataletsel odometri (VIO) sağlamak için dörtlü görüş kamerası kurulumunu bir IMU ile birleştirir. Bu, drone'un birden fazla görsel perspektifi ve hareket verisini analiz ederek kendini doğru bir şekilde konumlandırmasını ve istikrarlı ve güvenilir konum takibi sağlamasını mümkün kılar.

4. Hızlı Dağıtım için Simülasyon Desteği

Test ve ayarlama işlemlerini kolaylaştırmak için kapsamlı simülasyon ortamları ve demo rutinleri dahildir. Geliştiriciler, gerçek dünya dağıtımından önce kod ve parametreleri iyileştirmek, sistem kararlılığını ve engelden kaçınma performansını artırmak için bu araçları kullanabilirler.

Drone'un geliştirme ortamı ROS ve açık kaynaklı Prometheus çerçevesine dayanmaktadır. İkincil geliştirme için çok çeşitli API'ler sunarak sistem durum verilerine (örneğin, konum, pil, IMU) ve kontrol arayüzlerine (örneğin, hız, yönelim, duruş) erişimi destekler. Dahili güvenlik kontrolleri, istikrarlı çalışmayı sağlar ve sistem anormallikleri durumunda otomatik inişi destekleyerek test sırasında riski azaltır.

Standartlaştırılmış bir yazılım geliştirme kiti (ASDK), sensörlere ve SLAM ve yol planlaması gibi temel işlevlere erişimi kolaylaştırır. Geliştiriciler, API'yi kullanarak özel özellikleri hızla entegre edebilir ve geliştirme iş akışlarını kolaylaştırabilir.

Prometheus yer kontrol sistemi, drone durum izleme, 3D veri görselleştirme ve havada kalma, iniş ve konum kontrolü gibi kullanışlı tek tıklamalı işlemler için Qt tabanlı bir arayüz sağlar. Özelleştirilebilir komut dosyaları ve düğmeler, operasyonel esnekliği daha da artırır.

Drone, uçuş kontrol ünitesini, görüntü iletimini, ESC'leri, güç yönetimini ve yerleşik bilgisayarı kompakt ve sağlam bir yapıya entegre eden hepsi bir arada donanım mimarisine sahiptir ve bu da genel sistem istikrarını artırır.

İki seri port, iki Ethernet portu (biri PTP zaman senkronizasyonunu destekliyor), iki Type-C portu ve hem USB 2.0 hem de USB 3.0 dahil olmak üzere birden fazla genişleme arayüzü mevcuttur. Ayrıca 3D LiDAR ve UWB gibi harici sensörleri de destekler.

Hassas donanım zaman senkronizasyonu, dört kameralı sistemin 30 mikrosaniyenin altında hizalanmasını sağlar ve SDK, görüntü ve IMU verilerine senkronize erişim için destek sunar.

Hızlı açılıp kapanabilen koruyucu kollara sahip hafif çerçeve, araştırma ortamlarında hem ekipman hem de kullanıcılar için güvenliği artırır.

Geleneksel dronlar, sınırlı GPS erişimi, istikrarsız uçuş davranışı ve karmaşık mekansal ortamlara zayıf uyum sağlama yeteneği nedeniyle iç mekan inceleme görevlerinde büyük zorluklarla karşı karşıya kalmaktadır.

SU17, dörtlü görüşlü VIO, LiDAR tabanlı SLAM ve engelden kaçınma yeteneklerinin birleşimiyle bu sınırlamaları gideriyor. İç mekanlarda verimli bir şekilde haritalama ve konumlandırma yapıyor, dinamik yollar planlıyor ve gerçek zamanlı olarak engellerden kaçınıyor.

Başlıca avantajları şunlardır:

İç mekan konum belirleme sorununu çözmek

Gerçek zamanlı dinamik yol planlaması ve engelden kaçınma

Yol noktası navigasyonu için dijital ikiz haritaların oluşturulması

Yüksek verimlilikte denetim ve görsel görevlerin yerine getirilmesi

Görsel tanıma ve yönlendirmeli iniş yetenekleri