SU17 연구용 드론을 소개합니다: 개발과 탐사를 위한 새로운 동력

SU17은 움직이는 장애물을 동적으로 식별하고 회피할 수 있는 지능형 경로 계획 기능을 갖추고 있습니다. 비행 목표를 실시간으로 빠르게 조정하여 최대 2m/s의 속도로 비행할 수 있습니다. 이러한 특징 덕분에 복잡하고 낯선 환경에서도 뛰어난 민첩성과 적응력을 발휘하여 작업 효율성과 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다.

2. 신속한 3D 환경 매핑

드론은 비행 중 공간 데이터를 신속하게 수집하여 주변 환경의 상세한 3D 지도를 실시간으로 생성합니다. 이러한 기능은 다양한 임무에 필수적인 공간 인식 및 항법 지원을 제공합니다.

3. 쿼드 비전 SLAM

드론에 탑재된 BSA-SLAM 시스템은 쿼드 비전 카메라와 IMU를 결합하여 안정적인 시각-관성 주행거리계(VIO)를 제공합니다. 이를 통해 드론은 다양한 시각적 관점과 움직임 데이터를 분석하여 정확한 위치를 파악하고 안정적이고 신뢰할 수 있는 위치 추적을 보장합니다.

4. 신속한 배포를 위한 시뮬레이션 지원

포괄적인 시뮬레이션 환경과 데모 루틴이 포함되어 테스트 및 튜닝을 간소화합니다. 개발자는 이러한 도구를 사용하여 실제 배포 전에 코드와 매개변수를 개선하여 시스템 안정성과 장애물 회피 성능을 향상시킬 수 있습니다.

드론 개발 환경은 ROS와 오픈 소스 프로메테우스 프레임워크를 기반으로 합니다. 다양한 API를 제공하여 시스템 상태 데이터(예: 위치, 배터리, IMU) 및 제어 인터페이스(예: 속도, 방향, 자세)에 접근할 수 있도록 지원함으로써 2차 개발을 용이하게 합니다. 내장된 안전 점검 기능은 안정적인 작동을 보장하고 시스템 이상 발생 시 자동 착륙을 지원하여 테스트 중 위험을 줄여줍니다.

표준화된 소프트웨어 개발 키트(ASDK)를 통해 센서 및 SLAM, 경로 계획과 같은 핵심 기능에 쉽게 접근할 수 있습니다. 개발자는 API를 사용하여 사용자 정의 기능을 신속하게 통합하고 개발 워크플로를 간소화할 수 있습니다.

프로메테우스 지상 제어 시스템은 드론 상태 모니터링, 3D 데이터 시각화, 그리고 호버링, 착륙, 위치 제어와 같은 편리한 원클릭 조작을 위한 Qt 기반 인터페이스를 제공합니다. 사용자 정의 가능한 스크립트와 버튼을 통해 운영 유연성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

이 드론은 비행 컨트롤러, 이미지 전송, ESC, 전력 관리 및 온보드 컴퓨터를 소형의 견고한 구조에 통합한 올인원 하드웨어 아키텍처를 특징으로 하여 시스템의 전반적인 안정성을 향상시킵니다.

다양한 확장 인터페이스를 제공하며, 여기에는 시리얼 포트 2개, 이더넷 포트 2개(그중 하나는 PTP 시간 동기화 지원), Type-C 포트 2개, USB 2.0 및 USB 3.0 포트가 포함됩니다. 또한 3D LiDAR 및 UWB와 같은 외부 센서도 지원합니다.

정밀한 하드웨어 시간 동기화를 통해 쿼드 카메라 시스템의 정렬을 30마이크로초 미만으로 보장하며, SDK를 지원하여 이미지 및 IMU 데이터에 동기화된 방식으로 접근할 수 있습니다.

경량 프레임과 빠른 분리가 가능한 보호 가드는 연구 환경에서 장비와 사용자 모두의 안전을 향상시킵니다.

기존 드론은 GPS 접근성 제한, 불안정한 비행 특성, 복잡한 공간 환경에 대한 적응력 부족 등으로 인해 실내 검사 작업에서 상당한 어려움을 겪고 있습니다.

SU17은 쿼드 비전 VIO, LiDAR 기반 SLAM 및 장애물 회피 기능을 결합하여 이러한 한계를 해결합니다. 실내 공간에서 효율적으로 지도를 작성하고 위치를 파악하며, 동적인 경로를 계획하고 실시간으로 장애물을 회피합니다.

주요 이점은 다음과 같습니다.

실내 위치 파악 문제 해결

실시간 동적 경로 계획 및 장애물 회피

경유지 탐색을 위한 디지털 트윈 지도 생성

검사 및 시각 작업의 고효율 실행

시각 인식 및 유도 착륙 기능