Presentamos el dron SU17 Research Edition: un nuevo motor para el desarrollo y la exploración.

El SU17 está equipado con un sistema inteligente de planificación de trayectorias que identifica y evita obstáculos en movimiento de forma dinámica. Puede ajustar rápidamente sus objetivos de vuelo sobre la marcha, alcanzando velocidades de hasta 2 m/s. Esto permite que el dron opere con una agilidad y adaptabilidad excepcionales en entornos complejos y desconocidos, mejorando notablemente la eficiencia y la precisión de las tareas.

2. Mapeo ambiental 3D rápido

Durante el vuelo, el dron recopila rápidamente datos espaciales para generar mapas 3D detallados de su entorno en tiempo real. Esta capacidad proporciona información espacial esencial y asistencia a la navegación para una amplia gama de misiones.

3. SLAM de visión cuádruple

El sistema BSA-SLAM integrado combina una configuración de cámara de visión cuádruple con una IMU para proporcionar una odometría visual-inercial (VIO) fiable. Esto permite que el dron se localice con precisión analizando múltiples perspectivas visuales y datos de movimiento, lo que garantiza un seguimiento de posición estable y fiable.

4. Soporte de simulación para una implementación rápida

Se incluyen entornos de simulación completos y rutinas de demostración para agilizar las pruebas y el ajuste. Los desarrolladores pueden usar estas herramientas para perfeccionar el código y los parámetros antes de su implementación en entornos reales, mejorando así la estabilidad del sistema y el rendimiento en la detección de obstáculos.

El entorno de desarrollo del dron se basa en ROS y en el framework de código abierto Prometheus. Ofrece una amplia gama de API para el desarrollo secundario, permitiendo el acceso a datos del estado del sistema (por ejemplo, posición, batería, IMU) e interfaces de control (por ejemplo, velocidad, orientación, actitud). Las comprobaciones de seguridad integradas garantizan un funcionamiento estable y reducen el riesgo durante las pruebas, ya que permiten el aterrizaje automático en caso de anomalías en el sistema.

Un kit de desarrollo de software estandarizado (ASDK) simplifica el acceso a sensores y funciones básicas como SLAM y planificación de rutas. Los desarrolladores pueden usar la API para integrar rápidamente funciones personalizadas y optimizar los flujos de trabajo de desarrollo.

El sistema de control terrestre Prometheus ofrece una interfaz basada en Qt para la monitorización del estado del dron, la visualización de datos en 3D y operaciones sencillas con un solo clic, como el control de vuelo estacionario, aterrizaje y posición. Los scripts y botones personalizables mejoran aún más la flexibilidad operativa.

El dron cuenta con una arquitectura de hardware todo en uno que integra el controlador de vuelo, la transmisión de imágenes, los ESC, la gestión de energía y el ordenador de a bordo en una estructura compacta y robusta, lo que mejora la estabilidad general del sistema.

Dispone de múltiples interfaces de expansión, incluyendo dos puertos serie, dos puertos Ethernet (uno de ellos compatible con sincronización horaria PTP), dos puertos USB-C y puertos USB 2.0 y USB 3.0. También admite sensores externos como LiDAR 3D y UWB.

La sincronización horaria de hardware de alta precisión garantiza una alineación inferior a 30 microsegundos del sistema de cuatro cámaras, con soporte SDK para el acceso sincronizado a los datos de imagen y de la IMU.

Una estructura ligera con protectores de liberación rápida mejora la seguridad tanto del equipo como de los usuarios en entornos de investigación.

Los drones tradicionales se enfrentan a importantes desafíos en las tareas de inspección en interiores debido al acceso limitado al GPS, el comportamiento de vuelo inestable y la escasa adaptabilidad a entornos espaciales complejos.

El SU17 supera estas limitaciones gracias a su combinación de visión cuádruple VIO, SLAM basado en LiDAR y capacidades para evitar obstáculos. Mapea y localiza de forma eficiente en espacios interiores, planifica rutas dinámicas y evita obstáculos en tiempo real.

Entre las principales ventajas se incluyen:

Resolver el problema de la localización en interiores

Planificación de rutas dinámicas en tiempo real y evitación de obstáculos.

Creación de mapas gemelos digitales para la navegación por puntos de referencia.

Ejecución de tareas de inspección y visuales de alta eficiencia

Capacidades de reconocimiento visual y aterrizaje guiado